Descripción
3.3 Funciones del módulo de comunicación 3RW5 Modbus
3.3.2
Modbus RTU
Modbus RTU (Remote Terminal Unit) es un sistema de bus con el protocolo de transferencia
Modbus. Modbus RTU se basa en una arquitectura maestro/esclavo y transfiere datos en
serie.
El controlador tiene como maestro la iniciativa para la transmisión de datos y envía
peticiones a los esclavos. Las peticiones contienen el código de función (Function Code) y
datos adicionales. Un esclavo no puede transferir información al maestro de forma
autónoma. El arrancador suave 3RW5 actúa como esclavo y solo puede reaccionar a las
peticiones del maestro. El arrancador suave 3RW5 proporciona los retroavisos
correspondientes a los bits y registros llamados por el maestro o guarda los bits y registros
escritos por el maestro en la memoria interna. No es posible transferir peticiones de esclavo
a esclavo.
El esclavo procesa las peticiones del maestro y responde en un plazo determinado con una
de las siguientes confirmaciones:
● Datos solicitados
● Código de error (Exception Code)
Encontrará más información sobre la estructura del telegrama en el capítulo
Estructura del telegrama Modbus RTU (Página 30).
Broadcast
La dirección de esclavo "0" está reservada para Broadcast. En un telegrama Broadcast, el
maestro envía una orden con una función de escritura a todos sus esclavos subordinados.
El arrancador suave 3RW5 procesa la orden del maestro en calidad de esclavo, pero no
responde al telegrama Broadcast.
Configuración de puertos y velocidad de comunicación
El módulo de comunicación 3RW5 Modbus RTU soporta distintas configuraciones de
puertos y velocidades de transferencia hasta 115,2 kbits/s.
Encontrará las configuraciones de puertos y velocidades de transferencia en el capítulo
Parámetros de comunicación Modbus RTU (Página 178). Encontrará las posibilidades de
ajuste en el capítulo Configuración de puertos y velocidad de transferencia (Página 84).
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Módulos de comunicación Modbus SIRIUS 3RW5
Manual de producto, 03/2020, A5E43676481004A/RS-AC/003