Autonics MD5 Serie Manual De Instrucciones página 12

Serie MD5
Señal de salida de excitación del punto cero (ZERO OUT)
ON
Pulso CW
OFF
ON
Pulso CCW
OFF
ON
Salida ZERO
OFF
0
La señal se emite para indicar cuando el estado de exitación del motor se encuentra en la etapa inicial. / Se utiliza para
comprobar la posicion del eje de rot ación del motor.
En caso del paso completo, la señal de salida se emite cada 7.2º (50 veces/rotación)
※
Ej) Paso completo: La señal de salida se emite cada 10 pulsos. 20 divisiones: La señal de salida se emite cada 200 pulsos.
Función HOLD OFF
Esta señal es para rotar el eje del motor usando fuerza externa o posicionamiento manual.
Cuando la señal HOLD OFF se mantiene por encima de 1ms como [H], la excitación se libera.
Cuando la señal HOLD OFF se mantiene por encima de 1ms como [L], la excitación esta en un estado normal.
※
Debe parar el motor para utilizar esta función.
※
Tome como referencia
Ajuste del micropaso (Microstep: Resolución)
No. interruptor 0
Resolución 1
Ángulo de paso 0.72°
lAjuste de resolución (parecido a MS1, MS2)
Los interruptores MS1, MS2 son para el ajuste de resolución.
Selección de MS2 ó MS2 por señal de SELECCIÓN DE DIVISIÓN ([L]: MS1, [H]: MS2).
Selección del ángulo de paso (ángulo de rotación del motor por 1 pulso).
El micro paso existe para realizar un ángulo de paso básico de un motor de 5 fases (0.72) dividido en más pequeños
ángulos de acuerdo al ajuste de valores.
La fórmula de calculo es dividir el ángulo del paso como se muestra abajo:
Ángulo de revoluciones del motor (motor de 5 fases) =
En el caso de los motores engranados, el Ángulo de paso se determinará dividiendo el Ángulo de paso de relación de transmisión.
Ej) 0.72° / 10 (1:10) = 0.072°
※
Puede causar que el motor pierda el paso si la resolución se cambia cuando el motor esta en marcha.
Función de salida de alarma
Sobrecalentamiento: cuando la temperatura de la base del driver es superior a 80 °C , el indicador de alarma (rojo) se enciende
y el motor se detiene al mantener la presión. Apague la unidad y elimine las causas. Encienda y la salida de alarma estará apagada.
Sobrecorriente: Cuando se aplica sobrecorriente por daño al motor por quemadura, daños en el driver, o error, parpadeará
el LED (rojo) de la alarma. Cuando ocurra un exceso de corriente, el motor cambia a HOLD OFF. Apague el equipo y quite
las causes para operar de manera normal.
Diagrama Entrada•Salida
[Señal]
270Ω
270Ω
390Ω
390Ω
10Ω
[Motor]
AZUL
ROJO
NARANJA
VERDE
NEGRO
[Alimentación]
Alimentación
Q-14
1 2 3 4 5 6 7 8
Conexiones y circuito de E/S
1 2 3 4
2 4 5 8
0.36° 0.18° 0.144° 0.09°
+5VDC
1
CW
2
3
CCW
4
5
HOLD
OFF
6
7
DIVISION SELECTION
+5VDC
8
2kΩ
9
ZERO OUT
10
Conexión del Conexión
pentágono
estándar
1
Azul Gris+Rojo
2 Rojo Ama.+Negro
3
Naranja Naranja+Blanco
Verde Café+Verde
4
Negro Azul+Morado
5
L CA
100-220VCA
50/60Hz
CA
N
G
A tierra
9 0 1 1 0
5 6 7 8 9
10 16 20 25 40
0.072° 0.045° 0.036° 0.0288° 0.018° 0.0144° 0.009° 0.0072° 0.00576° 0.0036° 0.00288°
Ángulo de paso básico(0.72° )
※
CW
Entrada 2 pulsos (entrada de señal de giro CW)
Entrada 1 pulso (entrada de señal de giro)
※
CCW
Entrada 2 pulsos (entrada de señal de giro CCW)
Entrada 1 pulso (entrada de señal de sentido de giro)
→ [H]: CW, [L]: CCW
※
HOLD OFF
Señal de control OFF de excitación del motor
→ [H]: Excitación del motor OFF
※ DIV SEL(SELECCIÓN DE DIVISIÓN)
Señal de selección de divisiones
→ [L]: Opera con el interruptor MS1
[H]: Opera con el interruptor MS2
※
Salida ZERO
Señal de salida en ON para referencia del punto cero.
※ Si la alimentación para el pulso de manejo desde el
exterior se encuentra por encima de +5VCC, por favor
Motor
conecte un resistor en el exterior.
(entrada máx. de alimentación 24VCC, entrada de
corriente de 10-20mA)
※ Este color del cable de conexión es solo para motores Autonics.
Puede variar el color del cable al usar otros motores.
A B C D
50 80 100 125
Resolución
E F
200 250