Emerson Commander SK Guía Avanzada Del Usuario página 162

Parámetro
Menú 14 Introducción
x.00
NOTA
La función PID sólo se encuentra activa si el parámetro de destino de la salida es un parámetro sin proteger válido. Si únicamente se necesitan los
parámetros indicadores, el parámetro de destino debe ser un parámetro válido que no se esté usando.
14.01
Código
Rango
Velocidad de actualización
Este parámetro comprueba la salida del controlador PID antes de que se aplique la escala. La salida de PID está supeditada a unos límites y se
determina con la fórmula siguiente:
Salida = Pe + Ie/s + Des
Donde:
P = ganancia proporcional (Pr 14.10)
I = ganancia integral (Pr 14.11)
D = ganancia diferencial (Pr 14.12)
e = error de entrada de PID (14.22)
s = operador Laplace
Por consiguiente, el término proporcional genera una salida del 100% con un error del 100% y P = 1,00. Con un error del 100% e I = 1,00, la salida
que genera el término integral aumenta el 100% de forma lineal cada segundo. Con un error que aumenta el 100% por segundo y D = 1,00, la salida
que produce el término D es del 100%.
14.02
14.03
14.04
Código
Rango
Por defecto
Velocidad de actualización
En estos parámetros se definen las variables que se van a utilizar como variables de entrada del controlador PID. Sólo es posible programar
parámetros sin proteger como origen. Si se programa un parámetro no válido, la entrada tiene valor 0. Todas las variables de entrada de PID se
ajustan automáticamente a escala en variables con rango de ±100,0% o de 0 a 100% (del parámetro de origen), si son unipolares.
14.05
14.06
Código
Rango
Por defecto
Velocidad de actualización
Estos parámetros permiten invertir las variables de referencia y origen de PID, respectivamente.
14.07
Código
Rango
Por defecto
Velocidad de actualización
En este parámetro se define el tiempo que tarda la entrada de referencia en aumentar en rampa de 0,0 al 100,0% tras un cambio gradual de 0 a
100% en la entrada.
162
Descripción de
Teclado y pantalla
parámetros
Salida de PID
Bit SP FI DE Txt VM DP
±100%
21 ms
Origen de referencia principal de PID
Origen de referencia PID
Origen de realimentación PID
Bit SP FI DE Txt VM DP
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00
Lectura al reiniciar el accionamiento
Inversión de origen de referencia PID
Inversión de origen de realimentación PID
Bit SP FI DE Txt VM DP
1
OFF(0) u On(1)
OFF(0)
21 ms
Límite de velocidad de muestreo de referencia PID
Bit SP FI DE Txt VM DP
0,0 a 3200,0 s
0,0
Nivel de referencia
www.controltechniques.com
Comunicaciones CT-Modbus Programación del
serie RTU PLC ladder
ND RA NC NV PT
1 1 1 1
ND RA NC NV PT
2 1
ND RA NC NV PT
ND RA NC NV PT
1
Guía avanzada del usuario del Commander SK
CTSoft Menú 0
parámetros avanzados
US RW BU PS
US RW BU PS
1 1 1
US RW BU PS
1 1
US RW BU PS
1 1 1
Descripción de
4.5ª Edición