Rs485 - WEG RUW100 Manual De Programación

P609: CAN - Telegramas Perdidos
Rango de valores:
Descripción:
Contador cíclico que indica el número de mensajes recibidos por la interfaz CAN, pero que no pudieron ser
procesadas por el equipo. En caso de que el número de mensajes perdidos sea incrementado con frecuencia,
se recomienda disminuir la tasa de comunicación utilizada para la red CAN.
P610: CAN - Estado de la Comunicación CANopen
Rango de valores:
Descripción:
Indica el estado de la tarjeta con relación a la red CANopen, informando si el protocolo fue habilitado y si el servicio
de control de errores está activo (Node Guarding o Heartbeat).
0 = Inactivo
1 = Reservado
2 = Comunic. Hab.
3 = Ctrl. Errors Hab.
4 = Error Guarding
5 = Error Heartbeat
P611: CAN - Estado del Esclavo CANopen
Rango de valores:
Descripción:
Cada esclavo en la red CANopen posee una máquina de estado que controla su comportamiento en relación con la
comunicación. Este parámetro indica en cual estado se encuentra el dispositivo.
0 = Inactivo
1 = Inicialización
2 = Parado
3 = Operacional
4 = Preoperacional

1.1.4 RS485

Parámetros de lectura que presentan informaciones sobre la interfaz RS485 del producto.
P620: RS485 - Dirección Actual
Rango de valores:
Descripción:
Indica el valor actual de la dirección utilizada para la interfaz RS485.
Dependiendo de la configuración del parámetro P0625, esta programación puede ser hecha vía DIPs o vía
parámetros.
P621: RS485 - Tasa de Comunicación Actual
Rango de valores:
0 ... 65535
0 ... 5
Indicación
0 ... 4
Indicación
1 ... 247
0 ... 4
Descripción
Protocolo CANopen deshabilitado.
-
Comunicación habilitada.
Comunicación habilitada y control de errores habilitado
(Node Guarding/Heartbeat).
Ocurrió error de Node Guarding.
Ocurrió error de Heartbeat.
Descripción
Protocolo CANopen deshabilitado.
No es posible comunicarse con el dispositivo en esta
etapa, que es concluida automáticamente.
Solamente el objeto NMT está disponible.
Todos los objetos de comunicación están disponibles.
Es posible comunicarse con el esclavo, no obstante, los
PDOs aún no están disponibles para operación.
RUW100
Estándar: 0
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