Indramat DDS 2.1 Serie Manual Del Usuario página 58

Errores que provocan
reacciones individualizadas
de cada uno de los
accionamientos
Selección de la reacción a
errores
• DDS 2.1 y MDD con interfaz ANALÓGICA • 209-0069-4315-02 • 25 de Junio 1993
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz ANALÓGICA
La activación del "frenado por cortocircuito" afecta a todos los
servoaccionamientos AC de un paquete de accionamiento
independientemente de la reacción a error preconfigurada.
Todos los restantes errores permiten seleccionar libremente las
reacciones a error de los servoejes. Los ejes sin error del paquete de
accionamiento permanecen en estado normal.
Mediante el menú "REACCIÓN A ERROR" son posibles las siguientes
opciones de regulación:
Reacción a
error
– Cambio a control de velocidad en lazo cerrado
– Frenado con aceleración máxima
– El accionamiento deja de entregar par después de 500
0 ms
– Apertura de contacto de listo para funcionamiento bb
X3-6/7 en el controlador de accionamiento (véase
Apdo. 7.4.).
– Mensaje de error a módulo de alimentación
• Desconexión de la alimentación de potencia por el
– Idéntica reacción a error que con 0
1
– No se transmite ningún mensaje de error de
accionamiento al módulo de alimentación
– Los accionamientos no afectados de un modelo de
alimentación permanecen en el estado correcto
2
– El accionamiento deja de entregar par inmediatamente
(el eje se detiene por inercia)
– Frenado inmediato mediante freno de parada de motor
(si existe)
– No se transmite mensaje de error al módulo de
alimentación
– Los accionamientos no afectados acoplados a un
módulo de alimentación permanecen en el estado
correcto
– El contacto de listo para funcionamiento Bb X3-6/7 del
controlador de accionamiento se abre (Apdo. 7.4.)
Fig. 60: Reacciones a error seleccionables DDS 2.1
Independientemente de la reacción a error seleccionada, puede
interpretarse el correspondiente error inmediatamente mediante
la función de detección de error de arrastre de un control
mediante el contacto Bd (X3 Pin 6/7) del controlador de
accionamiento (véase Cap. 7.4). De este modo, los
accionamientos pueden ser detenidos con rapidez por el control
independientemente de la reacción a error seleccionada.
Reacción del accionamiento al producirse
un error
módulo de alimentación
La reacción "2" a error no es conveniente en
motores con freno de parada.
El freno de parada queda desgastado
después de que el motor haya girado 20.000
revoluciones contra dicho freno cerrado.
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