Tabla de contenido
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E352 Alarma de sobrecarga del módulo bleeder de alimentación.............................................. 2-32
E353 Diagnosis incorrecta del módulo de alimentación.............................................................. 2-33
E387 Falta de alimentación tensión de mando del módulo de alimentac................................... 2-33
E410 Esclavo sin llamar o dirección 0......................................................................................... 2-33
E825 Error de sobretensión ........................................................................................................ 2-34
E829 Superación del valor límite de posición positivo ................................................................ 2-34
E830 Superación del valor límite de posición negativo............................................................... 2-34
E843 Final de carrera positivo activado ...................................................................................... 2-35
E844 Final de carrera negativo activado..................................................................................... 2-35
3 Significado de los mensajes C... y A ...
3.1 Mensajes relativos a los mandos C...................................................................................................... 3-1
C100 Preparación a la conmutación de la fase 2 a la fase 3........................................................ 3-2
C101 Parámetros de comunicación incompletos (S-0-0021)........................................................ 3-2
C104 Configurados para MDT números de identificación no configurables................................. 3-2
C105 Superación de la longitud máxima para MDT...................................................................... 3-2
C106 Configuración para AT números de identificación no configurables.................................... 3-3
C107 Superación de la longitud máxima para AT......................................................................... 3-3
C108 Parámetros ventana temporal > tiempo ciclo Sercos.......................................................... 3-3
C109 Dirección inicial MDT (S-0-0009) par................................................................................... 3-4
C110 Longitud MDT (S-0-0010) impar.......................................................................................... 3-4
C111 ID9 + longitud del juego de datos - 1 > longitud MDT (S-0-0010)....................................... 3-4
C112 TNcyc (S-0-0001) ó TScyc (S-0-0002) incorrecto ............................................................... 3-4
C113 Relación entre TNcyc (S-0-0001) y TScyc (S-0-0002) incorrecto ....................................... 3-5
C114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)......................................................................... 3-5
C115 T2 insuficiente...................................................................................................................... 3-5
C200 Preparación a la conmutación de la fase 3 a la fase 4........................................................ 3-5
C201 Juego de parámetros incompleto (-> S-0-0022).................................................................. 3-6
C204 Tipo de motor (P-0-4014) incorrecto ................................................................................... 3-6
C210 Transductor externo (-> S-0-0022) necesario ..................................................................... 3-7
C211 Datos del feedback no válidos (-> S-0-0022) ...................................................................... 3-7
C212 Datos del amplificador no válidos (-> S-0-0022).................................................................. 3-7
C213 Compensación incorrecta de los datos de posición............................................................. 3-8
C214 Compensación incorrecta de los datos de velocidad........................................................... 3-8
C215 Compensación incorrecta de los datos de aceleración ....................................................... 3-9
C216 Compensación incorrecta de los datos de par/fuerza ......................................................... 3-9
C217 Error de lectura de los datos del transductor del motor..................................................... 3-10
C218 Error de lectura de los datos del transductor externo........................................................ 3-10
C220 Error durante la inicialización del transductor del motor.................................................... 3-11
C221 Error durante la inicialización del transductor externo....................................................... 3-11
C225 Coprocesador no preparado para la inicialización............................................................. 3-12
C226 Ningún acuse de recibo del coprocesador ........................................................................ 3-12
C227 Error en el campo del Módulo............................................................................................ 3-12
C228 Tipo de regulador (S-0-0140) incorrecto ........................................................................... 3-12
DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97
Servoaccionamiento DIAX04
Contenido
3-1
III
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