Estado Del Circuito - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 40P Manual Del Usuario

Ejemplo 2 - Conexión de opción de desconexión de par segura con
acción de paro controlado, doble canal
Figura 11 - Categoría de paro 1 – Controlado
GuardMaster
Trojan
Puerta
+24 VCC
A1 S21 S11 S52 S12 S22
Minotaur
MSR138DP
A2 X1 X2 X3 X4 Y39 Y40
+24 VCC
Común
*Importante: La entrada digital de
habilitación del variador es un circuito de
estado sólido. Las salidas de seguridad del
módulo de seguridad no deben configurarse
para la prueba Pulsed/Safety Pulse.

Estado del circuito

Se muestra un circuito con la puerta de guarda cerrada y el sistema listo para el
funcionamiento normal del variador.
Principio de funcionamiento
Este es un sistema de doble canal con monitoreo del circuito de desconexión
de par segura y el variador. Al abrir la puerta de guarda, los circuitos de entrada
(S11-S12 y S21-S22) cambiarán a la unidad de relé de seguridad de monitoreo
Minotaur. Los circuitos de salida (13-14) emiten un comando de paro al
variador que provoca una desaceleración controlada. Después del retardo
programado, los circuitos de salida temporizada (47-48 y 57-58) causarán la
activación del circuito de la opción de desconexión de par segura y
habilitación del variador. Si el motor está girando cuando se produce la
activación, se producirá un paro por inercia. Para volver a arrancar el variador,
se deberá restablecer primero el relé de seguridad Minotaur, seguido de un
comando de arranque al variador.
Detección de fallo
Si se detecta un solo fallo en los circuitos de entrada de seguridad de Minotaur,
el sistema se bloqueará durante su próximo funcionamiento sin provocar una
pérdida de la función de seguridad.
Si la opción de desconexión de par segura permanece activada, el motor se
parará al recibir el comando debido a la entrada de habilitación. El sistema no
se reiniciará si continúa esta condición de fallo.
Publicación de Rockwell Automation PFLEX-UM003B-ES-P - Julio de 2012
37 47 57 13 23 S33
38 48 58 14 24 Y2
Descripción del funcionamiento
+24 VCC
Paro
Paro
Arranque
S34
Arranque
desconexión segura
Y1
4
3
2
1
Común
Habilitación*
Alimentación de entrada
de línea de CA
Variador de CA
PowerFlex
Opción de
Motor
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