Apéndice E - Formatos De Mensajes Nmea - Leica GPS System 500 Manual De Referencia

Apéndice E - Formatos de Mensajes NMEA
El Receptor tiene salida para una gran variedad de mensajes
NMEA. Dicha salida puede configurarse mediante la tecla
CONFIG o a través de otro dispositivo conectado al
mismo, que haga uso de un mensaje de búsqueda.
Al inicio del encabezado aparece un ID del emisor.
Generalmente será GP para GPS, pero el usuario puede
cambiarlo por otro en la opción CONFIG\NMEA.
El formato del mensaje de búsqueda es el mismo en
todos los mensajes NMEA, independientemente del
identificador del mensaje.
Formato Contenido
Encabezado, mensaje enviado
$PLEIQ,
desde Outside World .
Identificador de mensaje
XXX,
Puerto
x,
Intervalo de salida
x
Revisión de suma
*hh
Retorno de carro
<CR>
Avance de Línea
<LF>
1 Identificadores de mensaje:
GGA - Datos Fijos del Sistema de Posicionamiento Global
GGK - Posición en Tiempo Real con DOP
GGK(PT) - Posición en Tiempo Real con DOP
GGQ - Posición en Tiempo Real con CQ
GLL - Posición Geodésica – Latitud/Longitud
Manual de Referencia Técnica-4.0.0es
1
2
3
GNS - Datos Fijos GNSS
GSA - DOP GPS y satélites activos
GSV - Satélites GPS en la vista
LLK - Posición local de Leica y GDOP
LLQ - Posición local de Leica y Calidad
VTG - Rumbo sobre el terreno y velocidad
ZDA - Hora y Fecha
2
Puerto del que se espera recibir el mensaje NMEA:
1 - Puerto 1
2 - Puerto 2
3 - Puerto 3
3 Intervalo de salida del Mensaje NMEA
0 - Salida 11 - 12 s
desactivada 12 - 15 s
1 - 0.1 s (10Hz) 13 - 20 s
2 - 0.2 s (5Hz) 14 - 30 s
3 - 0.5 s (2Hz) 15 - 1 min
4 - 1 s 16 - 2 min
5 - 2 s 17 - 3 min
6 - 3 s 18 - 4 min
7 - 4 s 19 - 5 min
8 - 5 s 20 - 6 min
9 - 6 s
10 - 10 s
325
21 - 10 min
22 - 12 min
23 - 15 min
24 - 20 min
25 - 30 min
26 - 1 hr
200 - Salida
inmediatamente
Apéndice E