Conectar La Interfaz Can - SICK ICD880 Manual De Instrucciones

6
INSTALACIÓN ELÉCTRICA
6.4

Conectar la interfaz CAN

28 I N F O R M A C I Ó N T É C N I C A | Cámara ICD880/890 Generación 4
Conexión CAN IN
4 3
5
1 2
Figura 17: Conector macho, M12, de 5 polos, codificación A
La conexión CAN IN está aislada galvánicamente respecto al dispositivo.
Tabla 13: Asignación de pines de la conexión CAN IN
Patilla Señal
1 Apantallamiento
2 CAN V 1)
S IN
3 CAN GND
4 CAN_H
5 CAN_L
La tensión de alimentación CAN V
1)
dispositivo. El dispositivo solamente se alimenta con tensión a través de la conexión PWR IN.
Condiciones marco de la interfaz CAN
La red CAN-SENSOR de SICK se basa en el bus CAN. El bus CAN está estructurado con
una topología lineal.
Velocidad de transmisión de datos
La posible longitud de los cables entre el dispositivo y el ordenador Host depende de la
ejecución física seleccionada y de la interfaz Host y de la velocidad de transmisión de
datos ajustada en el dispositivo.
Tabla 14: Longitud máxima del cable en función de la velocidad de transmisión de datos
Velocidad de transmisión de datos
10 kBit/s
20 kBit/s
50 kBit/s
100 kBit/s
125 kBit/s
250 kBit/s 1)
500 kBit/s
1) Ajuste básico en el dispositivo.
Longitud total de los cables de derivación
Tabla 15: Longitud total permitida de todos los cables de derivación
Velocidad de transmisión de datos
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
Función
Apantallamiento
Tensión de alimentación, intensidad de entrada máx.
4 A
Ground (masa)
CAN-Bus High (IN/OUT)
CAN-Bus Low (IN/OUT)
está aislada galvánicamente de la tensión de alimentación del
S IN
Longitud máxima del cable de datos
4.976 m
2.476 m
976 m
576 m
476 m
226 m
76 m
Suma máxima de todas las longitudes de los cables de
derivación
156 m
78 m
39 m
8024942/1BVX/2021-06-25 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso