Manual de la Comunicación DeviceNet Drive Profile Serie: CFW-09 Idioma: Español Versión de Software: V4.4X N º del Documento: 10000279111 / 01 05/2011...
5.4.1 Selección do Número de Palabras para a Área de I/O..............18 5.4.2 Palabras de Escrita (Instancia 102) ....................18 5.4.3 Palabras de Lectura (Instancia 103) ....................19 5.5 COMANDO LÓGICO WEG ..........................19 5.6 REFERENCIA DE VELOCIDAD ........................20 5.7 ESTADO LÓGICO WEG ..........................20 5.8 VELOCIDAD DEL MOTOR...........................20...
1 INTRODUCIÓN Este manual provee la descripción necesaria para la operación del convertidor de frecuencia CFW-09 utilizando módulo de comunicación Anybus-S para DeviceNet Drive Profile. Este módulo de comunicación provee en el producto una interfase de comunicación para red DeviceNet con las siguientes características: ■...
2 KIT FIELDBUS Para la comunicación con la red DeviceNet es incluso un Kit KFB-DD (ítem para pedido 417102542), conteniendo cuatro ítems: ■ Tarjeta de comunicación DeviceNet Drive Profile ■ Cable con conector para la red ■ Archivo de configuración de red EDS ■...
3 INTRODUCCIÓN A LA RED DEVICENET La comunicación DeviceNet es utilizada para automación industrial, normalmente para el control de válvulas, sensores, unidades de entradas/salidas y equipamientos de automación. El link de comunicación DeviceNet es basado en un protocolo de comunicación CAN (Controller Area Network). La figura a seguir provee una visión general de una red DeviceNet.
Figura 3: Configuración de la dirección y taja de transmisión NOTA! La taja de transmisión y la dirección del convertidor en la red solamente son actualizadas durante la energización del convertidor. 3.4 LEDS DE INDICACIÓN Para diagnóstico de la red, la tarjeta de comunicación posee cuatro LEDs de indicación, con las siguintes funciones: Figura 4: Indicación de los LEDs de status de la tarjeta de comunicación...
4 PARÁMETROS DE LA COMUNICACIÓN DEVICENET DRIVE PROFILE A seguir son descritos los parámetros utilizados para configuración de la interfase DeviceNet, utilizando la tarjeta de comunicación DeviceNet Drive Profile. Rango [Ajuste de Fábrica] Parámetro Unidad Descrição ■ P309 0 a 10...
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Rango [Ajuste de Fábrica] Parámetro Unidad Descrição ■ P336 0 a 749 Los parámetros P336 a P340 permiten programar el Parámetro de [ 0 ] contenido de las palabras 3 a 7 de salida (output: maestro Escrita #3 envía para el convertidor). Utilizando estés parámetros, es posible programar número de otro parámetro cuyo...
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Rango [Ajuste de Fábrica] Parámetro Unidad Descrição ■ P346 2 a 7 Caso el parámetro P335 sea programado para 3 – Cuantidad de [ 2 ] instancias 102/103, es posible programar en P346 la Palabras de I/O cuantiad de palabras trocadas con el maestro de la red, de 2 hasta 7 palabras.
P335, siendo que las dos primeras opciones siguen el modelo Drive Profile definido por ODVA, y las otras dos son especificas WEG. El número de palabras (words) de I/O, así como el contenido de cada palabra es resumido en la siguiente tabla.
5.1.2 Palabras de Lectura (Instancia 70) 1 = Status word Palabra de estado, formada por 16 bits donde cada bit tiene la siguiente función: Nº do Bit Bit = 0 Bit = 1 Sin error Com error Reservado Parado Girando 3 ...
■ Bit 2: Reset de erros Bit 2 = 0: não faz reset de erros. Bit 2 = 1: envia o comando de reset para o convertidor. Observação: depois de um reset de erros, o convertidor perderá o controle e a referência via rede (bits 5 e 6), sendo necessário zerar estes bits para escrever novamente os valores desejados.
5.3 CONTENIDO DE LOS DADOS PARA INSTANCIAS 100 / 101 Programando P335 = 2 (100/101), el convertidor estará operando en un modo específico WEG. También estarán disponibles para el área de I/O dos palabras de escrita (output) y dos palabras de lectura (input), con el siguiente contenido: (maestro →...
1 = Comando lógico WEG Palabra de comando lógico, a través del cual son enviados comandos para el convertidor vía red. Para saber la estructura de esta palabra, consulte el ítem 5.5 – Comando lógico WEG. 2 = Referencia de velocidad Palabra con el valor de referencia de velocidad para convertidor vía Fieldbus.
5.4.3 Palabras de Lectura (Instancia 103) 1 = Estado lógico WEG Palabras de estado lógico, por la cual el convertidor indica su estado para la red. Para saber la estructura de Estado lógico WEG. esta palabra, consulte el ítem 5.7 –...
Lógico. Para que el valor de referencia sea acepto por el convertidor, es necesario programar los parámetros P221 y/o P222 para la opción “Fieldbus”. 5.7 ESTADO LÓGICO WEG Palabras de lectura, donde son indicados los estados del convertidor, aceptable solamente vía Fieldbus.
Estas indicaciones son hechas apenas en la palabra de estado lógico (ver ítem 5.7 – Estado lógico WEG), y no son mostradas en la IHM del convertidor. Pueden ocurrir las siguientes indicaciones de errores: ■...
6 ERRORES DE COMUNICACIÓN Con relación a la comunicación del convertidor con la red DeviceNet Drive Profile, pueden ocurrir dos tipos de errores: E29 o E30. 6.1 E29: COMUNICACIÓN FIELDBUS INATIVA El error 29 indica que ocurrió algún tipo de problema de comunicación entre el maestro de la red y la tarjeta de comunicación.