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6. PROTOCOLO CANBUS
Canbus
El Smartdrive puede tener una tarjeta de expansión RS485 con protocolo MODBUS o bien una tarjeta de expansión de tipo CAN
BUS. Las dos interfaces son mutuamente excluyentes.
El CAN BUS (Control Área Network) es un bus de campo que permite a varios dispositivos (incluso de naturaleza diversa)
conectarse a una red local. La conexión física se hace como en la RS485 mediante dos señales llamadas CAN+ y CAN- y un
común (GND). El BIT RATE es único para una red dada y puede alcanzar el Mega bit/segundo en función de la distancia cubierta
por la red. Las velocidades más altas corresponden a distancias más cortas.
En la aplicación de los Smartdrive todos los nodos de la red están representados por Smartdrive y por tanto, por nodos del
mismo tipo. Se utiliza el BASIC CAN donde el identificador de 11 bit es suficiente para una red con un máximo de 32 nodos. El
sistema previsto es el constituido por un nodo lógicamente MÁSTER tipo PC y por máximo 31 Smartdrive.
Conexión tarjeta CANBus
Para utilizar la tarjeta CANBus son necesarios los siguientes pasos:
Paso 1: Conectar la tarjeta de expansión CANBus;
Paso 2: Cambiar el Jumper de conexión del procesador, como se indica en la página 16-17 para el Smartdrive monofásico, y
18-19 para el Smartdrive trifásico;
Paso 3: Modificar el parámetro C63 correspondiente al CANBus.
Mando
Mando enviado por el MÁSTER
Stop Global
para poner en stop todos los Smartdrive
Stop Smartdrive
con dirección individual Smartdrive
Mando enviado por el MÁSTER
Start Global
para poner en run todos los Smartdrive
Start Smartdrive
con dirección individual Smartdrive
Mando enviado por el MÁSTER
Set Frecuencia Global
para definir la frecuencia de apunte de todos los Smartdrive
Set Frecuencia Smartdrive
como el anterior, pero con dirección de un solo Smartdrive
Mando
Solicitud enviada por el MÁSTER
Get Frecuencia Global
para obtener la frecuencia de run de todos los Smartdrive
Get frecuencia Smartdrive
con dirección individual Smartdrive
Solicitud enviada por el MÁSTER
para obtener los parámetros de monitor de todos los Smartdrive
Get Monitor Global
Los parámetros son la tensión de bus (2 bytes),
la temperatura inverter (un byte), la corriente motor (un byte),
la frecuencia de salida (2 bytes) y el estado del inverter (un byte)
Get Monitor Smartdrive
con dirección individual Smartdrive
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DATA FRAME
Significado
REMOTE FRAME
Significado
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