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MENSAJES EXPLÍCITOS
Además de los parámetros del variador a los que el 3G3RV-PDRT2 nos permite
acceder directamente, a través de los canales asociados de E/S en la DRM21, podemos
acceder a los demás haciendo uso de los mensajes explícitos. Para ello emplearemos la
instrucción CMND(490). Para el envío de un mensaje explícito debemos utilizar como cabecera
el código de comando FINS "2801".
Como ejemplo vamos a realizar una lectura de la corriente de salida del variador a
través de un mensaje explícito. La corriente de salida en el CIMRE7 tiene asociado el
parámetro U1-03, al cual corresponde el holding register 0026.
S: Primer canal de comando (en el ejemplo el D100)
Nos permite definir la trama que constituye el mensaje explícito, a través del cual
realizaremos la lectura o escritura de los distintos parámetros del variador. Nos pide las
siguientes configuraciones:
5
Si no se dice lo contrario se entiende, que se trabaja en hexadecimal.
5
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