Potencia Continua De Realimentación - Bosch Rexroth IndraDrive HMV01.1E-W0030 Manual Del Usuario

8-6
Determinación de la alimentación de red apropiada
Tensión de red
Energía almacenable por mF de capacidad
adicional
8.5 Potencia continua de realimentación
La capacidad adicional se tiene que dimensionar de modo que puede
almacenar la energía motriz rotatoria.
2 W
≥
(
C
Zu −
2
U
B
U : Umbral de conexión de la resistencia de frenado
B
U : Tensión nominal en el circuito intermedio
ZW
W : Energía rotatoria [Ws]
rot
C : Capacidad adicional [mF]
Zu
C : Capacidad interna (ver Datos técnicos) ) [mF]
HMV01.1Einterna
Fig. 8-17: Capacidad adicional necesaria [mF]
En aparatos de alimentación con tensión de circuito intermedio regulada
(HMV01.1R) se pueden almacenar aprox. 75 Ws por mF de capacidad
adicional.
En aparatos de alimentación con tensión de circuito intermedio no
regulada (HMV01.1E) se recomienda dimensionar las capacidades
adicionales para una sobretensión del 10%. La energía almacenable por
mF de capacidad adicional figura en la siguiente tabla.
3 x CA 380 V
163 Ws
Fig. 8-18: Energía almacenable con capacidades adicionales en HMV01.1E
La suma de las potencias continuas de realimentación de todos los
accionamientos en la media temporal no debe sobrepasar la potencia
continua de realimentación (HMV01.1R) o la potencia continua admisible
de la resistencia de frenado (HMV01.1E).
Nota: En el funcionamiento con potencia continua de realimentación
ya no se admite una carga adicional por cortocircuito del
circuito intermedio.
En aplicaciones con servoaccionamientos en máquinas herramienta NC
típicas, la duración del mecanizado es relativamente grande con relación
al tiempo de ciclo total. Sólo se producen reducidas potencias continuas
de realimentación. En estas aplicaciones no es necesario efectuar un
cálculo exacto. Es suficiente con que no se sobrepase la potencia
máxima de realimentación.
Un cálculo exacto es necesario si se trata, por ejemplo, de una de las
siguientes aplicaciones:
• Aplicaciones con servoaccionamientos que tienen la característica de
que se produce un gran número de procesos de aceleración y frenado
(p.ej. en máquinas roedoras o avances de cilindros)
• Máquinas herramienta con accionamiento principal modular
• Aplicaciones en las cuales se tienen que bajar grandes masas, p.ej.
en pórticos de carga y en la técnica de almacén y de transporte
Antes de poder calcular la potencia continua de realimentación, se tiene
que calcular la energía rotatoria de los accionamientos y la energía
potencial de masas no equilibradas.
−
rot
)
* 1000 C
HMV
2
U
ZW
3 x CA 400 V 3 x CA 440 V
144 Ws 103 Ws
DOK-INDRV*-HMV-*******-PR01-ES-P
Rexroth IndraDrive
01 1 . E interna
3 x CA 480 V
89 Ws