Componentes Principales Para La Instalación; Estación De Carga; Señal De La Estación De Carga; Producto E Instalación - Husqvarna Automower 550 EPOS Manual De Taller

4.1 Componentes principales para la
instalación
El robot consta de los siguientes componentes
principales:
• Producto
• Estación de carga
• Fuente de alimentación para la estación de carga
• Estación de referencia
• Fuente de alimentación para la estación de
referencia
Visite el sitio web del fabricante o lea el manual de
usuario para obtener más información acerca del
producto y la instalación.
4.2 Estación de carga
La ubicación de la estación de carga debe planificarse
correctamente para que la instalación y el
funcionamiento del producto sean óptimos. Consulte
Instalación: determinar el lugar donde se colocará la
estación de carga en el manual de usuario.
Nota: Cargar la batería con la temperatura ambiente
más baja posible ahorra batería. Por ello, es
recomendable ubicar la estación de carga en un lugar
sombreado, especialmente durante las horas del día
más calurosas.
Cuando el nivel de la batería descienda al estado de
carga 15%, 17.25 V aproximadamente, el producto
detiene el motor de corte y comienza a buscar la
estación de carga.
4.2.1 Señal de la estación de carga
La estación de carga transmite las siguientes señales:
N
D
8 - Producto e instalación
4 Producto e instalación
F
• Señal F: se crea en un lazo de la estación de carga
para que el producto sepa que se encuentra cerca
de dicha estación. Incluye una señal para emparejar
la estación de carga y el producto.
• Señal N: se crea en un lazo de la placa base de la
estación de carga para guiar el producto
correctamente hasta la estación de carga.
• El punto de acoplamiento (D) es donde el producto
cambia entre el campo F/N y el sistema EPOS para
la navegación. El producto siempre irá al punto de
acoplamiento antes de entrar en la estación de
carga y regresará a ese mismo punto cuando salga
de la estación de carga.
4.2.2 Luz indicadora LED de la estación de carga
El estado de la estación de carga se comprueba
fácilmente con el indicador LED de la estación de carga.
Luz indicadora LED de la estación
Consulte la sección
de carga en la página 51 .

4.3 Circuitos impresos y sensores

Circuitos impresos y sensores del producto:
9
5
2
7
8
6
1. Circuito impreso de control del motor (sensores del
lazo trasero y sensor de inclinación)
2. Módulo RTK
3. Circuito impreso de aplicación
4. Circuito impreso de comunicación
5. Sensores de ultrasonidos
6. Circuito impreso del lazo delantero (sensores del
lazo delantero)
7. Circuito impreso del sensor de elevación (sensor de
elevación)
8. Circuito impreso de colisión frontal (sensor de
colisión frontal)
9. Circuito impreso de colisión trasera (sensores de
colisión trasera)
10. Circuito impreso de altura de corte (sensor de altura
de corte)
3
10
5
11
4
7
1541 - 001 - 23.03.2021
1