Página 1 Accionamiento integrado EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN Descripción Accionamiento integrado con interfaz bus EMCA-EC-...-CO – CANopen EMCA-EC-...-EC – EtherCAT EMCA-EC-...-EP – EtherNet/IP EMCA-EC-...-PN – PROFINET Descripción del equipo y del funcionamiento 8074570 1710c [8074573]...
Página 2 Identificadores de texto: • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado – Enumeraciones generales è Resultado de una actuación/Referencias a informaciones adicionales Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c –...
Página 3: Tabla De Contenido
........... . Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 4 Notas sobre la puesta a punto con FCT ....... . Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 5 ............Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 6 ............... . Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 7: Notas Sobre Esta Documentación Presente
Freno Sin freno de inmovilización Con freno de inmovilización Protocolo de bus / CANopen; Accionamiento EtherCAT EtherNet/IP PROFINET Protección IP Estándar (IP54) IP65 Tab. 1 Etiqueta de identificación del producto (p. ej. EMCA-EC-67-M-1TEB-CO) Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 8: Versiones
FCT y una nueva documentación de usuario (è www.festo.com/sp). Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico, póngase en contacto con el representante regional de Festo. Período de fabricación En la etiqueta de identificación del producto los 2 primeros caracteres del número de serie indican el periodo de fabricación de forma codificada (è...
Página 9 W = 2028 X = 2029 Tab. 3 Año de fabricación (ciclo de 20 años) Mes de fabricación Enero Febrero Marzo Abril Mayo Junio Julio Agosto Septiembre Octubre Noviembre Diciembre Tab. 4 Mes de fabricación Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 10: Documentación Del Producto
Unidos y Canadá conforme a la certificación de Underwriters Laboratories Inc. (UL) Tab. 5 Documentación del producto Más información sobre el producto disponible en el Portal de soporte técnico de Festo (è www.festo.com/sp). – Instrucciones de utilización de los accionamientos electromecánicos configurables de Festo –...
Página 11: Seguridad Y Requerimientos Para El Uso Del Producto
• Asegúrese de que no sea posible un contacto involuntario. • Indicar al personal de manejo y mantenimiento los posibles riesgos. • Antes de los trabajos de reparación, dejar enfriar el accionamiento a temperatura ambiente. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 12: Uso Previsto
La función de seguridad STO (Safe torque off) se describe detalladamente en el documento EMCA-EC-S1-..La función de seguridad STO solo debe utilizarse del modo indicado en él. Más informaciones al respecto è Descripción de la función de seguridad STO, EMCA-EC-S1-..Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 13: Requerimientos Para El Uso Del Producto
El personal técnico debe estar familiarizado con los temas: – tecnología de control eléctrica – directivas vigentes para la operación de instalaciones de seguridad – directivas vigentes para la prevención de accidentes y seguridad laboral – documentación del producto Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 14: Conformidad De Producto Y Certificaciones
Los estándares y valores de prueba que el producto respeta y cumple è capítulo Especificaciones técnicas (Apéndice A.1). Directivas relevantes de la UE è Declaración de conformidad. Certificados y declaración de conformidad de este producto è www.festo.com/sp. Determinadas configuraciones del producto han sido certificadas por Underwriters Laboratories Inc.
Página 15: Descripción Del Producto
(p. ej. FHPP o CiA 402). Dependiendo del perfil de equipo hay disponibles diferentes modos operativos y funciones de accionamiento (è Tab. 2.3). Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 16: Características Generales Del Producto
– Carga y descarga de un archivo de parámetros para un cambio fácil del aparato Demanda mediante navegador (Internet Explorer o Firefox) 1) Disponible como accesorio por separado (è www.festo.com/catalogue Tab. 2.1 Cuadro general de propiedades de producto EMCA Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 17: Suministro
– Cable de conexión para la interfaz Ethernet NEBC-D12G4-... – Cable de conexión para la alimentación de tensión NEBM-L4G2-... – Cable de conexión para la interfaz STO e IO NEBM-L5G6-... Información actual sobre los accesorios è www.festo.com/catalogue. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 18: Estructura Del Sistema
Resistencia de frenado – ejemplo Interruptor de referencia/de final de carrera – EMCA ejemplo (aquí sin) Acoplamiento/conjunto axial – ejemplo PC con Festo Configuration Tool (FCT) Bus/red Fig. 2.2 Estructura del sistema (ejemplo) Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 19: Software Para Configuración Y Puesta A Punto
2.2.1 FCT (Festo Configuration Tool) El Festo Configuration Tool (FCT) es la plataforma de software basada en Windows para la configuración, parametrización y puesta a punto de los diferentes componentes y aparatos de Festo. El FCT también permite la configuración y puesta a punto del accionamiento integrado EMCA.
Página 20: Elementos De Conexión E Indicación
[X2]: CAN IN – cable entrante (conector M12) Traspaso de cables de la caja de conexiones (aquí con un suplemento de estanqueidad) Taladro pasante para la fijación (4x) Fig. 2.3 Elementos de mando y conexiones EMCA-EC-67-...-CO Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 21 Traspaso de cables de la caja de conexiones (casquillo M12, interfaz de control) (cada uno con un juego de juntas) Taladro pasante para la fijación (4x) Fig. 2.4 Elementos de mando y conexiones EMCA-EC-67-...-EC/-EP/-PN Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 22 1) El funcionamiento de interruptor (interruptor de referencia o de final de carrera) y el tipo de interruptor (contacto abierto o cerrado en reposo) se configuran con FCT Fig. 2.5 Conexiones eléctricas bajo la tapa Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 23: Funciones De Accionamiento
Tab. 2.3 Funciones de accionamiento Más información sobre los perfiles de equipo è Descripción del perfil de equipo correspondiente. Información sobre FCT è Ayuda al plugin EMCA. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 24: Sistema De Referencia De Medida
1) Si un eje está configurado con zona de trabajo ilimitada, no se pueden parametrizar posiciones finales por software. Tab. 2.4 Sistema de referencia de medida – ejemplo accionamientos giratorios El sentido del movimiento de la carga depende de la estructura del eje (p. ej. del accionamiento). Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 25 Zona de trabajo útil del accionamiento (carrera de trabajo) 1) Si un eje está configurado con zona de trabajo ilimitada, no se pueden parametrizar posiciones finales por software. Tab. 2.5 Sistema de referencia de medida – ejemplo actuadores lineales Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 26 Mediante la parametrización de los siguientes mensajes de error se influye en el comportamiento al vulnerar las posiciones finales por software: 11 , 12 , 13 , 14 , 29 , 2A Más información para determinar el comportamiento è Gestión de errores FCT. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 27: Recorrido De Referencia
Multi Term puede ser alimentado hasta un periodo de 7 días (duración de carga mín. 24 horas). Con la caja de batería externa EADA-A-9 de Festo se puede ampliar el periodo de tiempo hasta 6 meses. Mientras se alimente el sistema de medición absoluta Multi Turn con energía, se registrarán las modificaciones de posición incluso con la...
Página 28 • Orientar el interruptor de referencia en el centro entre dos señales de índice. Posición del flanco de conmutación Índice Distancia al índice Fig. 2.6 Orientación del interruptor de referencia en la evaluación de índice – ejemplo Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 29 “Recorrido al punto cero del eje”. 2. Opcional: recorrido al punto cero del eje (è Tab. 2.17). Aceptar posición actual (método DD ; -35) Tab. 2.9 Método de recorrido de referencia - posición actual Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 30 Nota Para recorrido de referencia hasta un tope: • Reducir la velocidad de búsqueda para proteger los topes delicados. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 31 Sentido: negativo (método 11 ; 17) Final de carrera negativo Final de carrera positivo Tab. 2.12 Método de recorrido de referencia – recorrido de referencia al interruptor de final de carrera sin índice Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 32 ; 01) Interruptor de final de carrera negativo Final de carrera positivo Índice Índice Tab. 2.13 Método de recorrido de referencia – recorrido de referencia al interruptor de final de carrera con índice Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 33 Sentido: positivo (método 17 ; 23) Sentido: negativo (método 1B ; 27) Interruptor de referencia Interruptor de referencia Tab. 2.14 Método de recorrido de referencia – recorrido de referencia a interruptor de referencia sin índice Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 34 ; 7) Sentido: negativo (método 0B ; 11) Interruptor de referencia Interruptor de referencia Índice Índice Tab. 2.15 Método de recorrido de referencia – recorrido de referencia a interruptor de referencia con índice Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 35 El accionamiento se detiene regulado en el punto de referencia. 1) En el método de referencia “Recorrido de referencia al tope” la opción está siempre activada. Tab. 2.17 Opción de recorrido de referencia Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 36: Operación Por Actuación Secuencial (Solo Mediante Fhpp O Con Fct)
– Si la señal de actuación secuencial aún existe una vez finalizada la duración de velocidad lenta, el accionamiento acelera a la velocidad de actuación secuencial. Esto permite recorrer más rápidamente carreras largas. – Con flanco descendente de la señal de actuación secuencial, el accionamiento se detiene hasta el reposo. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 37: Modo De Funcionamiento Teach-In (Solo Mediante Fhpp O Con Fct)
El proceso de programación tipo teach-in se realiza en los siguientes pasos: 1. Colocar el accionamiento en posición (p. ej. mediante operación secuencial è Capítulo 2.4.3). 2. Emitir comando “Programación teach-in”. A continuación se acepta la posición actual. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 38: Modo De Posicionamiento
Distancia recorrida, referida a la última posición nominal Relativa a la posición real Distancia recorrida, referida a la posición actual (posición real) Tab. 2.20 Variantes del valor objetivo predeterminado en el modo de posicionamiento Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 39 El parámetro “Velocidad final” determina la velocidad con la que debe finalizar el pedido en la posición de destino. Permite ejecutar una frase siguiente sin reposo con velocidad de inicio definida. Detección de destino El comportamiento al alcanzar la posición de destino depende del parámetro “Velocidad final”. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 40 Supervisión de una ventana de tiempo que se inicia al comenzar la (Time Comparator) ejecución del pedido (è Capítulo 2.7.2) Comparador de fuerza/ Supervisión de una ventana de fuerza o momento momento (Force Comparator/ (è Capítulo 2.7.2) Torque Comparator) Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 41: Modo De Velocidad
La velocidad al iniciar el pedido puede estar influida por el pedido anterior (è Capítulo 2.6, conmutación de frase, encadenamiento de frases). La velocidad al iniciar un pedido puede ser 0 o ≠ 0. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 42 “Motion Complete” (è Fig. 2.9 y Fig. 2.11). Si no hay que ejecutar ninguna otra función de accionamiento, el accionamiento se detiene con regulación de posición. Se activa la supervisión de reposo. Tab. 2.25 Parámetro limitación de carrera Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 43 Limitación de carrera Posición real Velocidad de destino Velocidad real Motion Complete Limitación de carrera alcanzada (interno) Fig. 2.9 Limitación de carrera alcanzada antes de alcanzar la velocidad destino – sin limitación de sacudidas Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 44 Limitación de carrera Posición real Velocidad de destino Velocidad real Motion Complete Limitación de carrera alcanzada (interno) Fig. 2.10 Limitación de carrera alcanzada después de alcanzar la velocidad destino – sin limitación de sacudidas Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 45: Modo De Fuerza/Momento De Giro
La fuerza real en el eje se debe comprobar con sistemas de medición externos durante la puesta a punto. Las desviaciones entre la fuerza actual y la deseada se reducen adaptando la parametrización. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 46 Si no hay que ejecutar ninguna otra función de accionamiento, el accionamiento se detiene en la limitación de carrera con regulación de posición. La supervisión de reposo se activa y aparece la señal “Motion Complete”. Tab. 2.28 Parámetro limitación de carrera Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 47: Parada (Pausa), Quick Stop
– En errores para los que se ha parametrizado la reacción al error “Deceleración Quick Stop” (è Gestión de errores) – Al alcanzar el límite de carrera (modo de velocidad, modo de fuerza/momento de giro) – Quick Stop mediante bus de campo è Descripción del perfil de equipo Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 48: Freno De Inmovilización (Solo Emca-Ec
Debido a la inercia del freno de inmovilización el desbloqueo y la activación requieren cierto tiempo. El comportamiento del aparato puede adaptarse a la inercia del freno de inmovilización mediante los siguientes parámetros (è FCT, página “Motor”, registro “Brake control”). Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 49 Tab. 2.30 Parametrización del freno de inmovilización Los parámetros para controlar el freno de inmovilización vienen preajustados de fábrica a unos valores adecuados. Recomendación: no cambiar en todo lo posible el ajuste de fábrica. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 50: Control (Cuadro General)
El FHPP (perfil Festo para manipulación y posicionamiento) permite un control y una parametrización uniformes de los diferentes controladores de motor y accionamientos de Festo. El control se realiza a través de datos cíclicos de control y de estado (8 bytes). El FHPP es compatible con los siguientes modos de funcionamiento: –...
Página 51: Principio De Funcionamiento De Selección De Frase
(después de la señal “Motion Complete”). Interrumpir La tarea en curso se interrumpe inmediatamente y se ejecuta direc (Interrupt) tamente la nueva tarea direccionada. Tab. 2.34 Posibles ajustes para el parámetro “Condiciones de arranque” Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 52 Después se ejecuta la última tarea (aquí frase C) sin una nueva señal de arranque. Posición de destino frase C Posición de destino frase A Iniciar frase Motion Complete Fig. 2.13 Condiciones de arranque “Esperar” Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 53 La tarea en curso (aquí frase A) se interrumpe inmediatamente y a continuación se ejecuta la nueva tarea direccionada (aquí frase B). Posición de destino frase B Posición de destino frase A Iniciar frase Motion Complete Fig. 2.14 Condiciones de arranque “Interrumpir” Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 54: Encadenamiento De Frases
Comparador de tiempo activo ... la duración para la tramitación de tareas está dentro de la ventana de destino Inactivo Finaliza el encadenamiento de frases Tab. 2.36 Parámetro “Condición” (Condition) Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 55 Motion Complete. Velocidad nominal frase B Velocidad nominal frase A Posición B Posición A Arranque de secuencia de frases Motion Complete (MC visible) Fig. 2.15 Frase siguiente con velocidad final ≠ 0 Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 56: Supervisión Del Comportamiento Del Accionamiento
(Comparator) control de frases siguientes o cualquier otra acción a través de una unidad de control de nivel superior (è Capítulo 2.7.2.). Tab. 2.37 Mensajes Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 57 “Motion Complete” (detección de destino). Velocidad de destino Motion Complete t1: tiempo de amortiguación Motion Complete Velocidad real Ventana de destino Fig. 2.16 Motion Complete – ejemplo de regulación de velocidad Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 58 Fig. 2.17 Diagrama de temporización: mensaje “Error de seguimiento” – ejemplo regulación de posición, advertencia La gestión de errores del FCT permite parametrizar la reacción ante este mensaje (2F (è Gestión de errores FCT). Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 59 0. La gestión de errores del FCT permite parametrizar la reacción ante este mensaje (37 (è Gestión de errores FCT). Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 60: Comparadores
1) El mensaje de comparador se emite solamente cuando el valor supervisado para la duración del tiempo de amortiguación fijado se encuentra en el margen de supervisión. Tab. 2.38 Comparadores (cuadro general) Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 61 1) Los valores límite pueden ser tanto positivos como negativos. Si el valor mínimo es mayor que el valor máximo, la condición para el comparador de velocidad no se cumple nunca. Tab. 2.40 Parámetros para el comparador de velocidad Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 62 1) Los valores límite solo pueden ser positivos. Si el valor mínimo es mayor que el valor máximo, la condición para el comparador de tiempo no se cumple nunca. Tab. 2.42 Parámetros para el comparador de tiempo Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 63: Funciones De Seguridad
En aplicaciones en las que no se necesita ninguna resistencia de frenado, este mensaje de diagnóstico puede clasificarse como información (è Tab. 2.44.). En ese caso el mensaje de diagnóstico no tiene ningún efecto externo. Tab. 2.43 Funciones de seguridad Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 64: Gestión De Errores
Con la opción “Guardar diagnosis” (Save Diagnosis) se guarda el resultado del sistema en la memoria de diagnóstico. Más información para determinar las reacciones a errores è Ayuda FCT, palabra clave gestión de errores. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 65: Memoria De Diagnóstico
Se puede acceder a la memoria de diagnóstico a través de: – bus de campo (è Descripción del perfil de equipo utilizado) – FCT (ver Ayuda para el FCT) – servidor web (è Capítulo 5.5 y 6.1). Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 66: Interfaces
El aparato obtiene su configuración IP de un servidor DHCP existente en la automáticamente red. Este método es adecuado para redes en las que ya existe otro servidor dirección IP DHCP. (cliente DHCP) Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 67: Interfaz De Control [X2], [X3] (Bus De Campo)
La función de seguridad STO (Safe torque off ) se describe detalladamente en el documento EMCA-EC-S1-..La función de seguridad STO solo debe utilizarse del modo indicado en él. Más informaciones al respecto è Descripción de la función de seguridad STO, EMCA-EC-S1-..Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 68: Funciones De Las Entradas/Salidas De Base
1) La función de interruptor (interruptor de referencia o de final de carrera) y el tipo de interruptor (contacto abierto o cerrado normalmente) se configuran con FCT. Tab. 2.48 Funciones de las entradas digitales de base – conexiones [X6], [X7], [X8] y [X9] Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 69 Comportamiento de salida configurable con FCT; señales representables è Tab. 2.52 1) è Descripción del perfil de equipo utilizado y de la ayuda para el plugin EMCA. Tab. 2.49 Funciones de las salidas digitales de base – conexión [X9] Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 70 Al cancelar la habilitación del controlador, el pedido en curso se detiene (Quick Stop). Si la velocidad nominal es v = 0, se restablece la señal “Ready” y se bloquea el regulador. En ejecuciones del producto sin freno de inmovilización el accionamiento se puede desplazar libremente a continuación. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 71 El freno de inmovilización se cierra Solicitar habilitación del regulador Regulador bloqueado Listo para funcionar Cancelar habilitación del regulador (Quick Stop) Fig. 2.19 Diagrama de temporización establecer disponibilidad de funcionamiento – lógica de habilitación control + DIN Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 72 Entre la medición flotante (flanco de señal) y el procesamiento del valor de medición en el registro de resultados hay un tiempo de retardo de típ. 8,4 μs. En caso de acceso de lectura al registro de resultados durante ese tiempo, es posible que se restablezca el valor antiguo. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 73 Advertencia I²t Sobretensión carga Subtensión carga 1) Información detallada sobre los comparadores è Capítulo 2.7.2. 2) Información sobre funciones de seguridad è Capítulo 2.7.3. Tab. 2.52 Funciones de la salida digital configurable libremente Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 74: Montaje
117,2 52,7 +0,8/-1,1 ±0,8 EMCA-...-M-... 187,4 70,2 Dimensión @ 40 @ 81 @ 50 @ 6,3 ±0,5 -0,009 -0,039 ±0,2 ±0,2 +0,2 [mm] 121,1 M4x5 Tab. 3.1 Dimensiones EMCA-EC-67-...-CO – datos en [mm] Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 75: Dimensiones Emca-Ec-67
169,9 117,2 52,7 +0,8/-1,1 ±0,8 EMCA-...-M-... 187,4 70,2 Dimensión @ 40 @ 81 @ 50 @ 6,3 ±0,5 -0,009 -0,039 ±0,2 ±0,2 +0,2 [mm] M4x5 Tab. 3.2 Dimensiones EMCA-EC-67-...-EC/-EP/-PN – datos en [mm] Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 76: Ejecución Del Montaje
El aparato se monta en un eje con conjuntos axiales o paralelos directamente o con un reductor. El posición de montaje es opcional. Conjuntos axiales, paralelos y reductores è www.festo.com/catalogue. Durante el montaje el árbol del accionamiento se conecta con el árbol del eje mediante un acoplamiento (è...
Página 77 2. Conectar el EMCA con la mecánica a accionar (è Instrucciones para el montaje de los componentes adicionales utilizados). 3. Apretar los tornillos de fijación (4x). Par de apriete èInstrucciones para el montajede los componentes adicionales utilizados. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 78: Instalación
• Tener en cuenta las longitudes máximas de señal permitidas (è Tab. 4.1). El aparato puede ocasionar interferencias de alta frecuencia que, en caso de zonas urbanas, hacen necesaria la aplicación de las medidas correspondientes. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 79: Cableado Adecuado Según Cem
2) La longitud total del cable del bus de campo con una velocidad de transmisión de 1 Mbit/s. Tener en cuenta las especificaciones de la documentación del sistema de mando o interfaz de bus. 3) Especificaciones de cable è Descripción del perfil de equipo correspondiente Tab. 4.1 Información sobre el cableado conforme a la CEM Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 80: Interfaz De Parametrización [X1]
Interfaz Ethernet [X1] [X1] Designación Descripción Datos transmitidos + Datos recibidos + Datos transmitidos – Datos recibidos – – No conectado Cuerpo Shield/FE Apantallamiento/tierra funcional Tab. 4.3 Conexión de interfaz de parametrización [X1] (Ethernet) Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 81 Instalación Conexión de la interfaz de parametrización (Ethernet) Recomendación: utilizar un cable de conexión NEBC-D12G4-... de Festo. • Conectar el EMCA mediante una carrera/switch a la red o directamente al PC. Respetar la especificación de cables. Características Especificación de cables...
Página 82: Interfaz De Control [X2], [X3]
Masa (potencial de referencia para señales CAN) CAN_H Señal CAN positiva (Dominant High) CAN_L Señal CAN negativa (Dominant Low) Cuerpo Shield/FE Apantallamiento/tierra funcional (Shield/Functional Earth) Tab. 4.6 Conexión [X2] CAN IN (solo EMCA-...-CO) Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 83: Interfaz De Control Emca
Casquillo M12, de 5 contactos, codificación D [X3] en el equipo (puerto 1) Clavija Conector tipo clavija M12, 5 contactos, codificación D Tab. 4.9 Ejecución de las conexiones [X2] y [X3] (solo EMCA-...-EC/-EP/-PN) Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 84 Datos transmitidos + Datos recibidos + Datos transmitidos – Datos recibidos – No conectado Cuerpo Shield/FE Apantallamiento/tierra funcional Tab. 4.10 Conexión [X2], [X3] – Puerto M12, de 5 contactos, codificación D (solo EMCA-...-EC/-EP/-PN) Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 85: Conexión De Conectores Tipo Clavija [X4]
2) ¡Tener en cuenta las especificaciones e instrucciones de crimpado actuales de los fabricantes mencionados! 3) Fabricante de los conectores tipo clavija, contraclavijas y contactos de crimpado 4) Opcional: apantallado (è Tab. 4.1) Tab. 4.11 Cuadro general de las especificaciones de cable Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 86 – Juegos de juntas para cables con diámetro exterior 6,1 ... 7,1 mm – Juegos de juntas para cables con diámetro exterior 8,5 ... 9,6 mm El set de juntas está también disponible como accesorio (è www.festo.com/catalogue). Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 87 8. Colocar la tapa de la caja de conexiones en la posición correcta. Tener en cuenta que la junta esté montada correctamente. 9. Apretar la tapa con los 4 tornillos adjuntos – Par de apriete 1,5 Nm. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 88: Alimentación De Tensión [X4]
Descripción Conexión opcional para el apantallado del cable, en caso de ser necesario utilizar un cable de alimentación Contraclavija: casquillo conector plano (6,3 x 0,8 mm²) Tab. 4.13 Conector plano (FE) – opcional Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 89 • Antes de la conexión, asegúrese de que la alimentación de tensión esté desconectada. EMCA [X4] +24 V DC Accionamiento integrado EMCA Unidad de alimentación 24 V DC Fig. 4.2 Conexión a la tensión de alimentación Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 90: Resistencia De Frenado [X5]
Descripción Conexión para la resistencia de frenado externa R 6 Ω BR-CH Tab. 4.14 Asignación de contactos resistencia de frenado [X5] Es apropiada la resistencia de frenado CACR-LE2-6-W60 de Festo (6 Ω/60 W). Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 91: Interfaz Sto [X6]
STO 2 Potencial de referencia 0 V 1) Asignado en el servidor web al Basic IO Interface (è Servidor web). Tab. 4.15 Asignación de contactos de la interfaz STO (Safe torque off ) [X6] Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 92: Interruptor De Final De Carrera Y De Referencia [X7] , [X8]
Switch 2 Entrada de señal para interruptor de referencia o interruptor final de carrera 2 Potencial de referencia 0 V Tab. 4.17 Asignación de ccontactos interruptor de referencia o final de carrera 2 [X8] Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 93: Interfaz I/O [X9]
Señal para guardar la posición real (medición flotante) – Potencial de referencia 0 V 1) DIN = entrada digital; DOUT = salida digital Tab. 4.18 Asignación de contactos de la interfaz I/O (lógica PNP) Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 94: Batería Externa [X10]
Conexión para caja de batería externa EADA-A-9 Batería – (GND) Tab. 4.19 Asignación de contactos de conexión para la caja de batería externa [X10] (solo EMCA-EC-...-1TM) Es adecuada la caja de batería EADA-A-9 de Festo. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 95: Requerimientos Para El Cumplimiento Del Grado De Protección Ip
• Cerrar los traspasos de cables de la caja de conexiones con los juegos de juntas suministrados. ¡Asegurarse de que las juntas y cables estén limpios! Sustituir los juegos de juntas dañados. Información actual sobre los accesorios è www.festo.com/catalogue. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 96: Puesta A Punto
El plugin FCT EMCA V 1.0.0 es compatible con aparatos a partir de la versión de firmware V 1.0.x. • Con versiones posteriores de firmware comprobar si hay un plugin actualizado (è www.festo.com/sp). Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 97: Inicio Del Fct
Ayuda del FCT Información detallada sobre configuración, parametrización y puesta a punto è Ayuda plugin. – Comando [Help] [Contents of installed PlugIns] [Festo] [EMCA] Además, la ayuda del FCT contiene información sobre posibles escenarios de puesta a punto y la primera puesta a punto.
Página 98 Cargar firmware El Festo Configuration Tool (FCT) permite actualizar el firmware del aparato. Festo proporciona nuevas versiones de firmware en internet a través del portal de sopor te técnico (è www.festo.com/sp). • Durante la búsqueda de firmware introducir como texto de búsqueda el número de artículo o código del producto (è...
Página 99: Conexión A La Red A Través De Ethernet
• En la primera puesta a punto del aparato conectar directamente con el PC porque el servidor DHCP del aparato está activo de fábrica (è Capítulo 2.8.1). Recomendación: utilizar el cable de conexión NEBC-D12G4-... de Festo (Accesorios è www.festo.com/catalogue). Fig. 5.1 Primera puesta a punto a través de conexión punto a punto...
Página 100: Visualización O Modificación De La Configuración De Red
• Si no existe ninguna conexión online con el aparato, iniciar el escaneado de red con FCT (è FCT, comando [Component] [FCT Interface], botón “Scan...”). A continuación aparecerá una lista con los aparatos encontrados. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 101: Seguridad En La Red
(è FCT, comando [Component] [Online] [Password]). Protección con contraseña En estado de entrega del aparato la protección con contraseña está inactiva. Mediante FCT se puede activar la protección con contraseña introduciendo una contraseña (è Ayuda FCT). Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 102 El servidor de red no es compatible con ninguna conexión HTTPS. La contraseña se transmite de modo no seguro. El navegador recuerda la contraseña introducida hasta que se cierra. Antes de cerrar el navegador, por precaución debería borrarse la memoria intermedia (cache) del navegador. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 103: Control De Nivel Superior
Siempre se puede establecer una conexión de servidor web. Cuando el FCT no tiene el control de nivel superior, la conexión de servidor web puede recibir el control de nivel superior para cargar un archivo de parámetros. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 104 FCT. El aparato se comporta como está parametrizado en FCT en la página “Error Management” (número de fallo 0x32). El tiempo Timeout es normalmente de 1 s. Para redes lentas también puede seleccionarse un tiempo Timeout más prolongado. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 105: Conexión Online Con El Servidor Web
Indica la información de estado al aparato (Status) Interfaz I/O base Indica los estados de señal de las I/O base (Basic I/O Interface) Interfaz FHPP Indica los estados de señal de los datos I/O del protocolo FHPP (FHPP Interface) Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 106 (Parameter Up-/Download) (è Capítulo 5.7) Memoria de diagnosis Permite la lectura y visualización de la memoria de diagnóstico (Diagnostic Memory) (è Capítulo 6.1) Tab. 5.5 Secciones de la página web del servidor web Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 107: Etapas De La Puesta A Punto
• Llevar a cabo la configuración y parametrización con total atención. • El equipo no puede manejarse con ajustes desconocidos. – Si la estructura del sistema está formada por componentes de Festo, vienen preajustados parámetros y valores límites en el plugin.
Página 108: Comprobación De La Función Sto
– Señales STO 1 y STO 2 (interfaz STO) è Descripción de la función de seguridad STO, EMCA-EC-S1-... – En la lógica de habilitación DIN + control (è Tab. 2.50): señal Control enable (interfaz I/O) Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 109: Descripción
Ready (DOUT) configurable (DOUT) 1) Posición del interruptor con habilitación de regulador conectada 2) Opcional; salida en Festo Configuration Tool (FCT) libremente configurable (p. ej. “Error común”) Fig. 5.3 Conexión: entradas/salidas digitales para el funcionamiento – lógica de habilitación: DIN + control 5.6.5...
Página 110: Ejecución De Un Recorrido De Referencia
(è Ayuda al plugin EMCA). 5.6.9 Ejecución de configuración de bus de campo y prueba del perfil de control Información al respecto è Descripción del perfil de equipo y ayuda al plugin EMCA. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 111: Finalización De La Puesta A Punto
• Recomendación: activar la protección por contraseña (è Ayuda al plugin EMCA). • Guardar los parámetros en el aparato de forma permanente (è Ayuda al plugin EMCA). • Recomendación: guardar los parámetros del aparato en un archivo de parámetros (è Capítulo 5.7). Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 112: Guardar O Cargar El Archivo De Parámetros
Tab. 5.6 Comando en la sección Carga/descarga de parámetros Otras posibilidades Con FCT se puede importar un archivo de parámetros al proyecto actual y exportar parámetros del proyecto actual a un archivo de parámetros (è FCT, comando [Component] [Import/Export]). Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 113: Notas Para El Funcionamiento
– “Store” en FCT – Guardar datos a través de bus de campo – Configuración de características de fallo/reacciones ante errores – Registro de procesos de movimiento con la función Trace en FCT Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 114: Diagnosis Y Eliminación De Fallos
Capítulo 6.3.2. Se puede validar los mensajes de error de la siguiente manera: – Festo Configuration Tool (è Ayuda online FCT) – Bus de campo (è Descripción del perfil de equipo utilizado) En el caso de errores que no pueden validarse, hay que conectar de nuevo el aparato (Power OFF/ON).
Página 115 MM = minutos, SS = segundos, nnn = milisegundos). (Timestamp) La base de tiempo es el correspondiente momento de conexión del aparato. Información Información adicional para la asistencia técnica de Festo adicional (Additional Info) Tab. 6.2 Informaciones de los mensajes de diagnóstico Borrado de la memoria de diagnóstico...
Página 116: Diagnosis Mediante Led
1) LED específicos de bus (EtherCAT) Fig. 6.3 LED del EMCA-EC-...-EC Información sobre los LED específicos de bus (EC LINK/ACTIVITY, EC RUN, EC ERROR) è Descripción del perfil de equipo FHPP y CiA 402. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 117 LED ERROR de comunicación/supervisión de cable) 1) LED específicos de bus (PROFINET) Fig. 6.5 LED del EMCA-EC-...-PN Información sobre los LED específicos de bus (LINK/ACTIVITY, IDENT/STATE, NF) è Descripción del perfil de equipo FHPP. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 118: Comportamiento En La Fase De Arranque
Medida en caso de error • Apagar y volver a encender el aparato. • Volver a iniciar la descarga de firmware. • Si el error aparece repetidamente póngase en contacto con la asistencia técnica local de Festo. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 119: Led Específicos De Bus
– Descripción del perfil de equipo CiA 402, EMCA-EC-C-CO-... EMCA-EC-...-EP/-PN (EtherNet/IP, PROFINET) Información detallada sobre el LED específicos de bus è Descripción sobre el perfil de equipo correspondiente: – Descripción del perfil de equipo FHPP, EMCA-EC-C-HP-... Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 120: Mensajes De Diagnóstico, Causas Y Remedio
Deceleración de frase – rampa de frenado del registro de posicionam permanece después iento actual conectado Finalizar frase – ejecutar frase hasta el final hasta Motion Complete (MC) Tab. 6.8 Posibles reacciones ante errores (parametrizables) Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 121: Mensajes De Diagnóstico Con Notas Sobre La Eliminación De Fallos
(Software error) Memoria de diagnóstico: siempre Se ha detectado un error interno de firmware. • Contactar con la asistencia técnica de Festo. – Posibilidad de confirmación: no se puede confirmar, requiere reiniciar el software. Reacciones ante errores parametrizables: A Archivo de parámetros por defecto válido no válido...
Página 122 Si el error continúa, quizás sea un defecto del hardware. – Posibilidad de confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente. Reacciones ante errores parametrizables: A Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 123 • Comprobar si hay rigidez en la parte mecánica. • Reduzca la carga/dinámica, pausas más largas. – Validación: el error solo se puede validar después de eliminar la causa. Reacción(es) de error parametrizables: B, C Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 124 Los movimientos en sentido positivo están bloqueados. – Posibilidad de confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente. Reacción(es) de error parametrizables: A, B, C, E, F Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 125 • Si después de un reinicio sigue existiendo el error, hay una avería interna y es necesario cambiar el equipo. – Validación: el error solo se puede validar después de eliminar la causa. Reacción(es) de error parametrizables A, B Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 126 – En caso de parametrización como error: el error solo se puede confirmar después de eliminar la causa. Reacción(es) de error parametrizables: A – En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando la tensión de la carga se encuentra de nuevo en el margen permitido. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 127 ¿están conectados todos los conductores? • Comprobar la disposición de comunicación del control de nivel superior (master). – Posibilidad de confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente. Reaccion(es) de error parametrizable(s): E Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 128 • Reiniciar el aparato. Si sigue apareciendo el error, es necesario cambiar el aparato. – Posibilidad de confirmación: no se puede confirmar, requiere reiniciar el software. Reacción(es) de error parametrizables: B, C, E, F Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 129 • Comprobar lo siguiente: ¿hay un error que se pueda confirmar primero? Si se descarga un archivo de parámetros, comprobar si la versión del archivo de parámetros es adecuada para el firmware. Si el error persiste, póngase en contacto con la asistencia técnica de Festo. – Posibilidad de confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente.
Página 130 No se ha podido ejecutar la actualización del firmware. La versión del firmware no es compatible con el hardware utilizado. • Averiguar la versión del hardware. En las páginas web de Festo se pueden averiguar las versiones de firmware compatibles y descargar un firmware adecuado.
Página 131 Se ha interrumpido la conexión con FCT. • Comprobar la conexión y, si es necesario, ejecutar un reinicio. – Posibilidad de confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente. Reacción(es) de error parametrizables: B, C, D, E, F, G Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 132 El master CAN ha detenido la comunicación de bus. El bus CAN no tiene actualmente el control de nivel superior del aparato. • Comprobar master. – En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando se vuelve a establecer la comunicación. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 133 La frase iniciada no es válida. Los datos de la frase no son plausibles o el tipo de frase no es válido. • Comprobar los parámetros de la frase. – Posibilidad de confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente. Reacción(es) de error parametrizables: B, C, D, E, F, G Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 134 (System reset) Memoria de diagnóstico: siempre Se ha detectado un error interno de firmware. • Contactar con la asistencia técnica de Festo. – Posibilidad de confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente. Reacciones ante errores parametrizables: A Address Conflict Detection (ACD)
Página 135 • Comprobar el cableado STO, el interruptor de referencia y las entradas y salidas digitales. – Validación: el error solo se puede validar después de eliminar la causa. Reacción(es) de error parametrizables A, B Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 136 Ya no hay conexión al control, p. ej. porque se ha extraído el cable. • Comprobar la conexión y, si es necesario, ejecutar un reinicio. – En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece al restablecer la conexión con el control. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 137: Problemas Con La Conexión De Ethernet
Con el comando Ping se puede determinar si el aparato es accesible en la red. 1. Seleccionar el comando [Inicio] [(Todos los) Programas] [Accesorios] [Solicitación de datos]. 2. Introducir la siguiente línea de comando: ping 192.168.178.1 (dirección IP del aparato de fábrica). Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 138: Otros Problemas Y Remedio
FCT para el ajuste correcto de los parámetros del regulador. Error en la alimentación de • Respetar las tolerancias de tensión tensión conforme al capítulo Especificaciones técnicas. Tab. 6.9 Otros problemas y remedio Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 139: Mantenimiento, Cuidados, Reparaciones Y Sustitución
El contacto con el eje de motor puede causar quemaduras o abrasiones. • Asegúrese de que no sea posible entrar en contacto con el eje del motor cuando esté girando ni con los componentes incorporados. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 140: Desmontaje
• No ejercer ninguna fuerza axial elevada en el árbol de motor. 1. Soltar los 4 tornillos de fijación entre el motor y los componentes adicionales. 2. Soltar el aparato de la mecánica a accionar. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 141: Reparación
Tener en cuenta las directivas locales relativas a la eliminación ecológica de los subconjuntos de electrónica. El producto está conforme con la directiva 2002/95/CE (RoHS). Los embalajes están diseñados para ser reciclados separándolos en función del material. Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 142: Apéndice Técnico
1) Este producto está previsto para aplicación industrial. Fuera de entornos industriales, p.ej. en zonas residenciales y comerciales puede ser necesario tomar medidas de supresión de interferencias. 2) Solo válido para variantes del producto con la correspondiente identificación Tab. A.2 Especificaciones técnicas: conformidad de producto y certificaciones Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 143: Datos Mecánicos
Grado de severidad – Impacto continuo (parte 2-29) 1) Explicación de los grados de severidad è Tabla “Explicación sobre vibraciones e impactos – grado de severidad” Tab. A.4 Especificaciones técnicas: condiciones de funcionamiento y ambientales Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 144: Datos Del Motor Integrado
3150 Revoluciones máx. [rpm] 3500 3300 Momento de inercia de la masa del [kg cm²] 0,175 0,301 rotor Carga axial admisible del eje Carga radial admisible del eje Tab. A.5 Datos del motor Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 145: Datos Del Transmisor De La Posición Del Rotor Integrado
Interfaz de parametrización [X1] Ethernet EMCA-EC-67-... Ejecución de conexión Conector tipo clavija M12, 5 contactos, codificación D Máx. velocidad de transmisión [Mbit/s] 100 Protocolos compatibles TCP/IP Tab. A.8 Datos de conexión: interfaz de parametrización [X1] Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 146: Interfaz De Control [X2], [X3]
Tecnología de transmisión Switched Fast Ethernet; Ejecución 100BaseTX sgún IEEE 802.3 Velocidad de transmisión [Mbit/s] 10/100 (full/half duplex) Detección de cable cruzado Auto-MDI/MDI-X Tab. A.10 Datos de conexión: interfaz de control [X2], [X3] para EMCA-...-EC/-EP/-PN Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 147: Fuente De Alimentación [X4]
Resistencia de frenado, externa [Ω] Tab. A.12 Especificaciones técnicas: resistencia de frenado [X5] A.1.12 Interfaz STO [X6] Especificaciones técnicas de la interfaz STO [X6] è Descripción de la función de seguridad STO, EMCA-EC-S1-..Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 148: Interruptor De Referencia O De Final De Carrera [X7], [X8]
Zona de trabajo de las entradas lógicas [V DC] Lógica de conmutación Configurable Propiedades Conectado galvánicamente con potencial de lógica Especificación Según IEC 61131-2 Tab. A.13 Interruptor de referencia o de final de carrera [X7], [X8] Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 149: Interfaz I/O [X9]
Conexión para batería externa [X10] (solo EMCA-EC-67-...-1TM) Conexión batería externa [X10] EMCA-EC-67-...  3 Longitud máx. del cable è Tab. 4.11 Especificación de cables Tensión [V DC] Tab. A.15 Conexión batería externa [X10] Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 150: Materiales
– Eje 4 Acero – Brida 5 Fundición inyectada de zinc – Perfil de cuerpo 6 Aluminio Indicación sobre el material – Contiene sustancias que afectan al proceso de pintura Tab. A.16 Especificaciones técnicas: materiales Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 151: B Glosario
Software de parametrización y puesta a punto (FCT = Festo Configuration Tool) FHPP Festo Handling y Positioning Profile; perfil de equipo para el controlador de motor y accionamientos de Festo Festo Parameter Channel A través del canal de parámetros del perfil de equipo FHPP, el control puede acceder a todos los valores de parámetros del controlador de motor.
Página 152: Índice
....Longitudes de los cables ....Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 153 ....24, 25 Punto de referencia ....24, 25 Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español...
Página 154 Copyright: Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida E-mail: la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso service_international@festo.com...

Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

1 Seguridad y Requerimientos para el Uso del Producto

2 Descripción del Producto

3 Montaje

4 Instalación

5 Puesta a Punto

6 Diagnosis y Eliminación de Fallos

7 Mantenimiento, Cuidados, Reparaciones y Sustitución

Apéndice Técnico

Enlaces rápidos

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Resumen de contenidos para Festo EMCA-EC-67 Serie

Tabla de contenido