Batería; Sensores - Husqvarna AUTOMOWER 305 Manual Tecnico

1�13 Batería
El Automower® 305 está equipado con una batería de ión-
litio. Comparada con las de NiMH, las baterías de ión-litio
tienen muy buenas propiedades incluso a temperaturas
ambiente elevadas. Además, la batería tiene también
una autodescarga baja, es decir, puede permanecer sin
utilizar más tiempo que por ejemplo las de NiMH, sin sufrir
daños. También se espera que la vida media, calculada en
número de ciclos de carga, sea más prolongada para las
baterías de ión-litio comparada con las de NiMH.
El transformador controla la carga en su mayor parte. La
corriente normal de carga es de 1,0 A. Cuando la tensión
de la batería se acerca a la tensión nominal de 21,0 V,
las propiedades físicas de la batería hacen disminuir
la corriente de carga. Cuando la corriente de carga
desciende a 0,3 A, se considera que el cortacésped está
completamente cargado, y se interrumpe la carga. Una
vez cargada totalmente la batería, se inicia una fase de
reposo de unos 60 minutos para que la batería pueda
reposar. Esto se hace para lograr una vida media máxima
de la batería.
La carga se interrumpe cuando la batería llega al 80 % de
su capacidad total. Cargar la batería al 100 % reduciría su
vida media. En consecuencia, el uso más racional de las
baterías de ión-litio es interrumpir la carga al 80 %.
La capacidad máxima utilizada es, por tanto, de 1,2 Ah y
no de 1,6 Ah, que es la capacidad total de la batería.
En el apartado 6.6 Prueba de baterías, en la página 80 se
describe cómo medir el estado de la batería.
Corriente de carga
1,0 A
0,3 A
Español - 12
1� FUNCIONAMIENTO
Voltaje
21 V
3020-005
1,2 Ah Capacidad
1�14 Sensores
Hay varios tipos de sensores en el cortacésped. El
sensor de choque (1), el sensor de inclinación (2) y el
sensor de elevación (3) tienen el cometido de proteger
tanto el cortacésped como al usuario. Los sensores de
circuito trasero (4) y delantero (5) se utilizan para dirigir el
cortacésped al área de trabajo, para situar el cortacésped
en el acoplamiento, seguir el cable de guía, etc.
3
5
1�14�1 Sensor de choque
El sensor de choque es aquel que reconoce el momento
en que el cortacésped se encuentra con un objeto fijo. Al
activarse el sensor, es decir, cuando el cortacésped choca,
el cortacésped se detiene y da marcha atrás para luego
girar y proseguir en otra dirección. Es un sensor integrado
en la tarjeta de control que, mediante un imán situado en
la carrocería, detecta el movimiento con respecto al chasis
del cortacésped.
1�14�2 Sensor de inclinación
El sensor de inclinación es aquel que reconoce la
inclinación del cortacésped con respecto al plano
horizontal. Ángulo X significa inclinación hacia delante
- hacia atrás, y ángulo Y significa inclinación a la
izquierda - derecha. El valor obtenido del medidor de
inclinación se utiliza, entre otras cosas, para compensar
el funcionamiento de los motores de las ruedas al
desplazarse en pendientes.
1�14�3 Sensor de elevación
El sensor de elevación es aquel que detecta si el
cortacésped se eleva respecto al suelo. Esto se hace con
ayuda del diseño mecánico y un imán en la carrocería en
la parte delantera del cortacésped. En caso de indicarse
"elevación", se detienen inmediatamente el cortacésped
y el disco de cuchillas. Posteriormente, el cortacésped
intentará liberarse por sí mismo del obstáculo que ha
causado la elevación dando marcha atrás y girando varias
veces.
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2
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