Driver Para Motor A Pasos De 5 Fases (2.8A/Fase, Cc); Driver Para Motor A Micropaso 5 Fases [Md5-Hf28]; Descripción De La Unidad - Autonics MD5 Serie Manual De Instrucciones

Driver para motor a pasos de 5 fases (2.8A/Fase, CC)

Driver para motor a micropaso 5 Fases [MD5-HF28]

Descripción de la unidad
※
Ver pág. Q-3 para las especificaciones.
Interruptor de selección de función
No. Nombre
1 TEST
2 2/1 CLK
3 C/D
TEST
La función de autodiagnóstico es para probar el motor y drivers.
El motor gira con 30rpm en paso completo. la velocidad de giro del motor esta sujeta a cambiar dependiendo del ajuste de
resolución.
Velocidad de rotación = 30rpm / resolución.
El motor rotara en dirección CCW cuando este en el modo de 1 pulso de entrada y al contrario cuando este en 2 pulsos.
※
Asegúrese que el interruptor de prueba este apagado antes de encenderlo de lo contrario puede causar daños.
2/1 CLK
El interruptor de 1/2 CLK esta para seleccionar el modo de pulso de entrada.
Modo de 1 pulso de entrada : CW Comando de operación del pulso de entrada, CCW Dirección de la rotación del pulso de
entrada ([H]: CW rotación, [L]: CCW rotación)
Modo de 2 pulsos de entrada : CW
la rotación del pulso de entrada
C/D (Limitación automática de corriente)
Una función para reducir automáticamente la corriente con el fin de suprimir la generación de calor en la parada de motor.
Si no se aplica el pulso de arranque del motor, la corriente suministrada para el motor se reduce como la corriente de paro establecida.
※ Asegúrese de que cuando se reduzca la corriente de RUN del motor, también se reduzca el torque de paro del motor.
※ Ajuste la corriente de paro por medio del interruptor de corriente de paro.
Ajuste de la corriente de operación (RUN)
No. Interruptor 0
Corriente
1.14
(A/Fase)
La corriente de operación es la corriente proporcionada por fase para el motor a pasos cuando arranca.
※
Asegúrese de ajustar la corriente RUN en el rango de corriente adecuado si no, puede causar generación de calor,
perdida del torque o salida de paso.
※
Ajuste la corriente de operación en caso de que ocurra una generación de calor severa. Considere que una disminución del torque
puede ocurrir cuando se ajusta la corriente.
※
El ajuste del valor de corriente de operación puede tener algunas variaciones dependiendo de la frecuencia de operación de los motores.
※
Asegúrese de ajustar la corriente de operación mientras el motor no este en funcionamiento.
Ajuste de corriente de paro (STOP)
No. Interruptor 0
% 27
La corriente de paro es la corriente proporcionada por fase para el motor cuando el motor se detiene para prevenir un calentamiento severo.
Se activara cuando el interruptor C/D (limitación automática de corriente) esta ajustado como encendido mediante el ajuste
de la corriente de paro es posible suprimir la generación de calor del motor.
El ajuste del valor de la corriente de paro es un porcentaje (%) del rango de ajuste del valor de la corriente de operación
Ej) En caso de que el ajuste del valor de la corriente de operación sea de 2.5 A y la corriente de paro esta ajustado al 40%,
La limitación automática de corriente se ajusta a
※
El ajuste del valor de la corriente de paro puede tener algunas variaciones dependiendo de la alta impedancia del motor.
※
Cuando la corriente de paro se ajusta muy abajo, es calor es más bajo.
※
Asegúrese de ajustar la corriente de paro mientras el motor esté detenido.
Ajuste de corriente de operación (RUN)
Indicador de alimentación (rojo)
※ KR-505G se puede reemplazar con MD5-HF28.
La alimentación 100-220VCA y el bloque de terminales tipo socket
se actualizaron en comparación con la Serie KR.
Función
Auto diagnóstico
Método de pulso de entrada
Limitación automática de corriente Sin uso
CW Dirección de la rotación del pulso de entrada, CCW
1 2 3 4 5
1.25 1.36 1.50 1.63 1.74
1 2 3 4 5
31 36 40 45 50
2.5A×0.4=1A
Ajuste corriente de paro (STOP)
Indicador de alimentación
Posición del interruptor
ON
Giro en 30rpm
Entrada de 1 pulso
.
6 7 8 9 A
1.86 1.97 2.10 2.20 2.30
6 7 8 9 A
54 58 62 66 70
Ajuste de resolución
Interruptor DIP de
selección
de funciones
OFF (default)
Sin uso
Entrada de 2 pulsos
En uso
Dirección de
B C D E F
2.40 2.50 2.60 2.78 2.88
B C D E F
74 78 82 86 90
(A)
Sensores
fotoeléctricos
(B)
Sensores
de
fibra óptica
(C)
Sensores de
área / Puertas
(D)
Sensores
de proximidad
(E)
Sensores
de presión
(F)
Encoders
rotativos
(G)
Conectores /
Cables conectores /
Cajas de distribución /
Sockets
(H)
Controladores
de temperatura
(I)
SSRs /
Controladores
de potencia
(J)
Contadores
(K)
Temporizadores
(L)
Medidores
para panel
(M)
Tacómetros /
Medidores de
pulsos
(N)
Unidades
de display
(O)
Controladores
de sensores
(P)
Fuentes de
alimentación
(Q)
Motores a pasos /
Drivers /
Controladores
de movimiento
(R)
Pantallas
gráficas
HMI / PLC
(S)
Sensores
de visión
(T)
Dispositivos
de redes
de campo
(U)
Software
Q-13