Siemens SINAMICS G120 Manual Del Usuario
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Siemens SINAMICS G120 Manual Del Usuario

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SINAMICS G: Posicionamiento de un
G120 CU250S-2DP
con S7-300/400 (STEP 7 V5) vía
PROFIBUS con Safety Integrated
(mediante PROFIsafe) y HMI
SINAMICS G120, SIMATIC S7-300/400
Descripción de aplicaciones  Abril 2013
Aplicaciones y herramientas
Answers for industry.

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Resumen de contenidos para Siemens SINAMICS G120

  • Página 1 SINAMICS G: Posicionamiento de un G120 CU250S-2DP con S7-300/400 (STEP 7 V5) vía PROFIBUS con Safety Integrated (mediante PROFIsafe) y HMI SINAMICS G120, SIMATIC S7-300/400 Descripción de aplicaciones  Abril 2013 Aplicaciones y herramientas Answers for industry.

  • Página 2: Siemens Industry Online Support

    ID del artículo 50203404. http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/50203404. Le animamos a participar activamente en nuestro foro técnico sobre este tema en el Siemens Industry Online Support. En él podrá plantear sus preguntas, sugeren- cias o problemas y comentarlos con nuestra nutrida comunidad de usuarios: http://www.siemens.de/forum-applikationen SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 3 SIMATIC, SINAMICS Manejo de la aplicación Posicionamiento de SINAMICS G120 Funciones de la aplicación en un controlador S7-300/400 Configuración e ingeniería Referencias a la bibliografía Contactos Historial SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...

  • Página 4: Garantía Y Responsabilidad

    Están prohibidas la divulgación y la reproducción de estos ejemplos de aplicación o de extractos de ellos salvo en caso de autorización expresa de Siemens Industry Sector. SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Propiedades ..................51 5.3.3 Modos de operación ................51 Configuración e ingeniería ................55 Configuración del controlador SIMATIC S7-300/400 ......55 6.1.1 Configuración de la función estándar ..........55 SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 6 Índice 6.1.2 Configuración de las funciones de seguridad ........63 Configuración del accionamiento SINAMICS G120 ......67 6.2.1 Configuración de las funciones estándar ........... 67 6.2.2 Parametrización de las funciones Safety Integrated ......78 6.2.3 Parametrización del accionamiento mediante bus de campo.... 82 Conexión directa ................

  • Página 7: Tarea Planteada

    SIMATIC S7-300/400 vía PROFIBUS. En este ejemplo de aplicación se muestra la manera de configurar y poner en marcha el SINAMICS G120 y el S7-300/400 y de acceder a datos de proceso y parámetros. Vista general de la tarea de automatización La siguiente imagen ofrece una vista general de la tarea de automatización:...

  • Página 8: Solución

    Solución El ejemplo de aplicación muestra a modo ilustrativo la conexión de un SINAMICS G120 CU250S-2 a un SIMATIC S7-300/400 en STEP 7 V5. El posicionador simple se controla a través del bus de campo PROFIBUS. Para ello, en este ejemplo funcional se emplea el bloque de función FB 283.

  • Página 9: Descripción De Las Funciones Esenciales

    Es importante que se elija el mismo tipo de telegrama utilizado en la parametriza- ción del SINAMICS G120 en el STARTER. Al insertar el SINAMICS G120 en el proyecto SIMATIC se definen también las direcciones de periferia que el controlador SIMATIC utilizará para acceder al convertidor SINAMICS.

  • Página 10: Intercambio Cíclico De Datos De Proceso

    Posicionador simple (PosS/EPOS) El posicionador simple sirve para el posicionamiento absoluto/relativo de ejes lineales y giratorios (módulo) con encóder motor (sistema de medida indirecto) o encóder externo (sistema de medida directo) SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...

  • Página 11: Componentes De Hardware Y Software Utilizados

    - Extended Safety tarjeta SD no se F01 + E01 requiere la tarjeta SD Functions Extended sin Safety License License Módulo de entrada de SM 326F 6ES7326-1BK02-0AB0 seguridad SIMATIC S7 SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 12 Floating License 6ES7810-4CC10-0YA5 S7 Distributed Safety 6ES7833-1FC02-0YA5 V5.4 SP5 STARTER Descarga gratuita: V4.3.2 ver /7/ SSP SINAMICS G120 Descarga gratuita: CU250S Vector V4.6 ver /7/ WinCC Flexible 2008 SP3 SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 13 El proyecto de ejemplo de STARTER está dimensionado para el uso con CIÓN los componentes de ejemplo mencionados en Tabla 2-1. Si se conecta un SINAMICS G120 de distinta potencia u otro motor sin modificar convenientemente los parámetros, el convertidor y/o el motor pueden resultar dañados o destruidos.

  • Página 14: Diseño Y Puesta En Marcha De La Aplicación

    SSI externo. También puede emplearse un encóder DRIVE-CLiQ. Pueden conectarse dos encóders de manera simultánea. Deben seguirse de manera general las directrices de montaje del manual de Nota SINAMICS /8/ y de SIMATIC. SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...

  • Página 15: Carga Del Programa Simatic

    Este capítulo describe los pasos necesarios para instalar el código de ejemplo en SIMATIC. Hay dos proyectos disponibles: CU250S-2DP en SIMATIC 300 con PosS "S7-317-F_CU250S-2DP_FB283.zip" CU250S-2DP en SIMATIC 300 con PosS y Safety "S7-317-F_CU250S-2DP_FB283_Safety.zip" SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 16 Abra los ajustes de la interfaz online con la opción "Options > Set PG/PC Interface ...". Una vez allí, escoja con "TCP/IP -> tarjeta de red" la tarjeta de red utilizada. SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 17 3.2 Carga del programa SIMATIC Abra el cuadro de diálogo "Edit Ethernet Node..." a través de "PLC" • Haga clic en "Browse ..." Seleccione la CPU y – haga clic en OK. SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 18 (Si hay un programa de seguri- dad en el controlador, debe borrarse la tarjeta con una SIMATIC Field PG o una programadora USB) SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 19 Seleccione el equipo SIMATIC 300. Haga clic en "Download". Cargue también los datos del sistema. Si ha seleccionado el proyecto sin funciones de seguridad, la configuración ha finalizado. SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 20 SIMATIC Ya no es necesario cargar también los bloques estándar. La contraseña asignada en el proyecto de ejemplo para la parametrización Nota Safety de la F-CPU SIMATIC es "1" SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...

  • Página 21: Carga De La Parametrización De Sinamics

    Ajuste en los interruptores DIP la dirección PROFIBUS 6. Cuando todos los interruptores DIP se encuentran en posición OFF, la dirección se toma del parámetro p918. Interruptor DIP Interruptor DIP SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 22 Ver capítulo 6.2.3 Abra el proyecto con el software de parametrización STARTER haciendo doble clic en "Commissioning" Abra "Set PG/PC interface" a través de "Options" -> "Set PG/PC interface" SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 23 (STARTER/SCOUT)" esté seleccionada la programación de interfaz "S7USB" y confirme con Pase al modo online. Inicie la descarga y seleccione "After loading, copy RAM to ROM". Pase al modo offline. SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 24 Acción Nota A continuación debe efectuarse un reinicio (Power On Reset). Desconecte la alimentación del SINAMICS G120 (24 V y 400 V) y espere hasta que se apaguen todos los LED. A continuación vuelva a conectar las alimenta- ciones. La contraseña asignada en el proyecto de ejemplo para la parametrización Nota Safety del accionamiento SINAMICS es "1"...

  • Página 25: Carga Del Hmi

    Asigne al Panel la dirección IP 192.168.0.3. Abra el proyecto HMI desde el SIMATIC Manager Cargue la configuración en el HMI. La aplicación también puede utilizarse sin HMI. Nota SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...

  • Página 26: Prueba De Recepción/Aceptación

    En el manual de funciones Safety (FHS) /8/, capítulo Prueba y certificado de recepción/aceptación, encontrará información acerca de la prueba y el certificado de recepción/aceptación, así como un ejemplo de certificado de recepción/aceptación adecuado. SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...

  • Página 27: Manejo De La Aplicación

    Manejo de la aplicación mediante HMI 4.2.1 Pantalla base Figura 4-1 En la pantalla base puede seleccionarse el idioma. Exit: Salir de Runtime Start: Pasar a la pantalla inicial del posicionador simple SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...

  • Página 28: Pantalla Inicial Del Posicionador Simple

    Figura 4-2 En la parte superior de la pantalla aparecen los errores y advertencias pendientes del SINAMICS G120 con sus respectivos números y en texto plano. Los errores activos pueden confirmarse con el botón "Ack". A la izquierda se muestran los modos operativos activos del posicionador simple.

  • Página 29: Referenciado

    La calibración de encóder absoluto se inicia con órdenes acíclicas en el SINAMICS G120. El estado de la orden acíclica se indica a la izquierda en "RD/WR". En caso de usar encóders incrementales, como en el ejemplo, no es posible realizar una calibración de encóder absoluto.

  • Página 30: Jog

    4.2 Manejo de la aplicación mediante HMI 4.2.4 Figura 4-4 Con los botones "Jog 1" y "Jog 2" se desplaza el SINAMICS G120 a la velocidad parametrizada en cada caso. Con el botón "Jogging incremental" se conmuta al modo de JOG incremental.

  • Página 31: Secuencias De Desplazamiento

    Con "Block number select" se determina la secuencia de desplazamiento que se iniciará. Con el botón "On" se conecta y desconecta el SINAMICS G120. Con el botón "Ack" se confirman los errores pendientes en el SINAMICS G120. Con el botón "Start" se inicia el desplazamiento con el número de secuencia seleccionado.
  • Página 32 Posición de destino alcanzada Secuencia de desplazamiento activa bit 0 Secuencia de desplazamiento activa bit 1 Secuencia de desplazamiento activa bit 2 Secuencia de desplazamiento activa bit 3 SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 33 "Write block". Con el botón "Save drive" se guardan en la ROM los parámetros del acciona- miento. El estado de la orden acíclica se indica mediante "busy", "done" y "error". SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...

  • Página 34: Entrada Directa De Consigna/Mdi

    La consigna de posición se especifica con "Xset" en LU. Con el botón "On" se conecta y desconecta el SINAMICS G120. Con el botón "Ack" se confirman los errores pendientes en el SINAMICS G120. En el modo de validación de consigna por flanco, el posicionamiento se inicia con el botón "Start".
  • Página 35 Tipo de posicionamiento Validación de consignas 1800 Posición de consigna 1000 Consigna de velocidad Señales de estado Servicio habilitado MDI activo Orden de desplazamiento activa Posición de destino alcanzada SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...

  • Página 36: Safety

    CU250S-2 debe utilizarse el telegrama PROFIsafe 900. En el proyecto de ejemplo, los circuitos de desconexión deben comprobarse cada 8 horas. Para la parada de prueba, el SINAMICS G120 debe estar conectado. Con el botón "Teststop" se inicia la prueba de los circuitos de desconexión.

  • Página 37: Tablas De Variables

    Si se desea activar esas señales con las tablas de variables, deben marcarse como comentario las líneas correspondientes. Después de toda modificación del FB101, debe cargarse el bloque en el controlador SIMATIC S7-300/400. Figura 4-11 SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...

  • Página 38: Leer Y Escribir Secuencias De Desplazamiento

    Las tablas de variables "VAT72_TVBsingle" y "VAT72_TVBblock"·permiten leer o escribir secuencias de desplazamiento en modo acíclico. Figura 4-12 VAT72_TVBsingle Para escribir o leer una secuencia de desplazamiento en el SINAMICS G120 puede utilizarse la tabla de variables VAT72_TVBsingle. Escribir • En DBW 16 debe hallarse la orden "30000"...
  • Página 39 0010 xxxx xxxx ABS_POS (2) xxxx 0011 xxxx xxxx ABS_NEG (3) xxxx xxxx xxxx xxxx Sin significado Encontrará más información al respecto en la documentación del FB283. (Ver /4/) SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...

  • Página 40: Leer Y Escribir Parámetros De Accionamiento

    Leer memoria de fallos La tabla de variables "VAT72_FaultBuffer" permite leer la memoria de fallos del SINAMICS G120. Encontrará más información al respecto en la documentación del FB283. /4/ SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...

  • Página 41: Funciones De La Aplicación

    (valores de estado y valores reales) los datos de proceso al SINAMICS G120. Acceso acíclico a los parámetros En esta área se accede a los parámetros de SINAMICS G120 (p. ej., escribir o leer secuencias de desplazamiento). • Acondicionamiento de los datos Conversión de la velocidad real para su visualización en el HMI...

  • Página 42: Fc72: Comunicación Mediante Fb283 Y El Telegrama Siemens 111

    En el tipo de datos definido por el usuario (UDT_30008 _TLG111) se guarda la estructura para el envío y la recepción. Para el control del SINAMICS G120 se ofrecen con la aplicación tablas de variables preparadas. Accionar eje 1 en modo de secuencia de desplazamiento (VAT72_TVB) SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...

  • Página 43: Fb101: Acondicionamiento De Los Datos Para La Visualización En El Hmi

    Para ello, al llamar el FB101 en el OB1, deben especificarse, además del número del DB de eje, la relación de transmisión, la resolución del valor real de posición y la velocidad de referencia del SINAMICS G120. Figura 5-4 Relación de transmisión Resolución del valor real de posición en 1000 LU...
  • Página 44 5 Funciones de la aplicación 5.1 Funciones del SIMATIC S7-300/400 SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...

  • Página 45: Fb1 Selección De Las Funciones De Seguridad

    Con el FB219 "F Global Acknowledgement" se confirman los errores de canal y se despasivan los módulos pasivados. La confirmación y la reintegración se inician mediante E0.3. Los errores de Safety en el SINAMICS G120 se confirman mediante el telegrama Safety Palabra 1 Bit 7 (A10.7). Esta operación se inicia también mediante E0.3.

  • Página 46: Telegramas Profisafe

    SLS active SS1 active event removed 10 = Level 3 active active active 11 = Level 4 active Byte 3 Byte 2 Status Status Status FDI2 FDI1 FDI0 SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...

  • Página 47: Funciones Safety Integrated Disponibles

    SS1, la especificación de consigna del controlador se omite. Si se selecciona SS1, el accionamiento activo frena en la rampa DES3 y cambia a continuación a la supresión de impulsos. SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 48 La función Safe Speed Monitor entrega una señal de respuesta segura cuando el accionamiento no alcanza el límite inferior de velocidad. Al rebasarse el límite no se produce ninguna reacción autónoma en el accionamiento SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 49 Si se desea transmitir el estado de la F-DI al controlador SIMATIC, debe usarse Nota el telegrama PROFIsafe 900. Encontrará más información en el manual de funciones Safety Integrated /8/. Nota SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...

  • Página 50: Posicionador Simple

    (módulo) con encóder motor (sistema de medida indirecto) o encóder externo (sistema de medida directo). Puede activarse como módulo de función en la SINAMICS G120 CU250S-2. Además, el software de parametrización STARTER contiene cómodas funciones de configuración, puesta en marcha y diagnóstico para la funcionalidad PosS.

  • Página 51: Propiedades

    JOG > Búsqueda del punto de referencia > MDI > Secuencias de desplazamiento Si, estando activo un modo de operación, se selecciona otro, se emite un aviso de advertencia. SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...

  • Página 52: Características

    Referenciado del eje durante el desplazamiento "normal" mediante "Detector" (opción predeterminada), incluido un posible "Referenciado pasivo" • Ejecutable de modo subordinado en los modos de operación "JOG", "Secuencias de desplazamiento" y "MDI/Entrada directa de consigna" SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 53 Las secuencias de desplazamiento también pueden modificarse con el SINAMICS G120 en funcionamiento. A la siguiente llamada de la secuencia de desplazamiento se adoptarán directamente las modificaciones. SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400...
  • Página 54 En el capítulo 6.3 se describen con más detalle las pantallas del regulador de Nota posición y el posicionador simple. SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...

  • Página 55: Configuración E Ingeniería

    Las siguientes tablas de pasos describen las acciones necesarias para la configu- ración del SINAMICS G120 y la CPU SIMATIC S7 por el usuario. Esto solo es necesario si se desea utilizar hardware distinto al especificado en el capítulo 2.3.
  • Página 56 Asigne un nombre al proyecto (p. ej., "CU250S-2DP_at_S7- 300") En "Insert" > "Station", inserte una "SIMATIC 300 station". Haga doble clic en el icono "Hardware" para abrir la configuración hardware. SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 57 área de trabajo En el catálogo de hardware, apartado "CPU 300", seleccione la CPU utilizada y arrástrela al perfil soporte. Se abrirá una ventana. Ciérrela con "OK". SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 58 Se abrirá una ventana con las propiedades de PROFIBUS. En la pestaña "Parameters", haga clic en "New…" Se abrirá una nueva ventana. Salga de las tres ventanas con "OK" SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 59 Abra las propiedades de objeto del accionamiento haciendo doble clic en el icono del accionamiento En la pestaña "General" aparece la dirección de diagnóstico del accionamiento. Anótela para la llamada al FB283. SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 60 OB1, FB101, FB283, FC2, FC3, FC72, DB11, DB72, DB101, DB283, así como todos los bloques UDT-VAT Puede sobrescribir el OB1 existente. A continuación puede volver a cerrar este proyecto de ejemplo. SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 61 • Se abrirá una ventana, en la que deberá hacer clic en "Start" • Seleccione para los dispositivos la línea del S7-300 • Pulse "OK" para salir de la ventana SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 62 Tras la carga, vuelva a iniciar la CPU SIMATIC. Si no se desea cargar ningún programa de seguridad, la configuración del controlador ha finalizado. De lo contrario, debe continuarse la configuración con el paso 25. SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...

  • Página 63: Configuración De Las Funciones De Seguridad

    Seleccione el modo de operación " " Safety mode La dirección de destino F debe ajustarse con los interruptores DIL de la parte posterior del módulo F-DI. Ajustar "Behavior after channel faults". SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 64 Haga clic en "PROFIsafe…" Si desea leer las entradas digitales de seguridad FDI de la SINAMICS Nota CU250S-2, seleccione el telegrama PROFIsafe 900; de lo contrario, basta con el telegrama PROFIsafe 30 SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 65 OB35, FB1, FB219, FC1, DB1, DB219 A continuación puede volver a cerrar este proyecto de ejemplo. Seleccione la CPU SIMATIC en el SIMATIC Manager Haga clic en el botón "Edit safety program" SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 66 CPU SIMATIC el programa de seguridad No es necesario cargar también los bloques estándar. Tras la carga, vuelva a iniciar la CPU SIMATIC. Con esto concluye la configura- ción del controlador SIMATIC. SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...

  • Página 67: Configuración Del Accionamiento Sinamics G120

    6 Configuración e ingeniería 6.2 Configuración del accionamiento SINAMICS G120 Configuración del accionamiento SINAMICS G120 6.2.1 Configuración de las funciones estándar Tabla 6-3 N.° Acción Nota Instale el software de parametrización STARTER; /7/ Ajuste en los interruptores DIP la dirección PROFIBUS 6.
  • Página 68 6 Configuración e ingeniería 6.2 Configuración del accionamiento SINAMICS G120 N.° Acción Nota Inserte en la CU250S-2 la tarjeta Tarjeta SD SD con las licencias. Inserte la tarjeta antes de conectar el SINAMICS G120 Conecte la SINAMICS CU 250S-2 con la PG/el PC...
  • Página 69 6 Configuración e ingeniería 6.2 Configuración del accionamiento SINAMICS G120 N.° Acción Nota Inicie la configuración del SINAMICS G120 haciendo doble clic en "Configure drive unit" Seleccione la etapa de potencia utilizada de la lista. Confirme con "Next". Active la casilla "Then start commissioning wizard"...
  • Página 70 6 Configuración e ingeniería 6.2 Configuración del accionamiento SINAMICS G120 N.° Acción Nota Seleccione el módulo de función del posicionador simple. Seleccione el tipo de regulación "21 Speed control with encoder" Confirme con "Next". No se modificará la opción predeterminada.
  • Página 71 6 Configuración e ingeniería 6.2 Configuración del accionamiento SINAMICS G120 N.° Acción Nota No se modificarán los ajustes del accionamiento. Confirme con "Next". Seleccione el tipo de motor utilizado. Si utiliza un motor SIEMENS, seleccione "Select standard motor from list"...
  • Página 72 6 Configuración e ingeniería 6.2 Configuración del accionamiento SINAMICS G120 N.° Acción Nota Si usa un motor SIEMENS, aparecerán los datos. Si usa un motor de otro fabri- cante, deberá introducir aquí los datos de la placa de característi- cas del motor.
  • Página 73 6 Configuración e ingeniería 6.2 Configuración del accionamiento SINAMICS G120 N.° Acción Nota En la siguiente pantalla podrá modificar algunos parámetros importantes. En el posicionador simple, los tiempos de aceleración y decele- ración carecen de efecto. El tiempo de retardo DES3 ("OFF3 ramp-down time") se...
  • Página 74 6 Configuración e ingeniería 6.2 Configuración del accionamiento SINAMICS G120 N.° Acción Nota Seleccione el encóder utilizado. Es posible conectar dos encóders. Puede usarse el primer encóder para la regulación de velocidad del motor y el segundo para la regulación de posición del sistema mecánico.
  • Página 75 6 Configuración e ingeniería 6.2 Configuración del accionamiento SINAMICS G120 N.° Acción Nota Defina el sistema mecánico. Si utiliza un reductor entre el motor y la carga, introduzca la relación en "Motor revolutions" y "Load revolutions". Indique la "Pos. stpt/act. val.
  • Página 76 6 Configuración e ingeniería 6.2 Configuración del accionamiento SINAMICS G120 N.° Acción Nota Abra en "Options" la opción "Set PG/PC Interface..." Ajuste el punto de acceso a "DEVICE (STARTER SCOUT)" y seleccione la interfaz "S7USB" Haga clic en el icono "Accessible nodes"...
  • Página 77 6 Configuración e ingeniería 6.2 Configuración del accionamiento SINAMICS G120 N.° Acción Nota En este momento todavía no deben copiarse los datos a la ROM, ya que aún deben reali- zarse algunas modificaciones. Inicie la operación de carga con "Yes"...

  • Página 78: Parametrización De Las Funciones Safety Integrated

    6 Configuración e ingeniería 6.2 Configuración del accionamiento SINAMICS G120 N.° Acción Nota Abra la pantalla "Limits" En la pestaña "Traversing profile limitation" se ajustan la velocidad máxima, la aceleración máxima y la deceleración máxima. Seleccione el accionamiento. Copie los parámetros a la ROM y cargue el proyecto en la PG.
  • Página 79 6 Configuración e ingeniería 6.2 Configuración del accionamiento SINAMICS G120 Abra la pantalla "Safety Integrated" en el apartado "Functions" Haga clic en "Change settings" Seleccione "Extended functions via PROFIsafe" y "Safety without encoder with braking ramp (SBR)" En lugar de la vigilancia de rampa de frenado SBR, puede utilizarse también la vigilancia de...
  • Página 80 6 Configuración e ingeniería 6.2 Configuración del accionamiento SINAMICS G120 "Mechanics configuration" La relación entre la rotación eléctrica y mecánica del motor actúa como un reductor, cuya relación se ajusta aquí. La relación se obtiene del número de pares de polos r313[0] del motor.
  • Página 81 6 Configuración e ingeniería 6.2 Configuración del accionamiento SINAMICS G120 Abra "Safely limited speed (SLS)" Aquí se ajustan los niveles de velocidad y la reacción de parada. STOP A: SINAMICS interrumpe inmediatamente de forma segura el par del motor conectado.

  • Página 82: Parametrización Del Accionamiento Mediante Bus De Campo

    6.2.3 Parametrización del accionamiento mediante bus de campo El SINAMICS G120 también puede parametrizarse mediante PROFIBUS en lugar de USB. Para ello puede conectar la PG/el PC directamente con el bus de campo o utilizar el routing de la CPU SIMATIC S7.

  • Página 83: Routing

    Configuración: La configuración del routing se describe en la FAQ "¿Cómo se realiza el routing de una PG a través de una interfaz PROFIBUS al SINAMICS G120/G120D vía PROFINET mediante un equipo SIMATIC?" (ver /9/). SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400...

  • Página 84: Configuración Del Regulador De Posición Y El Posicionador Simple

    6.3.1 Vista general y ajustes de las pantallas del regulador de posición La configuración del regulador de posición de cada eje del SINAMICS G120 se encuentra en cada caso bajo el punto principal "Technology". Este punto se divide en cuatro apartados.
  • Página 85 Para los encóders absolutos, es importante el seguimiento de posición, que garantiza el recuento de los desbordamientos del encóder y, por lo tanto, la posibilidad de realizar un posicionamiento correcto incluso en caso de desbordamiento del encóder. SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...

  • Página 86: Acondicionamiento De La Posición Real (Actual Position Value Preparation)

    En la pestaña "Setpoint position controller" pueden modificarse las fuentes de consigna y la fuente de valor real de posición. Dado que utilizamos el PosS, estos valores ya están preasignados por el PosS y no deben modificarse. SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 87 Para ello se ofrece un filtro de tiempo muerto (0.0 – 2.0) que representa un factor del intervalo de muestreo del regulador de posición (1 s) y un elemento PT1 (0 – 100 ms). SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...

  • Página 88: Vigilancia (Monitoring)

    Los valores preajustados son válidos para un sistema mecánico con 10000 LU Nota por revolución de carga (resolución de consigna de posición/valor real de posición). Deben adaptarse al sistema mecánico utilizado (resolución de consigna/valor real). SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 89 6.3 Configuración del regulador de posición y el posicionador simple Introduciendo 0 pueden desactivarse las distintas vigilancias. Nota En la pestaña "Position/standstill monitoring" deben parametrizarse los valores correspondientes. Figura 6-6 SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 90 "0" cuando la posición real actual es mayor que el valor ajustado. Solamente después de referenciar el eje queda asegurado que las señales de control por levas tengan en la emisión una referencia de posición "auténtica". ADVER- TENCIA SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...

  • Página 91: Vista General Y Ajustes De Las Pantallas Del Posicionador Simple

    Si se usa el telegrama 111, la activación de los finales de carrera de software se realiza mediante el bit 14 de la palabra de mando 2 del posicionador. SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 92 111, esto se realiza mediante el bit 15 de la palabra de mando 2 del posicionador. En el DB de eje pueden activarse las levas de parada con el bit 176.7. SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 93 Figura 6-11 La velocidad máxima puede calcularse con la siguiente fórmula:   •  position setpo − resolution   1000      1000   SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 94 El tiempo de redondeo puede calcularse de la manera siguiente: 1000   accelerati     rounding time 1000   jerk     SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 95 Figura 6-12 Haciendo clic en el bloque de JOG se abre la configuración de consignas de JOG. En ella podrá adaptar los valores al sistema mecánico utilizado. SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 96 "EPOS incremental jog", pero se controla a través de las mismas entradas que el JOG normal (ver Figura 6-12). En el generador de rampa puede ajustarse una rampa de aceleración, que será válida únicamente para el modo JOG. SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 97 6.3 Configuración del regulador de posición y el posicionador simple En la pestaña "Jog/diagnostics" se muestra una vista general de todas las entradas y salidas analógicas y digitales. Figura 6-14 SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...

  • Página 98: Referenciado (Homing)

    En cambio, con el referenciado pasivo el eje se referencia durante el desplaza- miento normal al detectar la señal de referencia. SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...

  • Página 99: Encóder Incremental

    2. Decalaje del punto de referencia Se especifica a qué distancia en LU se encuentra el punto de referencia respecto a la marca cero en sentido positivo. SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...

  • Página 100: Encóder Absoluto

    Puede definirse si la corrección de la posición real se tendrá en cuenta también en el posicionamiento relativo o solo en el posicionamiento absoluto. SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 101 En la pestaña "Homing/diagnostics" se muestra una vista general de todas las entradas y salidas analógicas y digitales. SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...

  • Página 102: Secuencias De Desplazamiento (Traversing Blocks)

    Todos los ajustes de esta pantalla ya son correctos gracias a la selección de telegrama y no requieren modificaciones. Figura 6-18 El bloque de secuencias de desplazamiento permite acceder a la pantalla "Traversing blocks". SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...
  • Página 103 SIMATIC S7-300/400 en el SINAMICS G120. Ver capítulo 4. Encontrará más información acerca de la creación de programas de desplaza- miento en el manual de funciones PosS del SINAMICS G120 /8/. La pestaña "Traversing blocks / diagnostics" muestra todas las magnitudes rele- vantes para el modo de operación.

  • Página 104: Entrada Directa De Consigna/Mdi (Direct Setpoint Specification/Mdi)

    Figura 6-21 En esta pantalla pueden ajustarse las consignas que se utilizarán en caso de ausencia de consigna externa. Dado que en el ejemplo el SINAMICS G120 recibe las consignas desde el controlador (telegrama 111), las modificaciones realizadas en esta pantalla no tienen efecto alguno en el ejemplo.
  • Página 105 Con ello se obtiene una vista general y una posibilidad de diagnóstico sobre el estado actual del modo de operación Entrada directa de consigna/MDI. SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...

  • Página 106: Referencias A La Bibliografía

    FAQ sobre FAQ "¿Cómo se realiza el routing de una PG a través de una routing interfaz PROFIBUS al SINAMICS G120/G120D vía PROFINET mediante un equipo SIMATIC?" http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/29457264 SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...

  • Página 107: Contactos

    Parc. 119-C, P.I. Las Quemadas Parque Empresarial "Torneo" San Fernando de Henares 14014 Córdoba 28830 Madrid 41015 Sevilla Tel: 957 326 200 Tel: 954 186 840 Tel: 910 562 969 info@fluitronic.es SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400 V1.0, ID del artículo: 68109071...

Este manual también es adecuado para:

Simatic s7-300Simatic s7-400

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