Festo EHMD-40-RE Serie Instrucciones De Uso página 2

Montaje con escuadra
Fabricar el dedo lo más corto y ligero posible. Respetar los esfuerzos y pares má­
ximos admisibles en la mordaza.
1. Aplicar en los tornillos 3 un fijador de tornillos de fuerza media.
2. Posicionar los dedos en la escuadra 1.
3. Enroscar los tornillos 3. Respetar el par de apriete.
4. Aplicar en los tornillos 2 un fijador de tornillos de fuerza media.
5. Posicionar la escuadra 1 en las mordazas.
6. Enroscar los tornillos 2. Respetar el par de apriete.
Montaje directo con casquillos para centrar
Fabricar el dedo lo más corto y ligero posible. Respetar los esfuerzos y pares má­
ximos admisibles en la mordaza.
1. Presionar los casquillos para centrar 4 en los taladros de ajuste de las mor­
dazas.
2. Aplicar en los tornillos cilíndricos 6 un fijador de tornillos de fuerza media.
3. Posicionar los dedos 5 en las mordazas.
4. Enroscar los tornillos cilíndricos 6. Respetar el par de apriete.
EHMD-40-RE-...
Taladro centrador [mm]
Casquillo para centrar
Taladro roscado
Profundidad de atornillado [mm]
máx. en las mordazas
Par de apriete [Nm]
Tab. 2 Montaje de los dedos
5.3 Montaje
Fig. 5 Ranura de cola de milano
La carcasa del producto posee una ranura de cola de milano para su fijación.
Accesorios è www.festo.com/catalogue.
6 Instalación
6.1 Instalación neumática
Conexiones neumáticas
Para la conexión de las mangueras existen racores en codo giratorios con estran­
guladores fijos. El producto no debe funcionar sin estrangulación. Si se debe re­
ducir aún más la velocidad de la pinza, se deberá realizar externamente.
Fig. 6 Conexión neumática
Ajuste de la fuerza de sujeción
La fuerza de sujeción se ajusta mediante la presión de funcionamiento externa. El
producto no incluye ningún regulador de presión.
Consulta de la carrera
Para conocer la carrera realizada por la pinza, se puede consultar el imán del cilin­
dro neumático. Para ello se pueden montar en 2 de las ranuras en T del cilindro
sensores de proximidad magnéticos. Debido a la holgura de la mecánica de palan­
ca, existe una histéresis entre la posición de las mordazas y el imán cilíndrico.
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-GE-16
5 H9
ZBH­5
M3
4,6
1,2
1 Racor de empalme (QS­4) con es­
trangulador fijo integrado "Abrir
pinza".
2 Racor de empalme (QS­4) con es­
trangulador fijo integrado "Cerrar
pinza".
6.2 Instalación eléctrica
Vista general de la conexión eléctrica
Fig. 7 Conexión eléctrica
Conexión cable del motor NEBM-F1W31-... en EHMD
Fig. 8
Fig. 9
1. Presionar la tapa EHMD en el extremo superior y mantenerla apretada. Des­
pués, extraerla hacia arriba.
2. La tapa EHMD también se puede soltar utilizando un destornillador en ambas
ranuras.
3. Insertar el cable del motor hasta que encaje.
Fig. 10
4. Volver a colocar la tapa EHMD y desplazarla hacia abajo.
Ä El conector enchufable queda mecánicamente asegurado. Los movimien­
tos del cable no se transmiten al conector.
La información sobre la prolongación del cable puede consultarse en las
correspondientes instrucciones para el montaje.
Conector EHMD
Conexión Clavija
1
2
3
4
5
6
7
1 Cable del motor NEBM­F1W31­...
(no incluido en el suministro)
2 Cable del motor NEBM­
SF1W31­... (no incluido en el su­
ministro)
3 Módulo de agarre y giro
EHMD- ... -GE EHMD- ... -GP
EHMD- ... -GE-16
Encoder rotación I Encoder rotación I
Encoder rotación B Encoder rotación B
Encoder rotación A Encoder rotación A
Encoder pinza I –
Encoder pinza B –
Encoder pinza A –
Apantallamiento Apantallamiento