Descripción del funcionamiento
Ejemplos de conexión
Ejemplo 1 - Conexión de opción de desconexión de par segura con
acción de paro por inercia, doble canal
Figura 10 - Categoría de paro 0 – Inercia
+24 VCC
GuardMaster
Puerta
Trojan
+24 VCC
Común
*Importante: La entrada digital de
habilitación del variador es un circuito de
estado sólido. Las salidas de seguridad del
módulo de seguridad no deben configurarse
para la prueba Pulsed/Safety Pulse.
Estado del circuito
Se muestra un circuito con la puerta de guarda cerrada y el sistema listo para el
funcionamiento normal del variador.
Principio de funcionamiento
Este es un sistema de doble canal con monitoreo del circuito de desconexión
de par segura y el variador. Al abrir la puerta de guarda, los circuitos de entrada
(S13-S14 y S21-S22) cambiarán a la unidad de relé de seguridad de monitoreo
Minotaur. Los circuitos de salida (13-14 y 23-24) causarán la activación de la
opción de desconexión de par segura y el circuito de habilitación del variador,
y producirá un paro por inercia del motor. Para volver a arrancar el variador, se
deberá restablecer primero el relé de seguridad Minotaur, seguido de un
comando de arranque al variador.
Detección de fallo
Si se detecta un solo fallo en los circuitos de entrada de seguridad de Minotaur,
el sistema se bloqueará durante su próximo funcionamiento sin provocar una
pérdida de la función de seguridad.
Si la opción de desconexión de par segura permanece activada, el motor se
parará al recibir el comando debido a la entrada de habilitación. El sistema no
se reiniciará si continúa esta condición de fallo.
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Publicación de Rockwell Automation PFLEX-UM003B-ES-P - Julio de 2012
A1 S21 S13
31 13 23 X1
Minotaur
MSR9T
A2 S22 S14
32 14 24 X2
Variador de CA
PowerFlex
+24 VCC
Paro
Paro
Arranque
Arranque
Opción de
desconexión segura
4
3
2
1
Común
Habilitación*
Alimentación de entrad
de línea de CA
Motor