Prueba Pid Estado Estacionario (Estable); Ejemplo 2: Control Pid = Invertido (Control Del Nivel Del Depósito); Margen Pid Estado Estacionario (Estable) - Emotron VFX Serie Manual De Instrucciones

NOTA: El margen es siempre un valor positivo.
Ejemplo 1: Control PID = normal (control del
caudal o la presión)
[321] = F (AnIn)
[322] = Bar
[310] = 20 Bar
[342] = 2 s (inactivo, porque [386] está activado y tiene
mayor prioridad)
[386] 10 s
[387] 1 Bar
El variador se para/duerme cuando la velocidad (salida PID)
es inferior o igual a la velocidad mínima durante 10 segun-
dos. El variador se activa/despierta cuando el "valor de pro-
ceso" desciende por debajo del margen de activación PID,
que está relacionado con la referencia de proceso, es decir,
cuando baja de (20-1) bar. Véase la Figura 73.
[711] Valor Proceso
[310] Ajst/Vis Ref
[387]
[712] Velocidad
[386]
Parar/Dormir
[341] MinVelocidad
Figura 73 Función PID parar/dormir con PID normal
Ejemplo 2: Control PID = invertido (control del
nivel del depósito)
[321] = F (AnIn)
[322] = m
[310] = 7 m
[342] = 2 s (inactivo, porque [386] está activado y tiene
mayor prioridad)
[386] 30 s
[387] 1 m
El variador se para/duerme cuando la velocidad (salida PID)
es inferior o igual a la velocidad mínima durante 30 segun-
dos. El variador se activa/despierta cuando el "valor de pro-
ceso" supera el margen de activación PID, que está
relacionado con la referencia de proceso, es decir, cuando
sube de (7+1) m. Véase la Figura 74.
[711] Valor Proceso
[387]
[310] Ajst/Vis Ref
[712] Velocidad
[386]
Parar/Dormir
[341] MinVelocidad
Figura 74Función PID parar/dormir con PID invertido
Emotron AB 01-3695-04r3
Activar/Despertar
Activar/Despertar
Prueba PID Estado Estacionario (Esta-
ble) [388]
En las aplicaciones en las que la realimentación puede llegar
a ser independiente de la velocidad del motor, se puede utili-
zar esta función para anular el funcionamiento PID y forzar
el paso del variador al modo dormir, es decir, el variador
reduce automáticamente la velocidad de salida al tiempo que
garantiza el valor de proceso.
Ejemplo: Sistemas de bombas de control por presión que
están trabajando sin caudal o con muy poco caudal y en las
que la presión del proceso se ha hecho independiente de la
velocidad de la bomba, por ejemplo debido a válvulas que se
cierran lentamente. Con el paso al modo dormir se evita que
la bomba y el motor se calienten y no se desperdicia energía.
PID Test Est.
388 PID Test Est
A
Stp
Predeterminado: No
Rango: No, 0.01–3600 s
Información sobre comunicación
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Formato Fieldbus
Formato Modbus
Margen PID Estado Estacionario (Esta-
ble) [389]
Establece un margen en torno a la referencia que se define
como de "funcionamiento estable". Durante la prueba de
estabilidad, el funcionamiento PID se anula y el variador
reduce la velocidad ininterrumpidamente mientras el error
PID se mantiene dentro del margen de estabilidad. Si el
error PID se sale del margen de estabilidad, la prueba falla y
se reanuda el funcionamiento PID; véase el ejemplo.
389 PID Marg Est
A
Stp
Predeterminado: 0
Rango: 0 –10000, en unidad de proceso
Información sobre comunicación
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Formato Fieldbus
Formato Modbus
No
43373
170/22
Largo, 1=0.01 s
EInt
0
43374
170/23
Largo, 1=0.01 s
EInt
Descripción funcional 93