Festo TP 1422 Manual De Trabajo
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Principios básicos de latécnica de accionamiento de motores paso a paso

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Principios básicos de la
técnica de accionamiento de
motores paso a paso
Manual de trabajo
TP 1422
Con CD-ROM
Festo Didactic
571863 es

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Tabla de contenido
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Resumen de contenidos para Festo TP 1422

  • Página 1 Principios básicos de la técnica de accionamiento de motores paso a paso Manual de trabajo TP 1422 Con CD-ROM Festo Didactic 571863 es...
  • Página 2 Artes gráficas: Markus Pany Maquetación: 10/2011, Frank Ebel, Susanne Durz © Festo Didactic SE, 73770 Denkendorf, Alemania, 2014 Internet: www.festo-didactic.com E-mail: did@de.festo.com El comprador adquiere un derecho de utilización limitado sencillo, no excluyente, sin limitación en el tiempo, aunque limitado geográficamente a la utilización en su lugar / su sede.
  • Página 3: Tabla De Contenido

    Introducción ______________________________________________________________________________ VII Indicaciones de seguridad y utilización ______________________________________________________ VIII Conjunto didáctico: Fundamentos de la técnica de motores paso a paso (TP 1422) ___________________ IX Objetivos didácticos _________________________________________________________________________ X Atribución de los ejercicios en función de objetivos didácticos _____________________________________ XI Equipo didáctico: Fundamentos de la técnica de motores paso a paso (TP 1422) ______________________ XII...
  • Página 4: Utilización Debida

    El sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y técnicas de automatización industrial. La empresa u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.
  • Página 5: Prólogo

    Prólogo El sistema de enseñanza en materia de sistemas y técnica de automatización industrial de Festo se rige por diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia, los equipos didácticos están clasificados según los siguientes criterios: •...
  • Página 6 ¿Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crítica en relación con el presente manual? Envíe un e-mail a: did@de.festo.com Los autores y Festo Didactic están interesados en conocer su opinión. © Festo Didactic 571863...
  • Página 7: Introducción

    Para solucionar las tareas de los ejercicios 1 hasta 5 se necesitan los componentes incluidos en el conjunto TP 1422. Para solucionar las tareas del ejercicio 6 se necesitan adicionalmente una caja de simulación de digital un Cable de datos de E/S con 2 conectores SysLink. Estos componentes no están incluidos en el conjunto didáctico.
  • Página 8: Indicaciones De Seguridad Y Utilización

    Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel perfilado (por ejemplo, válvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos componentes se fijan mediante tornillos de cabeza cilíndrica y tuercas en T. VIII © Festo Didactic 571863...
  • Página 9: Conjunto Didáctico: Fundamentos De La Técnica De Motores Paso A Paso (Tp 1422)

    Material didáctico El material didáctico del equipo didáctico TP 1422 incluye un manual de trabajo. El manual de trabajo incluye las soluciones correspondientes a cada una de las seis tareas, las hojas de trabajo de la colección de ejercicios y un CD-ROM.
  • Página 10: Objetivos Didácticos

    • El estudiante adquirirá conocimientos básicos sobre la configuración y parametrización de un sistema con motor paso a paso utilizando el software Festo Configuration Tool (FCT). • El estudiante podrá ajustar y regular la velocidad en un sistema con motor paso a paso.
  • Página 11: Atribución De Los Ejercicios En Función De Objetivos Didácticos

    El estudiante adquirirá conocimientos básicos sobre la configuración y • parametrización de un sistema con motor paso a paso utilizando el software Festo Configuration Tool (FCT). El estudiante podrá ajustar y regular la velocidad en un sistema con motor •...
  • Página 12: Equipo Didáctico: Fundamentos De La Técnica De Motores Paso A Paso (Tp 1422)

    Para que los circuitos funcionen, se necesita adicionalmente el panel de prácticas perfilado y una fuente de alimentación eléctrica de 24 V DC. Equipo didáctico: Fundamentos de la técnica de motores paso a paso (TP 1422), referencia 571850 Componente Cantidad...
  • Página 13: Atribución De Componentes Y Tareas

    Los ejercicios y los componentes se corresponden. Para solucionar las tareas de los ejercicios 1 hasta 5 se necesitan únicamente los componentes incluidos en el conjunto TP 1422. Para solucionar las tareas del ejercicio 6 se necesitan adicionalmente una caja de simulación de digitl y un Cable de datos de E/S con 2 conectores SysLink.
  • Página 14: Estructura De Los Ejercicios

    La estructura metódica es la misma para todos los 6 ejercicios. Los ejercicios están estructurados de la siguiente manera: • Título • Objetivos didácticos • Descripción de la tarea a resolver • Esquema de situación • Finalidad del proyecto • Medios auxiliares • Hojas de ejercicios © Festo Didactic 571863...
  • Página 15: Contenido Del Cd-Rom

    Además, estas páginas incluyen informaciones complementarias sobre los componentes. Softwaretools Los programas necesarios para editar las tareas individuales se entregará en CD-ROM. Nota Actualizaciones y otros programas se puede encontrar en: www.festo.com > Soporte técnico > Descargas © Festo Didactic 571863...
  • Página 16 © Festo Didactic 571863...
  • Página 17 Con ese fin deberán montarse y conectarse correctamente el controlador de motor, el motor paso a paso, el actuador giratorio, la entrada de señales y el detector de posición, con el fin de obtener un sistema completo de funcionamiento seguro. Esquema de situación Sistema con motor paso a paso © Festo Didactic 571863...
  • Página 18: Ejercicio 1: Construcción De Un Sistema Con Motor Paso A Paso

    Hojas de datos • Instrucciones de utilización Advertencia Únicamente conectar la tensión eléctrica después de haber establecido todas las conexiones correctamente. Al término del ejercicio deberá desconectarse la alimentación de tensión antes de desmontar los componentes. © Festo Didactic 571863...
  • Página 19: Descripción Del Funcionamiento

    48 V DC Tensión nominal de la parte de control [X9] 0,2 A Corriente de salida [X6] 8 Aeff Cantidad de salidas digitales de conmutación [X1] Nivel de la señal de entradas analógicas [X1] -10 – +10 V © Festo Didactic 571863...
  • Página 20 Conecte la alimentación de tensión. Ahora debe iluminarse el LED de READY que se encuentra en la parte frontal del controlador de motor. 5. Desconectar el sistema y la alimentación de energía – Coloque «Power Enable», «Controler Enable», «Stop», «Start» en posición OFF/AUS (selector en posición superior). © Festo Didactic 571863...
  • Página 21 En ese caso, consulte el capítulo 8.2 «Indicaciones de modos de funcionamiento y de errores» del manual «Controlador de motor CMMS-ST-…». © Festo Didactic 571863...
  • Página 22 Ejercicio 1 – Construcción de un sistema con motor paso a paso © Festo Didactic 571863...
  • Página 23 Ejercicio 4: Movimiento de referencia y posicionamiento en un sistema con motor paso a paso _________ 43 Ejercicio 5: Funcionamiento en modalidad de posicionamiento y control de secuencias ________________ 57 Ejercicio 6: Programa de recorrido con encadenamiento __________________________________________ 73 © Festo Didactic 571863...
  • Página 24 © Festo Didactic 571863...
  • Página 25 Con ese fin deberán montarse y conectarse correctamente el controlador de motor, el motor paso a paso, el actuador giratorio, la entrada de señales y el detector de posición, con el fin de obtener un sistema completo de funcionamiento seguro. Esquema de situación Sistema con motor paso a paso © Festo Didactic 571863...
  • Página 26 Instrucciones de utilización Advertencia Únicamente conectar la tensión eléctrica después de haber establecido todas las conexiones correctamente. Al término del ejercicio deberá desconectarse la alimentación de tensión antes de desmontar los componentes. Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 571863...
  • Página 27 Tensión de alimentación, carga [X9] Tensión nominal de la parte de control [X9] Corriente de salida [X6] Cantidad de salidas digitales de conmutación [X1] Nivel de la señal de entradas analógicas [X1] © Festo Didactic 571863 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________...
  • Página 28 Conecte la alimentación de tensión. Ahora debe iluminarse el LED de READY que se encuentra en la parte frontal del controlador de motor. 5. Desconectar el sistema y la alimentación de energía – Coloque «Power Enable», «Controler Enable», «Stop», «Start» en posición OFF/AUS (selector en posición superior). Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 571863...
  • Página 29 En ese caso, consulte el capítulo 8.2 «Indicaciones de modos de funcionamiento y de errores» del manual «Controlador de motor CMMS-ST-…». © Festo Didactic 571863 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________...
  • Página 30 Ejercicio 1 – Construcción de un sistema con motor paso a paso Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 571863...

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