Como O Seu Homerun Funciona; Como O Seu Homerun Se Orienta - Philips HomeRun FC9910 Manual Del Usuario

3 Como o seu
HomeRun funciona
3.1 Como o seu HomeRun se
orienta
1 o HomeRun capta imagens do tecto com
a sua câmara quando começa a limpeza e
durante a limpeza.
2 o HomeRun também utiliza os seus sensores
para detectar objectos à sua volta.
3 o HomeRun utiliza as imagens captadas com
a sua câmara e a informação recolhida pelos
seus sensores para criar um mapa da divisão e
para determinar a sua posição.
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4 o HomeRun utiliza o mapa para navegar e
para determinar o percurso mais eficiente
para limpar o chão.
5 o HomeRun elabora um novo mapa em
cada limpeza. Consequentemente, consegue
sempre orientar-se, mesmo quando altera a
disposição da divisão.
6 Se lhe parecer que o HomeRun não limpou
uma determinada área, não se preocupe.
o robot utilizará o seu mapa para regressar
a esta área para a limpar posteriormente.
D Nota
:
Não pode utilizar o HomeRun num espaço
escuro, pois este navega com a ajuda da sua
câmara e necessita de luz para o fazer.
Warning:
B
Não levante nem desloque o HomeRun
enquanto este está a limpar. Se o fizer, o robot
perde a sua orientação e ignora áreas (fig. 18).