Husqvarna Automower 550 EPOS Manual De Taller
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Resumen de contenidos para Husqvarna Automower 550 EPOS

  • Página 1 Manual de taller Husqvarna Automower 550 EPOS, 550H EPOS ®...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    Contenido 1 Introducción 6 Instrucciones de reparación 1.1 Descripción del documento........3 6.1 Descripción del producto........14 1.2 Herramientas de mantenimiento......3 6.2 Montaje de los tornillos........15 1.3 Datos técnicos............3 6.3 Extracción e instalación de la carcasa....15 6.4 Extracción e instalación de la parte superior del chasis ..............

  • Página 3: Introducción

    1 Introducción 1.1 Descripción del documento El manual de taller está destinado a distribuidores y al personal del servicio técnico, y sirve como complemento del manual de usuario. En el manual de taller encontrará el siguiente sistema para simplificar su uso: cursiva es el texto que aparece •...

  • Página 4: Seguridad

    2 Seguridad 2.1 Definiciones de seguridad 2.3.2 En caso de tormenta eléctrica Si hay riesgo de tormenta eléctrica, debe desconectar Las advertencias, precauciones y notas se utilizan para todas las conexiones de la estación de carga. Así destacar información especialmente importante del evitará...
  • Página 5 El cable de baja tensión no se debe acortar, alargar ni empalmar. No utilice un cortabordes cerca del cable de baja tensión. Tenga cuidado al recortar bordes donde estén colocados los cables. 1541 - 001 - 23.03.2021 Seguridad - 5...

  • Página 6: Descripción Del Sistema

    3 Descripción del sistema ® El sistema EPOS incluye un robot cortacésped, una virtualmente mediante la aplicación Automower estación de carga y una estación de referencia. El robot Connect; para ello, se hace funcionar el producto y se cortacésped y la estación de referencia reciben señales añaden puntos de referencia a fin de trazar un mapa en Descripción general de posicionamiento por satélite.
  • Página 7 producto recibe correcciones en tiempo real desde una estación de referencia. La precisión es centimétrica. 1541 - 001 - 23.03.2021 Descripción del sistema - 7...

  • Página 8: Componentes Principales Para La Instalación

    4 Producto e instalación 4.1 Componentes principales para la • Señal F: se crea en un lazo de la estación de carga para que el producto sepa que se encuentra cerca instalación de dicha estación. Incluye una señal para emparejar El robot consta de los siguientes componentes la estación de carga y el producto.
  • Página 9 Automower rueda. El interruptor principal, el contacto USB, los ™ Connect, Husqvarna Fleet Services y también para sensores de lazo trasero y los sensores de inclinación descargar firmware a través de FOTA. Los mapas y los están en el circuito impreso de control del motor.

  • Página 10: Sensor De Parada

    4.3.10 Sensor de parada Hay un microinterruptor en el botón STOP que detecta si se ha pulsado. Si aparece la señal de parada, el producto y el disco de corte se paran inmediatamente. 4.4 Estación de referencia Para obtener más información sobre la estación de Manual de taller de la estación de referencia, consulte el referencia .

  • Página 11: Herramienta De Servicio Autocheck

    Autocheck a través del portal de servicio de IT de 4. Coloque el interruptor principal en Husqvarna. Para solicitar acceso al portal de servicio de IT de Husqvarna, póngase en contacto con el 5. Cuando haya finalizado el trabajo en Autocheck, representante de ventas de Husqvarna.

  • Página 12: Conexión Del Producto Con Bluetooth

    ® 5.4 Conexión del producto con Bluetooth 5.5.3 Prueba manual Prueba manual , debe seleccionar, iniciar y Al utilizar 1. Inicie Autocheck en el ordenador. detener personalmente las distintas pruebas. El 1 para 2. Coloque el interruptor principal en la posición resultado se muestra directamente en la pantalla y no encender el producto.

  • Página 13: Programación De Un Nuevo Circuito Impreso De Aplicación

    5.7 Modo Demo 5.5.9 Ayuda Aquí encontrará más información sobre cómo puede El modo Demo es ideal para instalaciones fuera de utilizar Autocheck. También hay preguntas frecuentes, establecimientos o exposiciones. El producto alterna vídeos instructivos y notas de la versión. entre cortos periodos de funcionamiento, acoplamiento y carga.

  • Página 14: Descripción Del Producto

    6 Instrucciones de reparación 6.1.2 Consola central En este capítulo se indica cómo reparar y cambiar piezas de repuesto. Consulte el listado de piezas La consola central consta de los siguientes módulos ilustrado (IPL) del sitio web de asistencia del fabricante. mecánicos: 6.1 Descripción del producto 6.1.1 La carcasa...

  • Página 15: Parte Inferior Del Chasis

    Instrucciones de 6.1.4 Parte inferior del chasis mantenimiento. Consulte la sección montaje de tornillos en plástico en la página 34 . La parte inferior del chasis consta de los siguientes módulos mecánicos: Nota: Apriete los tornillos siempre al par recomendado Tornillos de para montarlos.

  • Página 16: Extracción E Instalación De La Parte Superior Del Chasis

    6. La carcasa está unida al chasis en 4 puntos. En 3. Retire el precinto de garantía en el punto de cada uno de los puntos, sujete el chasis con una separación entre las mitades del chasis del lado mano y dé un tirón seco a la tapa delantera para derecho.

  • Página 17: Extracción E Instalación De La Consola Central

    6.5 Extracción e instalación de la consola 9. Al conectar los cables, asegúrese de colocar los cables en los soportes. Para colocar los cables en central su posición en la parte superior del chasis: Extracción 1. Extraiga la carcasa. Consulte la sección e instalación de la carcasa en la página 15 .

  • Página 18: Sustitución De La Cubierta Superior

    6.6 Sustitución de la cubierta superior 6. Para el montaje, efectúe el mismo procedimiento en orden inverso. Extracción 1. Extraiga la carcasa. Consulte la sección e instalación de la carcasa en la página 15 . 6.7 Sustitución del parachoques trasero 2.

  • Página 19: Sustitución De Los Faros

    6.9 Sustitución de los faros 6. Para el montaje, efectúe el mismo procedimiento en orden inverso. Extracción 1. Extraiga la carcasa. Consulte la sección e instalación de la carcasa en la página 15 . Nota: Asegúrese de que los pasacables protegen debidamente contra la humedad.

  • Página 20: Sustitución De Los Joysticks Delanteros

    4. Retire el filtro dañado. 4. Retire los 3 tornillos que sujetan el soporte al joystick. 5. Retire el espárrago (llave de cubo del 13). 5. Limpie exhaustivamente alrededor de las superficies de montaje. 6. Fije el nuevo filtro. Asegúrese de que las superficies adhesivas se fijan correctamente al chasis.

  • Página 21: Sustitución De Los Joysticks Traseros

    6.14 Sustitución de los joysticks traseros 4. Retire el tornillo (A) del conjunto de la carcasa del LED. Extracción 1. Extraiga la carcasa. Consulte la sección e instalación de la carcasa en la página 15 . 2. Retire los 4 tornillos que sujetan lo joysticks traseros a la parte superior del chasis.

  • Página 22: Circuitos Impresos Y Sensores

    6.16 Circuitos impresos y sensores PRECAUCIÓN: Si se va a comprobar el circuito impreso para evaluar la garantía, debe El producto incluye los siguientes circuitos impresos: guardarse en una bolsa con protección contra descargas electrostáticas (ESD). PRECAUCIÓN: Proteja en todo momento el producto contra descargas electrostáticas (ESD) antes de empezar a trabajar en los componentes eléctricos.

  • Página 23: Sustitución Del Circuito Impreso De Aplicación

    5. Retire los 2 tornillos y los 2 soportes que sujetan el 4. Desconecte todos los cables del circuito impreso de circuito impreso de control del motor a la parte aplicación. inferior del chasis. 5. Presione las 2 presillas, levante el circuito impreso 6.

  • Página 24: Sustitución Del Circuito Impreso De Comunicación

    3. Desconecte el cable del módulo RTK. 6.16.4 Sustitución del circuito impreso de comunicación El circuito impreso de comunicación contiene ® Automower Connect y el módulo GPS. Extracción 1. Extraiga la carcasa. Consulte la sección e instalación de la carcasa en la página 15 . 2.

  • Página 25: Sustitución Del Circuito Impreso Del Lazo Delantero

    3. Presione las presillas de los sensores de 6. Para el montaje, efectúe el mismo procedimiento en ultrasonidos y levántelos. orden inverso. 6.16.7 Sustitución del circuito impreso del lazo delantero Los sensores del lazo delantero están integrados en el circuito impreso del sensor delantero. Los sensores no pueden sustituirse por separado.

  • Página 26: Sustitución Del Circuito Impreso De Colisión Delantera

    Sustitución de los joysticks delanteros en la sección 4. Presione con un destornillador de punta plana la página 20 . presilla y extraiga el soporte. Extracción 1. Extraiga la carcasa. Consulte la sección e instalación de la carcasa en la página 15 . 2.

  • Página 27: Sistema De La Batería

    4. Presione las presillas con un destornillador de punta 3. Desconecte los cables de la batería del circuito plana y tire hacia abajo del circuito impreso de impreso de control del motor. colisión trasera para extraerlo. 5. Para el montaje, efectúe el mismo procedimiento en orden inverso.

  • Página 28: Sustitución De Los Bornes De Carga

    7. Retire la batería del soporte. 8. Instale la batería o las baterías nuevas originales 6.18 Sistema de corte Husqvarna en el soporte. 6.18.1 Sustitución del motor del disco 9. Para el montaje, efectúe el mismo procedimiento en orden inverso.

  • Página 29: Sustitución Del Motor De Ajuste De Altura De Corte

    5. Quite los 3 tornillos que sujetan la placa protectora. 3. Desconecte el cable del motor de ajuste de altura de corte de la placa electrónica de altura de corte. 4. Retire el tornillo y el soporte del circuito impreso de altura de corte.

  • Página 30: Motores De Las Ruedas

    6.19 Motores de las ruedas 7. Retire la parte exterior de la rueda y el neumático. Los 2 motores de las ruedas son motores de CC sin escobillas. Los motores se suministran como un conjunto junto a una caja de cambios, una tapa final del motor de rueda, una junta, un soporte y un cable.

  • Página 31: Sustitución De Las Ruedas Traseras

    10. Retire el cojinete de bolas, la junta y el protector. 3. Retire la rueda. 4. Retire la cubierta interior con un destornillador de punta plana. 11. Para el montaje, efectúe el mismo procedimiento en orden inverso. Nota: Sustituya la arandela de bloqueo. Una arandela de bloqueo usada no funcionará...

  • Página 32: Sustitución De Las Escobillas De Las Ruedas

    5. Quite los 4 tornillos del motor de la rueda. 7. Para el montaje, efectúe el mismo procedimiento en orden inverso. 6.20 Estación de carga La estación de carga consta de una placa base y una torre de carga con el circuito impreso de la estación de carga y las pletinas de contacto.

  • Página 33: Sustitución Del Circuito Impreso De La Estación De Carga

    7. Quite los 4 tornillos debajo de la placa base para 3. Presione los 2 enganches para retirar el circuito retirar la torre de carga. impreso. 8. Desconecte los cables que van a la placa de cables. 4. Monte el circuito impreso nuevo. Nota: Asegúrese de que los cables que van a la fuente de alimentación se encuentran en los soportes detrás del circuito impreso.

  • Página 34: Sustitución De Las Pletinas De Contacto De La Estación De Carga

    6.20.3 Sustitución de las pletinas de contacto de la PRECAUCIÓN: Al montar piezas de plástico, estación de carga apriete siempre los tornillos siguiendo un patrón cruzado. Así se evita que la pieza de plástico 1. Retire la torre de carga y la cubierta. Consulte la esté...

  • Página 35: Sustitución De La Tira De Sellado

    Para montar un tapón roscado en una rosca de plástico PRECAUCIÓN: Debe usarse una tira de sellado desgastada: de 5 mm. El sellado podría ser incorrecto si se usan tiras de sellado distintas a las 1. Agrande el orificio con una broca de 6,6 mm y con la especificadas.

  • Página 36: Servicio Técnico

    7 Servicio técnico 7.1 Programa de mantenimiento La tabla siguiente contiene una lista de comprobación de puntos y acciones que se deben verificar cuando se realiza el mantenimiento del producto. Acción Explicación Preparativos Firmware en la página 12 . Actualización de firmware Consulte la sección Si el firmware está...

  • Página 37: Tornillos De Sujeción

    Acción Explicación Cuchillas Consulte la sección Mantenimiento - Sustitución de los discos de corte en el manual de usuario. Sustituya las cuchillas y sus tornillos. Plancha protectora Asegúrese de que la plancha protectora gira correcta- mente y de que el cojinete de bolas no hace ruido. Examine la plancha protectora y su cojinete.
  • Página 38 Sujeción Tornillería Herramienta Par de aprie- te de (Nm) Soporte del joystick Tornillo gris, 4 x 14 mm Torx 20 Soporte para el botón START/STOP Tornillo gris, 4 x 14 mm Torx 20 Soporte de circuito impreso Tornillo gris, 4 x 14 mm Torx 20 Circuito impreso de comunicación Tornillo, 5 ×...

  • Página 39: Resolución De Problemas

    8 Resolución de problemas 8.1 Mensajes La tabla siguiente contiene mensajes de error e información que pueden aparecer en el producto. Nota: Consulte el manual de usuario para obtener más información acerca de cómo solucionar los errores. Mensajes Número Mensaje Causa Acción Sin mensaje...
  • Página 40 Mensajes Número Mensaje Causa Acción Sin señal de lazo El producto está en el punto de Cambie la posición de la estación acoplamiento y no tiene campo F. de carga. La fuente de alimentación de la Compruebe la conexión de la to- estación de carga no está...
  • Página 41 Mensajes Número Mensaje Causa Acción Batería baja El producto no puede encontrar la El producto no tiene una posición estación de carga. precisa y no es capaz de encon- trar la estación de carga. Hay un obstáculo que impide que el producto encuentre la estación de carga.
  • Página 42 Mensajes Número Mensaje Causa Acción 22/23 Problema de propulsión en rueda, El motor de las ruedas está de- Compruebe el funcionamiento de derecha/izquierda fectuoso. los motores de las ruedas al ra- lentí. El circuito impreso de control del Sustituya el circuito impreso de motor está...
  • Página 43 Mensajes Número Mensaje Causa Acción Sistema de carga bloqueado Batería mal conectada o defec- Compruebe que la batería esté tuosa. bien conectada. Consulte la sec- Sustitución de las pilas en la ción página 27 . Tipo de batería incorrecto. Utilice únicamente baterías origi- nales recomendadas por el fabri- cante.
  • Página 44 Mensajes Número Mensaje Causa Acción Problema de ultrasonidos Los sensores de ultrasonidos es- Sustituya los sensores de ultraso- Susti- tán defectuosos. nidos. Consulte la sección tución de los sensores de ultraso- nidos () en la página 24 . El circuito impreso de ultrasoni- Sustituya el circuito impreso de dos está...
  • Página 45 Mensajes Número Mensaje Causa Acción Patinaje El producto se ha quedado en- Libere el producto y solucione el ganchado con algo. motivo de la falta de propulsión. Si se debe a hierba húmeda, es- pere hasta que el césped se haya secado antes de usar el producto.
  • Página 46 Mensajes Número Mensaje Causa Acción Buscando posición La estación de referencia recibe La señal por satélite es temporal- una señal por satélite débil. mente débil. El producto comen- zará a funcionar cuando la señal por satélite se reciba bien. Examine la instalación de la esta- ción de referencia.
  • Página 47 Mensajes Número Mensaje Causa Acción Colisión El producto se ha atascado. Libere el producto y solucione el motivo. La carcasa no puede moverse li- Retire la suciedad o los objetos bremente en su chasis. extraños que haya entre el chasis y la carcasa para asegurarse de que la carcasa se puede mover li- bremente alrededor del chasis.

  • Página 48: Síntomas

    8.2 Síntomas A continuación se describen los síntomas más comunes. Todos los indicios se agrupan según la situación en que se dan más comúnmente. 1. Corte 4. Cargando 2. Búsqueda 3. Acoplamiento Nota: Consulte el manual de usuario para obtener más información acerca de cómo solucionar los errores. 8.2.1 Síntomas durante el corte Síntomas Causa...

  • Página 49: Síntomas Durante La Búsqueda

    Síntomas Causa Acción El producto se mueve en pe- La caja de engranajes del motor de la Compruebe el funcionamiento de los mo- queños círculos o una rueda rueda patina. tores de las ruedas al ralentí. El voltaje se bloquea cuando gira en lu- de la batería debe ser superior a 18 V en gar de girar hacia atrás la prueba.

  • Página 50: Síntomas Durante El Atraque

    8.2.3 Síntomas durante el atraque Síntomas Causa Acción El producto detecta la señal F, La suciedad, las hojas o la hierba acu- Limpie la estación de carga. pero no puede acoplarse muladas en la estación de carga impiden que las pletinas de carga del producto hagan contacto con las pletinas de carga de la estación de carga.

  • Página 51: Síntomas Durante La Carga

    8.2.4 Síntomas durante la carga Síntomas Causa Acción Prueba de batería para de- Tanto el tiempo de corte como Tensión de la batería baja. Realice una de carga son más cortos de lo terminar la capacidad de la batería. Con- Auto prueba en la página habitual sulte la sección...

  • Página 52: Luz Verde Intermitente

    8.3.2 Luz verde intermitente 8.4.2 Evaluación de la prueba de la batería Se activa el modo ECO en el producto y no se Una batería nueva tiene una capacidad total de unos transmiten señales de lazo a los cables de lazo de la 5.0 Ah mAh, pero se carga hasta un máximo de 4.0 placa base de la estación de carga.

  • Página 53: Transporte, Almacenamiento Y Eliminación

    9 Transporte, almacenamiento y eliminación 9.1 Transporte cargada, podría dañarse e incluso quedar inutilizable. Las baterías de iones de litio incluidas están sujetas a los requisitos de la normativa sobre mercancías • Mantenga el producto en un lugar seco y al abrigo peligrosas.
  • Página 54 INSTRUCCIONES ORIGINALES Nos reservamos el derecho a realizar modificaciones sin aviso previo. Copyright © 2021 Husqvarna AB. Todos los derechos reservados. 114 13 62-46 www.husqvarna.com 2021-03-30...

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