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Esta función es válida para sistemas de tipo de acción simple ( calor o frío).
La activación del selftuning tiene como objeto el cálculo de los parámetros óptimos de regulación en la fase de inicio del proceso. La variable
(por ejemplo, la temperatura) debe ser aquélla considerada como a potencia nula (temperatura ambiente).
El regulador suministra el máximo de potencia de salida hasta alcanzarse un valor intermedio entre el valor de inicio y el setpoint, después de lo cual
vuelve a cero la potencia. De la evaluación del sobreimpulso y del tiempo necesario para alcanzar el valor de pico se calculan los parámetros PID.
La función completada de este modo se desactiva automáticamente y la regulación continúa aproximándose al setpoint.
Cómo activar el selftuning:
A. Activación junto con el encendido
1. Programar el setpoint según el valor preferido
2. Habilitar el selftuning programando el parámetro Stun con valor 2 (menú CFG)
3. Apagar el instrumento
4. Controlar que la temperatura sea próxima a la temperatura ambiente
5. Reencender el instrumento
B. Activación desde el teclado
1. Controlar que la tecla M/A esté habilitada para la función Start/Stop selftuning
(código but = 6 menú Hrd)
2. Aproximar la temperatura a la temperatura ambiente
3. Programar el setpoint según el valor preferido
4. Presionar la tecla M/A para activar el selftuning (Atención: presionando nuevamente la tecla el selftuning se interrumpe)
El procedimiento opera de modo automático hasta su finalización. Al final son memorizados los nuevos parámetros PID: banda proporcional,
tiempos integral y derivativo calculados para la acción activada (calor o frío). En el caso de doble acción (calor y frío), los parámetros de la
acción opuesta son calculados manteniendo la relación inicial entre los respectivos parámetros (ejemplo: Cpb = Hpb * K; donde K = Cpb / Hpb
en el momento del arranque del selftuning). Al finalizar, el código Stun queda anulado automáticamente.
Notas:
- El procedimiento no se activa si la temperatura es superior al setpoint para control tipo calor, o si es inferior al setpoint para control tipo frío.
En tal caso, el código Stu no es anulado.
- Se aconseja habilitar uno de los leds configurables para señalización del estado de selftuning. Programando en el menú Hrd uno de los
parámetros Led1, Led2, Led3 = 4 ó 20, se obtiene el encendido del respectivo led con luz fija o intermitente durante la fase de selftuning activo.
NOTA. Acción no considerada en el tipo de control ON/OFF
La habilitación de la función auto-tuning bloquea las programaciones de los
parámetros PID. Puede ser de dos tipos: permanente (continuo) y de acción
singular (one shot).
* El Auto-Tuning permanente se activa a través del parámetro Stu (valores
1,3,5); el mismo continúa evaluando las oscilaciones del sistema, localizando a la
brevedad posible los valores de los parámetros PID que reducen la oscilación que
se está verificando; no interviene en caso de que las oscilaciones se reduzcan a
valores inferiores al 1,0% de la banda proporcional.
Se interrumpe en caso de variación del set-point, y se reactiva automáticamente
con set-point constante. Los parámetros calculados no son memorizados en caso
de apagado del instrumento y en caso de paso a manual o de inhabilitación del
código en configuración; el regulador se reactiva con los parámetros programados
antes de habilitar el auto-tuning.
c_Pb
SP+cSP
SP
h_Pb
+100%
Salida de regulación
0%
-100%
Salida de regulación sólo con acción proporcional en el caso de banda
proporcional de calentamiento separada de la de enfriamiento.
PV = variable del proceso
SP+cSP = setpoint de enfriamiento
c_Pb = banda proporcional de enfriamiento
En esta modalidad de regulación (habilitada con el parámetro CtrL = 14) es necesario especificar el tipo del enfriamiento.
Los parámetros PID de enfriamiento se calculan a partir de los de calentamiento, de acuerdo a la relación indicada
(por ej.: C.MEd = 1 (aceite); H_Pb = 10; H_dt = 1; H_It = 4, implican: C_Pb = 12,5; C_dt = 1; C_It = 4).
Se aconseja aplicar en la programación de los tiempos de ciclo para las salidas los siguientes valores:
Aire
T Ciclo Enfriamiento = 10 seg.
Nota. En esta modalidad los parámetros de enfriamiento no son modificables.
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12 • SELF-TUNING
13 • AUTO-TUNING
14 • REGULACIONES
PV
tiempo
Regulación Calor/Frío con Ganancia Relativa
Aceite
S.P.
S.P. + t.a.
2
t.a.
Los parámetros calculados son memorizados cuando la función es habilitada
desde entrada digital o mediante tecla A/M (start /stop) con el stop.
* El Auto-Tuning de acción singular puede ser de activación manual o automática.
Se activa a través del parámetro Stu (los valores a programar, tal como se puede
observar en la respectiva tabla, dependen de la habilitación del Self tuning o del
Soft start).
Es útil para calcular los parámetros PID cuando el sistema se encuentra en el
entorno del setpoint; produce una variación en la salida de control como máximo
de ± 100% de la potencia actual de regulación limitada por h.PH - h.PL (calor),
c.PH - c.PL (frío) y mide sus efectos en overshoot de tiempo. Los parámetros
calculados son memorizados.
Activación Manual (código Stu = 8,10,12) mediante programación directa del
parámetro o bien desde entrada digital o mediante tecla.
SP
SP+cSP
+100%
Salida de regulación
0%
-100%
Salida de regulación sólo con acción proporcional en el caso de banda
proporcional de calentamiento superpuesta a la de enfriamiento.
SP = setpoint de calentamiento
h_Pb = banda proporcional de calentamiento
T Ciclo Enfriamiento = 4 seg.
Variable de
proceso
Pico
T
PV
c_Pb
h_Pb
tiempo
Agua
T Ciclo Enfriamiento = 2 seg.
80364B_MHW_600OF_02-2011_ESP
Tiempo
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