Activación Por El Control Nc - Bosch Rexroth IndraDrive HMV01.1E-W0030 Manual Del Usuario

Rexroth IndraDrive
9.3 Activación por el control NC
Aplicación
Características
Modo de funcionamiento
DOK-INDRV*-HMV-*******-PR01-ES-P
Si el contactor de red es activado por el control NC, el accionamiento se
puede parar con regulación de posición a través de un control NC en
caso de PARADA DE EMERGENCIA o al activarse la vigilancia interna
del accionamiento.
Este modo de activación del contactor de red se suele utilizar en
accionamientos con acoplamiento electrónico que también se pueden
parar de forma síncrona en caso de fallo de la red.
La tensión del circuito intermedio no se conecta en cortocircuito para que
se disponga de energía para la parada con regulación de posición de los
accionamientos.
Nota: La energía
realimentada tiene que ser mayor que la energía necesaria
para la excitación
movimientos de retirada.
En el regulador de accionamiento, el parámetro "Activación reacción NC
en caso de error" tiene que estar programado en consecuencia
(P-0-0117, bit 0=1).
En caso de PARADA DE EMERGENCIA o activación de las vigilancias
del aparato de alimentación (p. ej. fallo de red), los accionamientos son
parados con regulación de posición por el control de posicionamiento.
Al abrir la cadena de PARADA DE EMERGENCIA o al activarse las
vigilancias en el aparato de alimentación (p. ej. fallo de la red), se
desexcita el contactor de red en el aparato de alimentación.
En accionamientos con SERCOS interface, el error se señaliza al control
y los accionamientos se pueden parar con regulación de posición.
En accionamientos sin SERCOS interface, el control tiene que evaluar el
contacto UD. Cuando se activa el contacto UD, el control tiene que parar
los accionamientos.
¡Daños en la máquina por el giro en inercia de
los accionamientos sin freno en caso de
tensión insuficiente en el circuito intermedio!
⇒ El control debería evaluar el contacto UD y parar los
PRECAUCIÓN
accionamientos cuando se activa el contacto.
Activación del contactor de red
almacenada en el circuito
de máquinas
9-7
intermedio o
asíncronas o para