Referencia Por Teclado; Control De Velocidad Pi [370]; Autoajuste Velocidad Pi - Emotron VFX Serie Manual De Instrucciones

Tabla 23
Presec Presec Presec
Ref 3 Ref 2 Ref 1
0 0 0
1)
0 0 1
1)
0 1 0
0 1 1
1)
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
1)
= seleccionada si sólo está activa una referencia preestable-
cida
1 = entrada activa
0 = entrada no activa
NOTA: Si sólo está activa Presec Ref 3, se puede selec-
cionar Preset Ref 4. Si están activas Presec Ref 2 y Pre-
sec Ref 3, se pueden seleccionar Ajuste Ref 2, Ajuste
Ref 4 y Ajuste Ref 6.

Referencia por teclado [369]

Este parametro se ajusta como se edita el valor de referencia
[310].
369 Control Ref
A
Stp
Predeterminado: Normal
El valor de referencia se define como un
parametro normal (el nuevo valor de refe-
rencia se selecciona cuando presionas la
Normal 0
tecla "enter" después de cambiar el
valor). Se utilizan los tiempos de Acc [331]
y el tiempo de Dec [332].
El valor de referencia se define utilizando
la función de PotMot (El nuevo valor de
referencia se selcciona directamente
MotPot 1
cuando presionas las teclas + o – del
panel de control). Se utilizan los tiempos
de Acc MotPot [333] y Dec MotPot [334].
Información sobre comunicación
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Formato Fieldbus
Formato Modbus
90 Descripción funcional
Velocidad de salida
Referencia analógica según
se haya programado
Ajuste Ref 1
Ajuste Ref 2
Ajuste Ref 3
Ajuste Ref 4
Ajuste Ref 5
Ajuste Ref 6
Ajuste Ref 7
Normal
43139
169/43
UInt
UInt
NOTA: Cuando esta en modo de referencia por teclado y
ajustado para MotPot, los tiempos de rampa
dependerán según los valores en Acc MotPot [333] y
Dec MotPot [334] . La actual rampa de velocidad estará
limitada según el tiempo de Acc [331] y el tiempo de
Dec [332].

11.4.8 Control de Velocidad PI [370]

El variador de velocidad incluye un controlador de velocidad
interno que se utiliza para mantener la velocidad en el eje a
la velocidad de referencia establecida. Este controlador de
velocidad interno trabaja sin realimentación externa.
Los parámetros Gan P Vel [372] y Tiempo I Vel [373] per-
miten optimizar manualmente el controlador.

Autoajuste Velocidad PI [371]

La función de autoajuste de la velocidad realiza un cambio
de paso de par y mide la reacción en la velocidad en el eje.
Define automáticamente el valor óptimo del parámetro
Tiempo I Velocidad interno. El autoajuste PI de la velocidad
debe realizarse durante el funcionamiento, con la carga del
motor conectada y el motor en marcha. Durante el
autoajuste, en pantalla parpadea el mensaje "Auto PI Vel".
Cuando la prueba ha finalizado con éxito, la pantalla mues-
tra el mensaje "Vel PI OK!" durante 3 segundos.
371 Autp PI Vel
A
Stp
Predeterminado: Desactivado
Desactivado 0
Activado 1
Información sobre comunicación
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Formato Fieldbus
Formato Modbus
NOTA: Realice el autoajuste a una velocidad inferior al
80% de la velocidad nominal del motor. De lo contrario
fallará.
NOTA: Cuando el autoajuste finaliza, el parámetro vuelve
automáticamente a No.
NOTA: Este menú sólo aparece en pantalla si Modo Con-
trol = Velocidad o V/Hz.
Desactivado
43151
169/55
UInt
UInt
Emotron AB 01-3695-04r3