Página 1 Guía del Usuario Unidrive M700 Unidrive M701 Unidrive M702 Modelos tamaños 3 a 10 Accionamiento universal de CA con velocidad variable para motores de inducción y de imanes permanentes N.º de referencia: 0478-0027-09 Edición: 9 www.controltechniques.es...
Página 2: Información General
Instrucciones originales A efectos de cumplimiento con la Directiva UE de Máquinas 2006/42/CE. Información general El fabricante no acepta responsabilidad alguna por las consecuencias que puedan derivarse de instalaciones o ajustes inadecuados, negligentes o incorrectos de los parámetros operativos opcionales del equipo, o de una mala adaptación del accionamiento de velocidad variable al motor.
Página 3: Cómo Usar Esta Guía
Cómo usar esta guía En esta guía se proporciona información completa para instalar y utilizar el accionamiento de principio a fin. La información está organizada de forma lógica, por lo que se comienza con la recepción del accionamiento para terminar con los ajustes de precisión. NOTA En las secciones correspondientes de la guía se incluyen advertencias específicas relacionadas con la seguridad.
Página 4: Tabla De Contenido
3.12 Dimensiones de montaje del reactor de línea realimentación ..........146 para el tamaño 9E y 10 ........52 Configuración de la salida de simulación 3.13 Terminales eléctricos ..........53 del codificador ..........150 3.14 Mantenimiento periódico ........56 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 5 11.19 Menú 21: Parámetros del motor auxiliar ...254 11.20 Menú 22: Configuración adicional del menú 0 ..256 11.21 Menú 24: Estado y monitorización de Ethernet (Unidrive M700 / M702) ........257 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 6: Declaración De Conformidad
La norma EN 61000-3-2:2006 es aplicable cuando la corriente de entrada es <16 A. No hay limitaciones para equipos de uso profesional cuando la potencia de entrada es >1 KW. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 7: Declaración De Conformidad (Incluida Directiva De Máquinas 2006)
EN 61800-3:2004 de prueba específicos de competencia electromagnética (EMC) Seguridad de las máquinas. Seguridad funcional de los sistemas eléctricos, electrónicos y EN 62061:2005 electrónicos programables relacionados con la seguridad Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 8: Información De Seguridad
La función SAFE TORQUE OFF puede emplearse en aplicaciones relacionadas con la seguridad. El diseñador del sistema es responsable de garantizar la seguridad global del mismo, y su diseño conforme a las normas de seguridad pertinentes. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 9: Ajuste De Parámetros
CA. Si el accionamiento ha estado conectado a la corriente, la alimentación de CA debe aislarse al menos diez minutos antes de poder continuar con el trabajo. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 10: Información De Producto
Información de producto Introducción Servoaccionamiento y CA universal La familia de productos formada por las unidades Unidrive M700, Unidrive M701 y Unidrive M702, está diseñada para proporcionar un rendimiento óptimo de la maquinaria. Características comunes (Unidrive M700, 701 y 702) •...
Página 11: Valores Nominales
Pr 04.025 = 1 Pr 04.025 = 1 Velocidad del motor como 100% 100% Velocidad del motor como porcentaje de la velocidad porcentaje de la velocidad de base de base Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 12 18,5 bastidor 7 07200830 128,7 124,5 08201160 163,9 Tamaño de bastidor 8 08201320 09201760 237,6 Tamaño de bastidor 9 09202190 292,6 282,5 10202830 357,5 Tamaño de bastidor 10 10203000 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 13 7 07500550 80,3 82,5 08500630 94,6 94,5 Tamaño de bastidor 8 08500860 118,8 09501040 137,5 134,1 Tamaño de bastidor 9 09501310 10501520 Tamaño de bastidor 10 10501900 245,1 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 14: Límites De Sobrecarga A Corto Plazo Típicos
El par del 100% normalmente se encuentra disponible a frecuencias mínimas de 1 Hz en motores de 50 Hz. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 15: Modo De V/F Cuadrática
* Solo admiten codificadores BiSS de tipo C. ** Este dispositivo de realimentación proporciona una realimentación de muy baja resolución, por lo que no se debe utilizar en aplicaciones que requieran un alto rendimiento. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 16: Características Del Accionamiento
9. Conexiones de realimentación 14. Filtro EMC interno 19. Conexiones a tierra de posición 5. Ranura 1 para módulo 10. Conexiones de control 15. Bus + de CC de opciones Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 17: Descripción De La Placa De Datos
* Esta etiqueta solo se aplica a los tamaños 7 y superiores. Consulte la Figura 2-1 Número de modelo en la página 10 para obtener más información sobre las etiquetas. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 18: Opciones
Bus de campo Opción DeviceNet Gris medio SI-DeviceNet Adaptador DeviceNet para la comunicación con el accionamiento Opción CANopen Gris claro SI-CANopen Adaptador CANOpen para la comunicación con el accionamiento Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 19 Permite que el accionamiento emplee una tarjeta SD para copia de seguridad del accionamiento. Reserva SMARTCARD SMARTCARD www.controltechniques.com Se utiliza para copia de seguridad de parámetros con el accionamiento. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 20: Accesorios Suministrados Con El Accionamiento
Arandelas guardamanos * Disponible con Unidrive M700 / M701 solo para el tamaño de 3 a 6. ** Disponible con Unidrive M702 solo para el tamaño de 3 a 6. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702...
Página 21 Tamaño 10 Conectores de control Conector de relé Conector de alimentación de 24 V Abrazadera de toma de tierra Conector de alimentación del ventilador Soportes de montaje en superficie Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 22: Instalación Mecánica
Durante la instalación se recomienda tapar los orificios de ventilación del accionamiento para evitar que la suciedad penetre en el accionamiento (por ejemplo, trozos de cable). Parte inferior de carenado contra incendios Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 23: Compatibilidad Electromagnética
Si la avería hace que la pantalla del accionamiento se quede inmediatamente en blanco, lo más probable es que los condensadores no se descarguen. En este caso, póngase en contacto con Control Techniques o con un distribuidor autorizado. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 24 Tapa de terminal de motor/frenado Tapa del terminal Tapa del terminal Tapa de terminal de control de control de motor/frenado Tapa de terminal Tapa del terminal de motor/frenado de control Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 25 En los accionamientos con tamaño 4, es necesario retirar la tapa de terminal de Control/CA/Motor antes de retirar la tapa de terminal de CC/Frenado. Al volver a montar las tapas de terminales, es necesario apretar los tornillos a un par máximo de 1 N m. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 26 Figura 3-7 Extracción de las tapas de terminales de los dispositivos con tamaño 6 Al volver a montar las tapas de terminales, es necesario apretar los tornillos a un par máximo de 1 N m. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 27 Figura 3-8 Extracción de las tapas de terminales de los tamaños7 a 10 (se muestra el tamaño 7) Al volver a montar las tapas de terminales, es necesario apretar los tornillos a un par máximo de 1 N m. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 28: Eliminación De Los Puntos De Ruptura Del Guardamano Y La Tapa Del Terminal De Cc
(3). Continúe hasta que haya quitado todos los puntos de página 20). ruptura (2). Quite las rebabas de corte o las aristas afiladas una vez que haya eliminado los puntos de ruptura. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 29: Instalación/Extracción De Módulos De Opciones Y Teclados
• Repita el proceso anterior. El accionamiento permite emplear las tres ranuras para módulos de opciones al mismo tiempo; la imagen (6) muestra los tres módulos de opciones instalados. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 30 El módulo de opciones grande solo se puede insertar en la ranura 3. Si lo desea puede utilizar también las ranuras 1 y 2 para instalar módulos de opciones estándar adicionales. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 31 El teclado se puede instalar y desinstalar mientras el accionamiento se encuentra conectado a la alimentación y accionando un motor, siempre que el accionamiento no funcione en el modo de teclado. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 32: Dimensiones Y Métodos De Montaje
Los 2 orificios interiores (6,5 mm) se utilizan para las aplicaciones de actualización de Unidrive SP tamaño 1. Para obtener más información, consulte la Tabla 3-3. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 33 143 mm 8 mm Ø 6,5 mm NOTA Los orificios exteriores del soporte de montaje deben utilizarse para el montaje en superficie. Para obtener más información, consulte la Tabla 3-3. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 34 Los orificios exteriores del soporte de montaje deben utilizarse para el montaje en superficie. Para obtener más información, consulte la Tabla 3-3. Figura 3-19 Montaje en superficie del accionamiento tamaño 7 25 mm 220 mm 9,5 mm 280 mm 270 mm Ø 9 mm Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 35 UL Figura 3-20 Montaje en superficie del accionamiento tamaño 8 26 mm 259 mm 310 mm 290 mm 285 mm 10 mm Ø 9 mm (4 orificios) Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 36 Figura 3-21 Montaje en superficie de los tamaños 9E y 10 310 mm 288 mm 26 mm 259 mm 285 mm 9 mm Ø 9,0 mm x 4 orificios Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 37 124 mm 53 mm 53 mm 68 mm Ø 5,2 mm 68 mm (4 orificios) Radio 1,0 mm 149 mm 59 mm 59 mm 134 mm 67 mm 118 mm Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 38 Ø 5,0 mm 101 mm 101 mm 202 mm NOTA Para el montaje a través del panel deben utilizarse los orificios exteriores más el orificio situado en el centro del soporte. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 39 Figura 3-27 Montaje a través del panel del accionamiento de tamaño 8 328 mm 341 mm 290 mm 100 mm 310 mm 259 mm Ø 9 mm 190 mm 285 mm (4 orificios) Ø 5,3 mm (6 orificios) 27 mm Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 40 99 mm 190 mm 259 mm 310 mm Ø 9 mm x 285 mm 4 orificios Ø 5,5 mm n 5.5tip. 8 p e ncajes x 8 orificios 31 mm Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 41: Soportes De Montaje
Tamaño de orificio: 5,3 mm Tamaño de orificio: 9 mm Tamaño de orificio: 9 mm Tamaño de orificio: 5,5 mm 9E y 10 Tamaño de orificio: 9 mm Tamaño de orificio: 9 mm Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 42: Carenado De Accionamientos Estándar
Los tamaños de accionamiento de 3 a 5 pueden montarse en mosaico cuando el espacio de montaje esté limitado. El kit de montaje en mosaico no se suministra con el accionamiento, se puede adquirir por separado. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 43: Dimensiones Del Carenado
Normalmente se utiliza un factor de 1,2 a 1,3 para permitir también las caídas de presión en los filtros de aire sucios. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 44: Diseño Del Carenado Y Temperatura Ambiente Del Accionamiento
El accionamiento controla la velocidad a la que funciona el ventilador a partir de la temperatura del disipador y del sistema de modelo térmico. La velocidad máxima del ventilador se puede limitar en Pr 06.045. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 45 4. Cierre la tapa articulada como se indica (1). Para retirar la pieza de contacto con IP alta, repita las instrucciones anteriores en orden inverso. Siga las directrices de la Tabla 3-6. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 46 Potencia y corriente nominales (reducción de potencia por frecuencia de conmutación y temperatura) en la página 267 se proporciona información sobre la reducción de corriente. De lo contrario pueden ocurrir desconexiones por perturbación. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 47: Resistencia De Frenado Montada En Disipador Térmico
Los tornillos se deben apretar a un par máximo de 2 N m. 7. Al volver a montar las tapas de terminales en el accionamiento, es necesario apretar los tornillos hasta un par máximo de 1 N m. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 48 Los tornillos se deben apretar a un par máximo de 2 N m. 7. Al volver a montar las tapas de terminales en el accionamiento, es necesario apretar los tornillos hasta un par máximo de 1 N m. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 49: Resistencia De Frenado Externa
118 mm 15,5 mm Ø 4,5 mm x 2 orificios Ø 4,5 x 6 mm 1,5 mm x 2 orificios 30,5 mm R = 1,5 mm 80 mm 130 mm Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 50: Filtro Emc Externo
Los filtros EMC externos para los tamaños 3, 4, 5 y 6 pueden montarse en estante o en superficie de contacto; consulte la Figura 3-44 y la Figura 3-45. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 51 10 mm 4200-0402 (8 AWG) 395 mm 425 mm 106 mm 60 mm 33 mm 11,5 mm 437 mm 143 mm 6,5 mm 6,5 mm 2,5 mm 4200-0122 (14 AWG) Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 52: Dimensiones De Montaje Del Reactor De Línea Para El Tamaño 9E Y 10
8,5 ±0,5 mm Consulte las dimensiones generales y otros detalles en la sección 4.2.3 Especificación de reactores de línea de entrada para tamaños 9E y 10 en la página 64. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 53: Terminales Eléctricos
7. Bus - de CC 2. Terminales de relé 5. Terminales de CA 8. Bus + de CC 3. Conexión a tierra adicional 6. Terminales del motor 9. Terminal de frenado Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 54 1. Terminales de control 4. Terminales de CA 7. Terminal de frenado 2. Terminales de relé 5. Terminales del motor 3. Conexiones a tierra 6. Bus + de CC Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 55: Tamaños De Terminal Y Ajustes De Par
16 mm 4200-4800 2,3 N m 4,8 N m (6 AWG) 4200-3690 Alimentación de bajo voltaje de 2 terminales 1,5 mm (16 AWG) Conector de alimentación de 24 V Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 56: Mantenimiento Periódico
Si el accionamiento está montado en superficie utilizando los dos orificios exteriores del soporte de montaje, es posible cambiar el ventilador del disipador térmico sin necesidad de retirar el accionamiento de la placa posterior. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 57 C: Mantenga presionada la palanca de bloqueo del cable del ventilador como se indica en la ilustración (2). D: Con la palanca de bloqueo presionada (2), sujete el cable de alimentación del ventilador y separe cuidadosamente los conectores. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 58: Instalación Eléctrica
Para obtener más información sobre las conexiones a tierra, consulte la de corriente, debe utilizarse un método para aislar Figura 4-7. automáticamente el enchufe del accionamiento (por ejemplo, un relé de enclavamiento). Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 59 Para obtener más información sobre las conexiones a tierra, consulte la Figura 4-8. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 60 Fusibles Conexiones de salida Motor Conexión a tierra Tierra de Alimentación opcional alimentación principal Dispositivo de Resistencia protección de de frenado sobrecarga opcional térmica Motor Conexión a tierra opcional Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 61: Conexiones A Tierra
(INLXXX) que tenga al menos el valor mostrado en la Tabla 4-3 y la Tabla 4-2 en la página 64. La imposibilidad de alcanzar la reactancia necesaria podría dañar o acortar la PRECAUCIÓN vida útil del accionamiento. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 62 ≤16 mm conductor de fase de entrada >16 mm y ≤35 mm 16 mm La mitad de sección transversal que el > 35 mm conductor de fase de entrada Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 63: Requisitos De Alimentación De Ca
Pueden darse riesgos inusuales con los suministros no conectados a tierra con más de un origen, por ejemplo, en barcos. Para obtener más información, póngase en contacto con el proveedor del accionamiento. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 64: Cálculo Del Inductor De Entrada
------ - ----------- - 2fI Donde: I = corriente de entrada nominal del accionamiento (A) L = inductancia (H) f = frecuencia de alimentación (Hz) V = tensión entre líneas Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 65: Alimentación Del Accionamiento Mediante Cc
1. Hacer llegar a un segundo accionamiento mecánico la energía que genera un accionamiento con carga de sobreimpulsión. 2. Permitir el uso de una resistencia de frenado para disipar la energía regenerativa de varios accionamientos. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 66: Alimentación De 24 V Cc
* Terminal 9 en Unidrive M702. En los valores de voltaje mínimo y máximo se incluyen fluctuación y ruido eléctrico. Los valores de fluctuación y ruido no deben exceder el 5%. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 67: Funcionamiento Mediante Baja Tensión
575 V: 990 V accionamientos de 690 V: 1190 V Alimentación del ventilador del disipador térmico El ventilador del disipador en todos los tamaños de accionamiento está alimentado internamente por el accionamiento. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 68: Valores Nominales
CC o J 03200080 03200106 04200137 CC o J 04200185 05200250 CC o J 06200330 CC o J 06200440 07200610 07200750 CC o J 07200830 08201160 08201320 09201760 09202190 10202830 10203000 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 69 Clase Clase 05500030 05500040 CC o J 05500069 06500100 06500150 06500190 CC o J 06500230 06500290 06500350 07500440 CC o J 07500550 08500630 08500860 09501040 09501310 10501520 10501900 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 70: Instalación
2 x 4/0 10202830 2 x 120 2 x 120 2 x 250 2 x 250 10203000 2 x 150 2 x 120 2 x 300 2 x 250 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 71 2 x 70 2 x 1 09501310 2 x 50 2 x 1 10501520 2 x 70 2 x 70 2 x 2/0 2 x 2/0 10501900 2 x 95 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 72: Tipos De Fusibles
Tabla 4-1 Tensiones nominales del cable de protección a tierra en la página 62. 4.8.1 Contactor de alimentación de CA El tipo de contactor recomendado para los tamaños 3 a 10 es el AC1. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 73: Tipos Y Longitudes De Cables
300 m 200 m 150 m 100 m 75 m 50 m 06500230 06500290 06500350 07500440 200 m 07500550 08500630 250 m 08500860 09501040 250 m 09501310 10501520 250 m 10501900 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 74: Cables De Diámetro Reducido/Alta Capacitancia
• Tensión de CC superior a 670 V. • Accionamiento de 400 V funcionando con frenado continuo o muy frecuente y sostenido • Varios motores conectados al mismo accionamiento Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 75: Funcionamiento Del Motor
La resistencia interna o montada en el disipador es adecuada para aplicaciones con un bajo nivel de energía regenerada. La activación del accionamiento (el terminal 31 en Unidrive M700 / M701 Consulte la Tabla 4-20. y el terminal 11 y 13 en Unidrive M702) al abrirse proporciona una función TORQUE OFF SAFE (Desconexión segura de par).
Página 76 En las conexiones internas no se requieren cables blindados o 07200610 20,5 27,8 apantallados. 07200750 24,4 07200830 37,6 32,5 08201160 76,9 08201320 47,8 09201760 59,4 144,5 09202190 79,7 10202830 98,6 10203000 116,7 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 77 07500440 39,5 113,1 accionamiento. 07500550 47,1 08500630 58,6 174,8 08500860 78,1 09501040 97,7 291,3 09501310 116,7 10501520 291,3 155,6 10501900 384,4 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 78 Tabla 4-25. Los parámetros Pr 10.030, Pr 10.031 y Pr 10.061 deben ajustarse conforme a la información proporcionada en la Tabla 4-26 siguiente. Consulte la descripción de los parámetros Pr 10.030, Pr 10.031 y Pr 10.061 en la Guía de referencia de parámetros de Unidrive M700/701/702 para obtener más información.
Página 79: Protección De Sobrecarga De La Resistencia De Frenado En Software
En caso de utilizar equipos sensibles en las proximidades o en entornos no industriales, será preciso seguir las recomendaciones de la sección 4.12.4 o la sección 4.12.5 a fin de reducir las emisiones de radiofrecuencia. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 80: Elementos De Conexión A Tierra
Consulte los detalles de instalación de la brida de toma de tierra en la Figura 4-21, Figura 4-22 y la Figura 4-23. • Consulte los detalles de instalación de la abrazadera de conexión a tierra en la Figura 4-24. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 81: Filtro Emc Interno
Una vez finalizada la instalación, apriete las apretar el tornillo y la tuerca según un par máximo de 2 N m. tuercas de conexión según un par máximo de 2 N m. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 82 Figura 4-28 Extracción del filtro EMC interno en dispositivos de tamaño 6 Para desconectar eléctricamente el filtro EMC interno, retire el tornillo como se indica en la ilustración (1). Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 83: Conexiones A Tierra (Masa)
Debe conectarse directamente a la cubículo. barra de conexiones a tierra. Conexión a tierra opcional Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 84: Esquema De Tendido Del Cable
La aplicación de estas dos directrices es opcional y solo es obligatoria cuando la instalación está sujeta a exigencias concretas de control de emisiones de radiofrecuencia. Malla del par trenzado Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 85: Cumplimiento De Las Normas De Emisiones Genéricas
Con cables de longitud mayor se requiere un filtro externo. En los casos en los que se requiera un filtro, siga las directrices de la sección 4.12.5 Cumplimiento de las normas de emisiones genéricas. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 86 Evite colocar los circuitos de señalización sensibles en un espacio de 300 mm en el área inmediatamente alrededor del módulo de potencia. Verifique que la compatibilidad electromagnética de la conexión a tierra es adecuada. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 87: Variaciones En El Cableado Emc Interrupciones En El Cable Del Motor
Figura 4-42 Conexión del cable del motor a un interruptor seccionador/desconectador Seccionador Desde accionamiento Al motor Barra de acoplamiento (Si es necesario) Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 88: Conexiones De Comunicaciones
Los supresores de tensión disponibles son módulos montados sobre guía, como los de Phoenix Contact: Unipolar TT-UKK5-D/24 CC Bipolar TT-UKK5-D/24 CA Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 89: Conexiones De Control
Salida usuario +24 V Origen, inversión inexactitudes en las señales analógicas. 1, 3, 11, 21, Común a 0 V 23, 30 Entrada externa +24 V Destino, inversión Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 90 Común a 0 V DESCONEXIÓN SEGURA DE PAR/ Activar accionamiento* Relé Accionamiento correcto (sobretensión categoría II) * El terminal SAFE TORQUE OFF/activación del accionamiento es una entrada de lógica positiva solamente. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 91 Definida por el usuario en Pr 07.048 Resistencia de detección de 50  ±40% cortocircuito Común a todos los modos Resolución 12 bits (más señal de 11 bits) Periodo de exploración/ 4 ms actualización Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 92 >2 mA a 15 V según CEI 61131-2, tipo 1, 6,6 k Umbrales de entrada 10 V ±0,8 V según CEI 61131-2, tipo 1 Periodo de exploración/ 2 ms actualización Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 93: Conexión Común Para Todos Los Dispositivos Externos
Para evitar el riesgo de incendio en caso de fallo, es necesario Polaridad lógica de entrada (08.029). instalar en el circuito del relé un fusible o cualquier otro dispositivo de protección contra sobretensiones. ADVERTENCIA Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 94: Especificación De Terminal De Control
2 ms cuando se configura como una salida actualización (la salida cambiará solamente con el valor nominal actualizado del parámetro de origen) Común a 0 V Conexión común para todos los Función dispositivos externos Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 95 Para evitar el riesgo de incendio en caso de fallo, es necesario instalar en el circuito del relé un fusible o cualquier otro dispositivo de protección contra sobretensiones. ADVERTENCIA Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 96: Conexiones De Realimentación De Posición
La Tabla 4-34 muestra las posibles combinaciones de los tipos de dispositivos de realimentación de posición conectados a las interfaces de posición P1 y P2 y la disponibilidad de la salida de simulación de codificador. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 97: Funciones
D de 15 terminales. Pr 03.172 muestra el estado de la interfaz de posición P2 e indica si se están utilizando conexiones alternativas para la interfaz de posición P2. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 98: Detalles De La Conexión De Realimentación De Posición
Las conexiones Freeze y Freeze\ en los terminales 5 y 6 son para la entrada de captura 1. Freeze2 y Freeze2\ en los terminales 11 y 12 son para la entrada de captura 2. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 99 Las resistencias de terminación están siempre activadas en la interfaz de posición P2. La detección de rotura de cable no está disponible cuando se utiliza un dispositivo de realimentación de posición de tipo AB, FD o FR en la interfaz de posición P2. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 100: Especificaciones Del Terminal De Realimentación De Posición
Común a todos Tensión aplicada máxima absoluta respecto de 0 V -9 V a 14 V Tensión aplicada máxima absoluta respecto de 0 V -9 V a 14 V Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 101 EnDat (8), SSI (10), BiSS (13) No se utiliza Resólver (14) No se utiliza Común a todos Tensión aplicada máxima absoluta respecto de 0 V -9 V a 14 V Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 102: Resolución Del Codificador Seno-Coseno
SAFE TORQUE OFF (STO) Rango de tensión en modo común -7 V a +12 V Unidrive M700 / M701 tiene un solo canal de STO, mientras que SC EnDat (9), SC SSI (11) Unidrive M702 tiene un canal de STO doble.
Página 103 Datos verificados por TÜV Rheinland: detector de fallos. En conformidad con EN ISO 13849-1: PL = e Categoría = 4 MTTF = Alto = Alto Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 104 SAFE TORQUE OFF y una toma de CC de aproximadamente +24 V podría provocar la activación del accionamiento. Esto podría suceder por un fallo en el cableado. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 105: Procedimientos Iniciales
Dirección MAC 01ABCDEF2345 Hora 12:34:56 Fecha 31-12-11 o 12-31-11 Número de versión 01.02.02.00 Carácter ABCD Número de 32 bits con punto decimal 21474836,47 Número binario de 16 bits 0100001011100101 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 106: Modo De Acceso Rápido
Si se pulsan juntos los botones de flecha izquierda y derecha del teclado, se seleccionará para editar el dígito menos significante (el que esté situado más a la derecha). Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 107: Estructura De Menús
Donde S significa el número de ranura del módulo de opciones y mm.ppp corresponde al menú y al número de parámetro de los parámetros y menús internos del módulo de opciones. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 108: Menú 0
Figura 5-7 Copia en el menú 0 parámetro de los parámetros y menús internos del módulo de opciones. En Unidrive M700 / M702, el menú 4.00.xxx es igual que el menú 24.xxx. Menú 2 Tabla 5-3 Descripción de los menús avanzados Menú...
Página 109: Menú De Configuración Del Teclado Ki
Durante de subtensión, ya sea en modo de baja Voltage vada este periodo, la pantalla muestra el mensaje ‘Uploading From Options’ tensión o de alta tensión. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 110: Cambio Del Modo De Funcionamiento
1. Asegúrese de que el accionamiento no esté activado, es decir, de funcionamiento distinto: que el terminal 31 en Unidrive M700 / M701 y el terminal 11 y 13 1. Asegúrese de que el accionamiento no esté activado, es decir, en Unidrive M702 estén abiertos o Pr 06.015 esté...
Página 111: Programación Del Código De Seguridad Del Usuario
. La seguridad de usuario queda desactivada y no tiene que desbloquearse cada vez que se enciende el accionamiento para acceder a los parámetros de lectura y escritura. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 112: Cable Recomendado
Este parámetro muestra la dirección IP activa. La dirección IP activa documentación para el usuario suministrada con el convertidor. también se puede ver en Pr 00.037. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 113: Parámetros De Configuración De Comunicaciones Serie
Dirección serie Este parámetro define la dirección (11.023) 1 a 247 serie y permite una dirección {00.037} entre 1 y 247. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 114: Parámetros Básicos
200 V (0), 400 V (1), 575 V (2), 00,031 {11.033} ND NC PT accionamiento 690 V (3) Potencia nominal máxima con 00,032 {11.032} 0,000 a 99999,999 A RO Num ND NC PT gran amperaje Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 115 Valor no por Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento No copiado Parámetro protegido Destino defecto valor nominal por usuario al apagar Dirección IP Dirección Mac Fecha Parámetro de fecha Hora Parámetro de hora Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 116 NV Onboard avanzados técnicos ticos catalogación de UL Figura 6-1 Diagrama lógico de menú 0 (Unidrive M700 / 701) Referencia analógica Compensación de desfase Destino de entrada de entrada analógica 2 analógica 2 Cualquier 00.013...
Página 117 Frecuencia de salida 00.027 de accionamiento Umbral de 00.026 Corriente sobrevelocidad Magnitud generadora de corriente de par 00.013 00.012 RFC-A RFC-S Corriente Conector sub-D magnetizante de 15 terminales Resistencia opcional Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 118 Referencia de precisión Código Terminales Parámetro de lectura 00.XXX y escritura (RW) de entrada Parámetro de sólo Terminales 00.XXX lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 119 Frecuencia de salida 00.027 de accionamiento Umbral de 00.026 Corriente sobrevelocidad Magnitud generadora de corriente de par 00.013 00.012 RFC-A RFC-S Corriente magneti- Conector sub-D zante de 15 terminales Resistencia opcional Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 120: Descripción De Parámetros
Transferencia de parámetros electrónicos de componentes del motor al accionamiento 11001 [Read Enc. NP P1] desde el encoder P1 Transferencia de parámetros electrónicos de componentes del motor al accionamiento 11051 [Read Enc. NP P2] desde el encoder P2 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 121 ** Estas funciones no requieren que se reinicie el accionamiento para activarse. Todas las demás funciones necesitan que el accionamiento se reinicie para empezar a funcionar. La tabla anterior contiene también valores y cadenas equivalentes. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 122: Descripciones Completas
Pr 00.001 y Pr 00.002. [00.001] es un valor nominal; la compensación * Disponible solamente en Unidrive M700 / M701. de deslizamiento puede hacer que la frecuencia real sea más alta. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 123: Aumento De Tensión, (Bucle Abierto) Y Ganancias
Para obtener más información, consulte la sección Pr 00.007 {05.014} Modo de control de bucle abierto en la página 154. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 124: Referencia De Velocidad Lenta, Selector De Modo De Rampa Y Selectores De Modo De Parada Y Par
Este modo es imprescindible cuando se conecta una resistencia de constan de un componente activo y otro reactivo, que pueden formar un frenado al accionamiento. vector de corriente resultante como el que aparece en el diagrama siguiente. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 125: Comentarios
Pr 00.020 permite ajustar el destino de la entrada analógica 2. Constante de tiempo del filtro de referencia 00.017 {04.012} de corriente RFC-A   0,0 a 25,0 ms 0,0 ms RFC-S Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 126  ±VM_SPEED_FREQ_ RFC-A 0 a 999   RFC-A REF rpm RFC-S RFC-S Este parámetro muestra el número del último bloque de datos transferido al accionamiento desde una SMARTCARD. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 127: Comentario
El sistema principal debe esperar al Solo atrás Detección de frecuencias negativas solamente menos 20 ms antes de enviar otro mensaje con el nuevo protocolo. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 128: Autoajuste
7 1 NP M RFC-S 7 1 EP M 7 1 OP M * Solo aplicable a Unidrive M700 y Unidrive M702. El accionamiento principal solo admite el protocolo Modbus RTU y 00.038 {04.013} Ganancia Kp del controlador de corriente siempre como esclavo.
Página 129 Para ello se puede realizar lo siguiente: eliminar la señal tensión a corriente máxima (05.060), Lq sin carga (05.068) y SAFE TORQUE OFF de los terminales 31 y 13 en Unidrive M700 / M701 Desplazamiento de fase sin carga (05.070). Si Activar compensación del y terminal 11 y 13 en Unidrive M702, ajustar el parámetro Activar...
Página 130: Parámetros Del Motor
 RFC-S 0,0 a 359,9° El factor de potencia corresponde al auténtico factor de potencia del motor; es decir, al ángulo entre la tensión y la corriente del motor. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 131: Selección Del Modo De Funcionamiento
 RFC-S RFC-S Bucle abierto y RFC-A Introduzca el valor que aparece en la placa de características del motor. En este parámetro aparece la versión de software del accionamiento. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 132 Reinicio de las comunicaciones serie (11.020) se pone la desconexión de res. fren. term. estará desactivada. automáticamente en cero después de la actualización del sistema de comunicaciones. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 133: Puesta En Marcha Del Motor
Reinicie el accionamiento mediante las comunicaciones serie de velocidad y posición) realimentación de velocidad y posición ajustando Pr 10.038 en 100 (asegúrese de que Pr mm.000 vuelva a 0). Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 134: Bucle Abierto
NV Onboard avanzados técnicos ticos catalogación de UL Figura 7-1 Conexiones mínimas para poner el motor en marcha en cualquiera de los modos de funcionamiento de Unidrive M700 / M701 (tamaños 3 y 4) Resistencia de frenado (opcional) +10V...
Página 135 RFC-S RFC-A Sin sensores Sin sensores RFC-S RFC-A * Puertos de comunicaciones mediante bus de campo Ethernet. ** Puerto de realimentación de posición. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 136 NV Onboard avanzados técnicos ticos catalogación de UL Figura 7-3 Conexiones mínimas para poner el motor en marcha en cualquiera de los modos de funcionamiento de Unidrive M700 / M701 (tamaño 5) Resistencia de frenado (opcional) +10 V...
Página 137 RFC-A RFC-S Sin sensores Sin sensores RFC-S RFC-A * Puertos de comunicaciones mediante bus de campo Ethernet. ** Puerto de realimentación de posición. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 138 NV Onboard avanzados técnicos ticos catalogación de UL Figura 7-5 Conexiones mínimas para poner el motor en marcha en cualquiera de los modos de funcionamiento de Unidrive M700 / M701 (tamaño 6) Resistencia de frenado (opcional) - solo tamaño 6...
Página 139 CA se interrumpa en caso de avería. RFC-A RFC-S Sin sensores Sin sensores RFC-A RFC-S * Puertos de comunicaciones mediante bus de campo Ethernet. ** Puerto de realimentación de posición. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 140 Onboard avanzados técnicos ticos catalogación de UL Figura 7-7 Conexiones mínimas para poner el motor en marcha en cualquiera de los modos de funcionamiento de Unidrive M700 / M701 (tamaño 7 en adelante) Fusibles Reactor de línea de entrada* +10 V...
Página 141 RFC-S Sin sensores Sin sensores RFC-S RFC-A * Necesario para tamaños 9E y 10. *** Puerto de realimentación de posición. ** Puertos de comunicaciones mediante bus de campo Ethernet. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 142: Puesta En Servicio Rápida Y Arranque
La conexión del termistor del motor se establece a través del puerto del encoder del accionamiento del termistor del (terminal 15). El tipo de termistor se selecciona en Tipo de termistor P1 (03.118). En Unidrive M700 / M701, motor el termistor del motor se puede seleccionar en Pr 07.015. Consulte Pr 07.015 para obtener más información.
Página 143: Modo Rfc - S (Con Realimentación De Posición)
Unidrive M702). El accionamiento mostrará la indicación ‘Ready’ • Cierre la señal de marcha del accionamiento (terminal 26 o 27 en Unidrive M700 / M701 y terminal 7 y 8 en Unidrive M702). En la fila superior de la pantalla parpadea la indicación ‘Auto Tune’ mientras el accionamiento realiza el autoajuste.
Página 144: Modo Rfc-A (Control Sin Sensores)
Unidrive M702). El accionamiento mostrará la indicación ‘Ready’ o ‘Inhibit’. • Cierre la señal de marcha del accionamiento (terminal 26 o 27 en Unidrive M700 / M701 y terminal 7 y 8 en Unidrive M702). En la fila superior de la pantalla parpadea la indicación ‘Auto Tune’ mientras el accionamiento realiza el autoajuste.
Página 145 La conexión del termistor del motor se establece a través del puerto del encoder del accionamiento (terminal 15). del termistor El tipo de termistor se selecciona en Tipo de termistor P1 (03.118). En Unidrive M700 / M701, el termistor del motor del motor se puede seleccionar en Pr 07.015.
Página 146: Configuración De Un Dispositivo De Realimentación
Ajuste Pr 00.040 = 1 para el autoajuste estático o Pr 00.040 = 2 para el autoajuste rotativo. • Cierre la señal de marcha del accionamiento (terminal 26 o 27 en Unidrive M700 / M701 y terminal 7 y 8 en Unidrive M702).
Página 147: Descripción
Desactivar desconexiones de Codificador 1 a Codificador 7 * Estos ajustes deben utilizarse en modo RFC-A solamente. Si se utilizan en modo RFC-S deberá realizarse una prueba de desviación de fase después de cada encendido. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 148 También es posible que haya que ajustar Filtro de demanda de corriente (04.012) en 1 o 2 ms; además, se recomienda ajustar las ganancias del bucle de velocidad en un valor bajo para garantizar la estabilidad durante el funcionamiento. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 149: Codificador En Cuadratura Estándar (A, B, Z)
El rango de región de estado indefinido se reduce de -30 mV a 30 mV. El pulso del paso por cero solo se reconoce si el pulso es 10 seg de ancho. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 150: Codificador Absoluto De Comunicaciones Endat O Codificador Biss Solamente
En esta sección se muestran los ajustes de parámetros que deben efectuarse para utilizar la salida de simulación de codificador del accionamiento. Para obtener más información sobre los parámetros incluidos en esta lista, consulte la Guía de referencia de parámetros. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 151: Modo De Hardware - Señales Incrementales (Ab, Fd O Fr)
2000 impulsos por revolución, ajuste este parámetro a 1000. Modo de salida de simulación de codificador FD/Binario (1) para señales de salida Frecuencia y Dirección (03.098) FR/Binario (2) para señales de salida Directas o Invertidas Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 152: Coeficiente
AB/Gris (0) para los datos de posición en el formato de código gris. Modo de salida de simulación de codificador (03.098) FD/Binario (1) o FR/Binario (2) para los datos de posición en formato binario. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 153: Optimización
El accionamiento puede medir el factor de potencia nominal del motor mediante un autoajuste por rotación (consulte el autoajuste en el parámetro Pr 00.040 abajo). Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 154: Control Vectorial
Pr 00.040 en 1, y proporcione al accionamiento dos señales: una de activación (terminal 31 en Unidrive M700 / M701 y terminal 11 y 13 en Unidrive M702) y otra de marcha (terminal 26 o 27 en Unidrive M700 / M701 y terminal 7 u 8 en Unidrive M702).
Página 155: Pr 05.027 Activación De Compensación De Deslizamiento
2 polos = 3000 rpm, 4 polos = 1.500 rpm, 6 polos =1000 rpm, 8 polos = 750 rpm Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 156 El accionamiento también puede medir la inductancia del estátor mediante un autoajuste por rotación (consulte Autoajuste (Pr 00.040), en esta tabla). Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 157: Pr 05.016 Control Adaptativo De Parámetros Del Motor
Para realizar un autoajuste de medición de inercia, ajuste Pr 00.040 en 3, y proporcione al accionamiento dos señales: una de activación (terminal 31 en Unidrive M700 / M701 y terminal 11 y 13 en Unidrive M702) y otra de marcha (terminal 26 o 27 en Unidrive M700 / M701 y terminal 7 u 8 en Unidrive M702).
Página 158: Ganancias Del Bucle De Velocidad
Si Método de configuración del controlador de velocidad (03.017) = 3, Estándar 25 Hz la ganancia proporcional seleccionada que utiliza el accionamiento se Alto 100 Hz multiplica por 16. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 159: Motor De Imán Permanente Con Realimentación De Posición
Pr 00.040 en 1, y proporcione al accionamiento dos señales: una de activación (terminal 31 en Unidrive M700 / M701 y terminal 11 y 13 en Unidrive M702) y otra de marcha (terminal 26 o 27 en Unidrive M700 / M701 y terminal 7 u 8 en Unidrive M702).
Página 160 Aunque el aumento del intervalo diferencial reduce el sobreimpulso generado por la escasa amortiguación, las ganancias proporcional e integral son suficientes en la mayoría de aplicaciones. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 161 Si Método de configuración del controlador de velocidad (03.017) = 3, Estándar 25 Hz la ganancia proporcional seleccionada que utiliza el accionamiento Alto 100 Hz se multiplica por 16. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 162: Corriente Nominal Máxima Del Motor
= Constante de tiempo térmica 2 del motor (04.037) durante 60 segundos desde el encendido. = Varía, consulte más adelante Si Corriente nominal (05.007)  Corriente máxima con gran amperaje (11.032) Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 163: Frecuencia De Conmutación
Nivel de Interfaz de usuario de magnetizante adecuada al motor. (En el modo de bucle abierto, referencia tiempo no crítico la corriente magnetizante no se controla de forma activa). Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 164: Funcionamiento A Alta Velocidad Del Motor De Imanes Permanentes
El exceso de armónicos de bajo orden hace que aumenten las pérdidas y el motor se caliente. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 165: Funcionamiento De La Tarjeta De Medios Nv
Unidrive M. Esto solo es posible si el juego de parámetros del Unidrive SP se ha transferido a la SMARTCARD utilizando la diferencia entre los métodos de transferencia por defecto Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 166: Transferencia De Datos
Una vez que termina la operación, este parámetro se reajusta automáticamente en Ninguno (0). de parámetros. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 167: Almacenamiento Automático De Cambios
Al ajustar 9555 en Pr mm.000 se elimina la indicación de supresión guarda en la EEPROM del accionamiento, pero no se almacena en la de advertencias tarjeta de medios NV. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 168: Información De Encabezamiento De Bloques De Datos
En este parámetro se debe introducir el número del bloque de datos cuya información se quiere mostrar en Pr 11.038, Pr 11.039 y Pr 11.040. Auto (3) = Almacenamiento automático Arranque (4) = Modo de inicio Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 169: Desconexiones De La Tarjeta De Medios Nv
NV. Versión necesaria del archivo especial de la tarjeta de medios NV (11.077) se reinicia en cero después de que se cree el archivo o falle la transferencia. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 170: Plc Onboard
Las aplicaciones típicas del PLC Onboard incluyen: • Bombas auxiliares • Ventiladores y válvulas de control • Lógica de interconexión • Rutinas de secuencias • Palabras de control personalizadas Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 171: Limitaciones
PLC Onboard y se envía de fábrica con 0. El accionamiento permite realizar cien descargas nominales de programas ladder. Este parámetro no se modifica cuando se cargan los valores por defecto. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 172: Parámetros Avanzados
Ranura 4 Ranura 4 menús de opciones** cuando ocurre una desconexión por baja tensión (UV). * Solo aparece en Unidrive M700 / M702. ** Solo aparece cuando se ha instalado el módulo de opciones. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 173 Velocidad del ventilador 06.045 Desactivación rápida 06.029 Debilitamiento de campo - 05.029 05.030 01.006 05.028 motor de inducción Debilitamiento de campo (servo) 05.022 01.006 05.009 Cambio de filtro 06.019 06.018 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 174 11.030 11.044 Comunicaciones serie 11.023 a 11.026 Velocidades de salto 01.029 01.030 01.031 01.032 01.033 01.034 01.035 Compensación de deslizamiento 05.027 05.008 Tarjeta de medios NV 11.036 a 11.040 11.042 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 175: Rangos De Parámetros Y Variables Con Máximos/Mínimos
Rango de valores [MÁX] 0 al valor de la lista siguiente VM_AC_VOLTAGE[MAX] si la variable depende de la tensión nominal del accionamiento. Consulte la Tabla 11-4. Definición VM_AC_VOLTAGE[MIN] = 0 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 176 Rango de valores [MÍN] Rango de valores [MÁX] 0 al valor de la lista siguiente VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX] si depende de la tensión nominal del accionamiento. Consulte la Tabla 11-4. Definición VM_DC_VOLTAGE_SET[MIN] = 0 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 177 Rango de valores [MÁX] 24 a 1150 Si Activar modo de reserva (06.068) = 0: VM_LOW_UNDER_VOLTS[MAX] = VM_STD_UNDER_VOLTS[MIN] Si Activar modo de reserva (06.068) = 1: Definición VM_LOW_UNDER_VOLTS[MAX] = VM_STD_UNDER_VOLTS[MIN] / 1.1. VM_LOW_UNDER_VOLTS[MIN] = 24. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 178 (01.008) bipolar (01.010) CLAMP1[MIN] CLAMP1[MAX] Pr 01.006 Definición -VM_POSITIVE_REF_CLAMP1[MAX] VM_NEGATIVE_REF_CLAMP2 se define de la misma forma salvo en que se utiliza Pr 21.001 en lugar de Pr 01.006. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 179 Rango de valores [MÁX] 0,000 a 99999,999 VM_RATED_CURRENT [MAX] = Corriente nominal máxima (11.060) y dependiente del valor nominal del accionamiento. Es el valor nominal del accionamiento con amperaje normal. Definición VM_RATED_CURRENT [MIN] = 0,00 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 180 Bucle abierto: 0,0 Rango de valores [MÍN] RFC-A, RFC-S: 0,0 Bucle abierto: 0,0 a 550,0 Rango de valores [MÁX] RFC-A, RFC-S: 0,0 a 50000,0 VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR[MAX] = VM_SPEED_FREQ_REF[MAX] Definición VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR[MIN] = 0.0 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 181 Unidades Rango de valores [MÍN] -1000,0 a 0,0 Rango de valores [MÁX] 0,0 a 1000,0 Seleccionar parámetros de motor 2 (11.045) VM_TORQUE_CURRENT [MAX] VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MAX] Definición VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT[MAX] VM_TORQUE_CURRENT[MIN] = -VM_TORQUE_CURRENT[MAX] Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 182 Tabla 11-4 Valores dependientes de valores de tensión nominal Nivel de tensión (V) Variable mín/máx 200 V 400 V 575 V 690 V VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX] 1150 VM_DC_VOLTAGE[MAX] 1190 VM_AC_VOLTAGE_SET[MAX] VM_AC_VOLTAGE[MAX] VM_STD_UNDER_VOLTS[MIN] VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL[MIN] VM_HIGH_DC_VOLTAGE 1500 1500 1500 1500 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 183 Parámetros Datos Diagnós- Información de de seguridad de producto mecánica eléctrica tos iniciales básicos cha del motor zación tarjeta de medios NV Onboard avanzados técnicos ticos catalogación de UL Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 184: Menú 1: Referencia De Velocidad/Frecuencia
Parámetro de sólo Terminales mm.ppp lectura (RO) 01.018 Memoria de salida 01.019 Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Referencia de precisión exacta * No disponible en Unidrive M702. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 185 1 de salto 2 de salto 3 [01.006] [01.007] * No disponible en Unidrive M702. ** Terminal 7 en Unidrive M702. *** Terminal 8 en Unidrive M702. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 186 Solo lectura Num Cadena de texto Parámetro binario Filtrado parámetro de bits Valor no por Parámetro Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento No copiado Destino defecto protegido valor nominal por usuario al apagar Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 187 Parámetros Datos Diagnós- Información de de seguridad de producto mecánica eléctrica tos iniciales básicos cha del motor zación tarjeta de medios NV Onboard avanzados técnicos ticos catalogación de UL Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 188: Menú 2: Rampas
Retención de rampa 02.003 02.004 Modo de rampa 01.003 Tensión de rampa estándar 02.008 Referencia anterior a Desactivar detección de 02.009 rampa fallos de deceleración 02.039 Unidades de velocidad de rampa Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 189 02.040 Porcentaje de rampa S Inercia de motor 03.018 Modo de configuración 02.041 y carga de rampa S 02.038 d/dt Par por amperio 05.032 Par de compensación de inercia Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 190 Solo lectura Num Cadena de texto Parámetro binario Filtrado parámetro de bits Valor no por Parámetro Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento No copiado Destino defecto protegido valor nominal por usuario al apagar Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 191: Menú 3: Sincronización De Frecuencia, Realimentación De Velocidad Y Control De Velocidad
Por encima de velocidad de entrada y escritura (RW) velocidad definida superior Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 192 Realimentación de posición 03.076 Filtro de modo inicializada* sin sensor Posición sin sensor NOTA * Cambio automático si el ‘bit’ relevante de Realimentación de posición inicializada (03.076) es 0. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 193 Entrada Parámetro de lectura mm.ppp de estado y escritura (RW) Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 194 ??.??? Código Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 195 ??.??? Código Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 196 (RW) Paso por cero de P2 x(-1) Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Desactivado Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 197 Código Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 198 Off (0) Off (0) u On (1) 03.033 Bits de vueltas de rotación de P1 0 a 16 03.034 Líneas de rotación por revolución P1 1024 4096 1 a 100000 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 199 0,25 (0), 1 (1), 4, (2), 16 (3) ms codificador Líneas por 03.088 Modo de simulación de codificador Hardware (0) Hardware (0), Líneas por rev (1), Coeficiente (2), SSI (3) rev (1) Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 200 0,000 a 59,999 03.147 Modo incremental SSI de P2 Off (0) Off (0) u On (1) 03.148 Modo binario SSI de P2 Off (0) Off (0) u On (1) Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 201 Solo lectura Num Cadena de texto Parámetro binario Filtrado parámetro de bits Valor no por Parámetro Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento No copiado Destino defecto protegido valor nominal por usuario al apagar Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 202: Menú 4: Control De Par Y Corriente
Código Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 203 Terminales lectura (RO) alcanzada activo resistencia de del motor del motor de salida frenado Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 204 (RO) alcanzada activo resistencia de del motor del motor de salida frenado Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 205 Solo lectura Num Cadena de texto Parámetro binario Filtrado parámetro de bits Valor no por Parámetro Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento No copiado Destino defecto protegido valor nominal por usuario al apagar Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 206: Menú 5: Control Del Motor
Terminales Parámetro de lectura mm.ppp Corriente de entrada y escritura (RW) magnetizante Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 207 Parámetros Datos Diagnós- Información de de seguridad de producto mecánica eléctrica tos iniciales básicos cha del motor zación tarjeta de medios NV Onboard avanzados técnicos ticos catalogación de UL Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 208 05.031 Código Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de sólo Terminales mm.ppp lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 209 Cálculo de potencia (V x I) del motor RFC-S Corriente Magnitud de Activar modo de 05.022 alta velocidad generadora corriente de par 04.001 04.002 04.017 Corriente magnetizante Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 210 2 (0) kHz 12 kHz (5), 16 kHz (6) Fluctuaciones máximas de temperatura 05.039 0,0 a 10,0 RW Num del inversor 05.040 Arranque por rotación 0,0 a 10,0 RW Num Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 211 Fase de compensación de fluctuaciones de 05.096 0,0 a 359° 0,0° RW Num par 3 Magnitud de compensación de fluctuaciones 05.097 0,0 a 100% 0,00% RW Num de par 4 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 212 0,0 a 100% 0,00% RW Num de par 10 Fase de compensación de fluctuaciones de 05.110 0,0 a 359° 0,0° RW Num par 10 * Accionamiento P1 (2) en Unidrive M702. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 213: Menú 6: Secuenciador Y Reloj
(RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. * No disponible en Unidrive M702. ** Terminal 7 en Unidrive M702. *** Terminal 8 en Unidrive M702. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 214 Código Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 215 Accionamiento de 690 V: 540 V 06.051 Carga de motor permitida Off (0) u On (1) Off (0) Magnitud de corriente de precalentamiento 06.052 0 a 100% del motor 06.053 Umbral de reposo/actividad ±VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 216 Solo lectura Num Cadena de texto Parámetro binario Filtrado parámetro de bits Valor no por Parámetro Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento No copiado Destino defecto protegido valor nominal por usuario al apagar Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 217: Menú 7: E/S Analógica/ Monitorización De La Temperatura
UL 11.7 Menú 7: E/S analógica/ monitorización de la temperatura Figura 11-17 Diagrama lógico de menú 7 (Unidrive M700 / 701 Pérdida de bucle de corriente de entrada Entrada analógica 1 analógica 1 Desfase de...
Página 218 Solo lectura Num Cadena de texto Parámetro binario Filtrado parámetro de bits Valor no por Parámetro Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento No copiado Destino defecto protegido valor nominal por usuario al apagar Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 219 Parámetros Datos Diagnós- Información de de seguridad de producto mecánica eléctrica tos iniciales básicos cha del motor zación tarjeta de medios NV Onboard avanzados técnicos ticos catalogación de UL Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 220: Menú 8: E/S Digital
Onboard avanzados técnicos ticos catalogación de UL 11.8 Menú 8: E/S digital Figura 11-18 Diagrama lógico de entrada y salidas digitales del menú 8 (Unidrive M700 / M701) Estado de Seleccionar E/S digital A velocidad salida de E/S T24 01 ??.???
Página 221 Combinar con entrada externa 1 06.029 Modo de E/S (Menú 6) seguridad puede abrir Desconexión 08.010 desconexión externa 2 estos conmutadores externa Activar hardware 08.040 Estado de entrada STO 02 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 222 Código Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 223 Modo de 06.029 E/S (Menú 6) Desconexión 08.010 abrir estos conmutadores desconexión externa 2 externa Activar hardware Entrada STO T13 02 08.040 Estado de entrada STO 02 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 224 Con- mutación Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 225 Solo lectura Num Cadena de texto Parámetro binario Filtrado parámetro de bits Valor no por Parámetro Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento No copiado Destino defecto protegido valor nominal por usuario al apagar Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 226: Menú 9: Lógica Programable, Potenciómetro Motorizado, Suma Binaria Y Temporizadores
Origen 2 de función de entrada y escritura (RW) lógica 2 Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 227 (MSB) Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 228 Código Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de sólo Terminales mm.ppp lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 229 09.061 Código Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 230 Origen de alcance de trazo 3 0,000 a 59,999 0,000 09.058 Origen de alcance de trazo 4 0,000 a 59,999 0,000 09.059 Disparo de alcance Off (0) u On (1) Off (0) Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 231 Destino defecto valor nominal por usuario al apagar Ranura, menú, Parámetro de Número de Dirección IP Dirección Mac Fecha Parámetro de fecha Hora Parámetro de hora parámetro carácter versión Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 232: Menú 10: Estado Y Desconexiones
00-00-00 a 31-12-99 Fecha 10.054 Hora de desconexión 6 00:00:00 a 23:59:59 Hora 10.055 Fecha de desconexión 7 00-00-00 a 31-12-99 Fecha 10.056 Hora de desconexión 7 00:00:00 a 23:59:59 Hora Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 233: Alarma Activa
Pr 10.061 75  Tamaño 3 50 W 3,3 seg 38  Tamaños 4 y 5 100 W 2,0 seg Demás valores por defecto y tamaños de sistemas 0,000 0,00 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 234: Menú 11: Configuración General Del Accionamiento
ND NC 11.054 Código de fecha del accionamiento 0 a 65535 ND NC Programa de usuario integrado: Intervalo programado para tareas 11.055 0 a 262140 ms ND NC del reloj Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 235 Destino defecto valor nominal por usuario al apagar Ranura, menú, Parámetro de Número de Dirección IP Dirección Mac Fecha Parámetro de fecha Hora Parámetro de hora parámetro carácter versión Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 236: Menú 12: Detectores De Umbral, Selectores De Variables Y Función De Control Del Freno
(RW) Nivel de umbral Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Salida de Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. umbral Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 237 Origen 2 de selector mm.ppp 12.029 de entrada y escritura (RW) de variable 2 Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 238 Si la entrada de reinicio es 1, la salida es 0. Si la entrada de reinicio es 0, la salida se fija en 1 cuando la entrada tiene valor 1. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 239 6. 1 segundo de retardo como fase 2 de secuencia de parada (Pr 06.001 =1,2 o 3) Pr 12.004 Control de freno: Liberar freno Pr 02.003 Retención de rampa Pr 12.046 Pr 12.047 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 240 Si la entrada de reinicio es 1, la salida es 0. Si la entrada de reinicio es 0, la salida se fija en 1 cuando la entrada tiene valor 1. Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 241 Pr 12.040 Control de freno: Liberar freno Pr 02.003 Retención de rampa Pr 13.010 Modo de controlador de movimiento estándar Pr 06.008 Mantener velocidad cero Pr 12.047 Pr 12.046 Pr 12.048 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 242 (RO) aplicar el freno de salida 12.045 Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. x(-1) 01.011 Referencia activada Control de freno: Aplicar freno en umbral cero 12.051 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 243 Solo lectura Num Cadena de texto Parámetro binario Filtrado parámetro de bits Valor no por Parámetro Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento No copiado Destino defecto protegido valor nominal por usuario al apagar Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 244: Menú 13: Controlador De Movimiento Estándar
Realimentación de velocidad P1 13.013 Ranura de opciones 3 Realimentación de velocidad P2 Referencia de posición de orientación de movimiento estándar RFC-A / S solamente Posición sin sensor 03.080 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 245 3. Se cambia el parámetro de modo absoluto (Pr 13.011). El controlador de posición se desactiva de forma temporal para reiniciar el integrador de error. 4. Uno de los orígenes de posición no es válido 5. El parámetro de realimentación de posición inicializada (Pr 03.048) es cero. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 246 Solo lectura Num Cadena de texto Parámetro binario Filtrado parámetro de bits Valor no por Parámetro Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento No copiado Destino defecto protegido valor nominal por usuario al apagar Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 247 Parámetros Datos Diagnós- Información de de seguridad de producto mecánica eléctrica tos iniciales básicos cha del motor zación tarjeta de medios NV Onboard avanzados técnicos ticos catalogación de UL Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 248: Menú 14: Controlador Pid De Usuario
Lógica 1 ??.??? Cualquier parámetro de bits ??.??? ??.??? Origen ??.??? 14.009 no usado Origen 1 de activación de Origen 14.027 PID1 no usado Origen 2 de activación de PID1 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 249 (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. NOTA El mismo diagrama lógico anterior (Menú 14) también se puede utilizar para PID2, ya que son iguales. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 250 0,000 a 4,000 1,000 14.055 Referencia digital de PID2 ±100,00% 0,00% 14.056 Realimentación digital de PID2 ±100,00% 0,00% 14.057 Origen 2 de activación de PID2 0,000 a 59,999 0,000 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 251 Solo lectura Num Cadena de texto Parámetro binario Filtrado parámetro de bits Valor no por Parámetro Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento No copiado Destino defecto protegido valor nominal por usuario al apagar Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 252: Menús 15, 16 Y 17: Configuración De Módulos De Opciones
ID del módulo de opciones Módulo Categoría Ningún módulo instalado SI-E/S Automatización (expansión E/S) SI-Applications Plus MCi210 Automatización (aplicaciones) MCi200 SI-Register SI-PROFIBUS Bus de campo SI-DeviceNet Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 253: Menú 18: Menú De Aplicaciones 1
Solo lectura Num Cadena de texto Parámetro binario Filtrado parámetro de bits Valor no por Parámetro Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento No copiado Destino defecto protegido valor nominal por usuario al apagar Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 254: Menú 21: Parámetros Del Motor Auxiliar
21.046 Característica de saturación de motor inverso M2 Off (0) u On (1) Off (0) Límite de baja velocidad de corriente en modo sin 21.047 0,0 a 1000,0% 20,0% sensor M2 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 255 Solo lectura Num Cadena de texto Parámetro binario Filtrado parámetro de bits Valor no por Parámetro Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento No copiado Destino defecto protegido valor nominal por usuario al apagar Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 256: Menú 22: Configuración Adicional Del Menú 0
Configurar parámetro 00.054 0,000 a 59,999 0,000 22.055 Configurar parámetro 00.055 0,000 a 59,999 0,000 22.056 Configurar parámetro 00.056 0,000 a 59,999 0,000 22.057 Configurar parámetro 00.057 0,000 a 59,999 0,000 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 257: Menú 24: Estado Y Monitorización De Ethernet (Unidrive M700 / M702)
Almacenamiento Almacenamiento Valor no por defecto No copiado Parámetro protegido Destino valor nominal por usuario al apagar 11.21 Menú 24: Estado y monitorización de Ethernet (Unidrive M700 / M702) Rango Valor por defecto Parámetro Tipo RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S 24.001 ID de módulo...
Página 258 NV Onboard avanzados técnicos ticos catalogación de UL 11.21.1 Ranura 4 Menú 0: Estado y monitorización de Ethernet (Unidrive M700 / M702) Rango Valor por defecto Parámetro Tipo RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S 24.001 ID de módulo...
Página 259 NV Onboard avanzados técnicos ticos catalogación de UL 11.21.3 Ranura 4 Menú 9: Recursos (Unidrive M700 / M702) Rango Valor por defecto Parámetro Tipo RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S 4.09.001 Enlaces cíclicos Tx libres 0 a 255 4.09.002...
Página 260 NV Onboard avanzados técnicos ticos catalogación de UL 11.21.4 Ranura 4 Menú 10: Modo fácil (Unidrive M700 / M702) Rango Valor por defecto Parámetro Tipo RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S 4.10.001 Activar...
Página 261 Destino defecto valor nominal por usuario al apagar Ranura, menú, Parámetro de Número de Dirección IP Dirección Mac Fecha Parámetro de fecha Hora Parámetro de hora parámetro carácter versión Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 262 NV Onboard avanzados técnicos ticos catalogación de UL 11.21.5 Ranura 4 Menú 11: Sincronización (Unidrive M700 / M702) Rango Valor por defecto Parámetro Tipo RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S 4.11.001 Sincronización maestra preferida 0 a 4 4.11.002...
Página 263 NV Onboard avanzados técnicos ticos catalogación de UL 11.21.6 Ranura 4 Menú 15: Modbus (Unidrive M700 / M702) Rango Valor por defecto Parámetro Tipo RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S 4.15.001 Activar...
Página 264 NV Onboard avanzados técnicos ticos catalogación de UL 11.21.7 Ranura 4 Menú 20: Ethernet/IP (Unidrive M700 / M702) Rango Valor por defecto Parámetro Tipo RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S 4.20.001 Activar Ethernet/IP...
Página 265 NV Onboard avanzados técnicos ticos catalogación de UL 11.21.8 Ranura 4 Menú 21: Asignaciones de entrada de Ethernet/IP (Unidrive M700 / M702) Rango Valor por defecto Parámetro Tipo RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S 4.21.001 Parámetro de asignación de entrada 1...
Página 266 NV Onboard avanzados técnicos ticos catalogación de UL 11.21.10 Ranura 4 Menú 23: Valores de fallo de Ethernet/IP (Unidrive M700 / M702) Rango Valor por defecto Parámetro Tipo RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S 4.23.001...
Página 267: Datos Técnicos
18,3 14,1 27,9 14,9 12,2 06400350 18,5 24,3 18,5 06400420 24,5 18,5 18,5 06400470 24,5 18,5 07400660 53,6 07400770 80,6 53,6 07401000 95,2 80,6 53,8 08401340 08401570 106,7 80,1 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 268 21,6 16,7 07600540 71,5 51,8 40,2 27,7 21,2 52,9 21,6 16,7 08600630 72,2 49,7 37,8 53,3 28,4 08600860 91,8 72,4 49,7 37,8 67,1 53,3 28,4 09601040 09601310 10601500 10601780 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 269 17,1 15,6 14,4 12,6 11,4 17,3 15,7 14,6 12,7 11,3 05400300 19,8 19,5 18,9 17,7 16,4 11,8 19,8 19,5 18,9 17,7 16,2 13,8 11,7 575 V 05500030 05500040 05500069 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 270 06400420 36,5 27,4 21,4 16,5 06400470 21,4 16,5 07400660 73,5 57,7 07400770 86,5 73,3 58,3 07401000 87,4 72,8 58,3 49,3 08401340 08401570 93,8 94,2 73,8 09402000 09402240 10402700 10403200 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 271 35,6 27,7 19,4 14,6 08600630 76,7 64,5 44,3 31,3 61,1 48,2 33,4 24,9 08600860 97,2 90,7 76,7 64,8 44,3 31,3 80,8 61,1 48,2 33,5 24,9 09601040 09601310 10601500 10601780 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 272: Disipación De Potencia
1218 07400770 1088 1264 1241 07401000 1152 1247 1218 1170 1017 08401340 1652 1817 2154 2121 1374 1509 1521 1510 08401570 2004 2191 2333 2279 1541 1670 1674 1673 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 273 2136 2284 08600860 2374 2753 2947 2935 1813 2174 2212 2218 09601040 110 150 09601310 132 175 110 150 10601500 160 200 132 175 10601780 185 250 160 200 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 274 12 kHz 16 kHz 200 V 03200050 03200066 03200080 03200106 04200137 04200185 05200250 400 V 03400025 03400031 03400045 03400062 03400078 03400100 04400150 04400172 05400270 05400300 575 V 05500030 05500040 05500069 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 275 1163 1138 07401000 1136 1200 1118 1074 08401340 1652 1815 2016 1970 1410 1392 1391 1432 08401570 1957 2114 1998 1979 1564 1539 1518 1531 09402000 09402240 10402700 10403200 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 276: Requisitos De Alimentación
2% (equivalente al 3% del desequilibrio de tensión entre fases) Rango de frecuencia: 45 a 66 Hz Para el cumplimiento de UL solamente, la corriente de pérdida trifásica máxima de la alimentación debe estar limitada a 100 kA. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 277: Reactores De Línea
>40 °C. 7 Protección contra inmersión Método de refrigeración convección forzada 8 Protección contra sumersión Humedad máxima: 95% no condensada a 40 °C. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 278: Velocidad
10 a 57 Hz a 0,075 mm pk 57 a 150 Hz a 1 g p Tasa de barrido: 1 octava/minuto Duración: 10 ciclos en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre sí Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 279: Dimensiones Generales
Los niveles lógicos cumplen la norma CEI 61131-2:2007 respecto a entradas digitales tipo 1 nominales a 24 V. Nivel máximo para que la lógica baja cumpla SIL3 y PL e a 5 V, y 0,5 mA. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 280 03400100 04400150 CC o J 04400172 05400270 CC o J 05400300 06400350 06400420 HSJ o DFJ 06400470 07400660 07400770 CC o J 07401000 08401340 08401570 09402000 09402240 10402700 10403200 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 281 Modelo típica Nominal Máxima Nominal Máxima máxima máxima Clase Clase 07600190 07600240 07600290 CC o J 07600380 07600440 07600540 08600630 08600860 09601040 09601310 10601500 10601780 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 282: Instalación
2 x 4/0 10202830 2 x 120 2 x 120 2 x 250 2 x 250 10203000 2 x 150 2 x 120 2 x 300 2 x 250 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 283 2 x 70 2 x 1 09501310 2 x 50 2 x 1 10501520 2 x 70 2 x 70 2 x 2/0 2 x 2/0 10501900 2 x 95 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 284: Capacidades Del Cable De Protección A Tierra
La misma sección transversal que el conductor de fase de entrada >10 mm y ≤16 mm >16 mm y ≤35 mm ≤16 mm La mitad de sección transversal que el conductor de fase de entrada > 35 mm Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 285 * Puede ser una solución más económica cuando existen requisitos relacionados con la temperatura de funcionamiento y la refrigeración NOTA Si la corriente simétrica de falla supera los 38 kA, entonces hay que utilizar un reactor de línea con una inductancia mayor; consulte al proveedor del accionamiento. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 286: Longitud Máxima De Los Cables Del Motor
4.9.2 Cables de diámetro 08401340 250 m 185 m 125 m 90 m reducido/alta capacitancia en la página 74. 08401570 09402000 250 m 09402240 10402700 250 m 10403200 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 287 Sin embargo, cuando el valor es demasiado alto, la reducción de la capacidad de frenado puede dar lugar a una desconexión del accionamiento. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 288: Ajustes De Par
0,8 N m 2 terminales 1,5 mm (16 AWG) (12 AWG) Conector de alimentación de 24 V 4200-2300 ≤16 mm 4200-4800 2,3 N m 4,8 N m (6 AWG) 4200-3690 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 289: Emisiones
400 A o una tensión de alimentación superior a 1000 V para el PDS 0 – 10 completo. 10 - 20 Uso de filtro externo: 0 – 20 20 - 100 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 290: Filtros Emc Externos Opcionales
40 °C a 50 °C desfavorable fase y de fases-a-tierra MΩ 4200-3230 18,5 4200-0272 24,8 4200-0312 28,5 4200-2300 4200-3480 10,7 1,68 4200-0252 11,1 4200-0402 36,8 18,7 4200-4800 11,2 4200-0122 4200-3690 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 291: Dimensiones Generales Del Filtro Emc
0,8 N m (12 AWG) 3,0 N m ≤4 mm 4200-3480 0,8 N m (12 AWG) 4200-2300 ≤16 mm 4200-4800 2,3 N m 4,8 N m (6 AWG) 4200-3690 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 292: Diagnósticos
Se ha detectado una conexión Ethernet y hay Verde parpadeante flujo de datos 1. Estado de accionamiento OK 2. Estado de desconexión 3. Estado de alarma Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 293: Indicaciones De Desconexión
CA OI Pérdida de fase Freno de OI Comunic eléctricas Amortiguador de E/S Inversor OHt Rectificador de OHt Alimentación de OHt Realimentación de temperatura Control de OHt Datos de alimentación Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 294: Desconexiones, Números De Desconexión Secundaria
Diagnóstico An Input 1 Loss Pérdida de corriente de entrada analógica 1 (Unidrive M700 / M701) La desconexión An Input 1 Loss indica que se ha detectado una pérdida de corriente en la entrada 1 del modo de corriente analógica (terminal 5, 6). En los modos 4-20 mA y 20-4 mA, la pérdida de corriente de entrada se detecta cuando ésta cae por debajo de 3 mA.
Página 295: Desconexión
Acciones recomendadas: • Compruebe que la señal de activación del accionamiento (terminal 31 en Unidrive M700 / M701 y terminal 11 y 13 en Unidrive M702) estaba activa durante el procedimiento de autoajuste. •...
Página 296 Ajuste Pr mm.000 en 0 y reinicie la desconexión • Compruebe que se ha utilizado el bloque de datos utilizado • en la tarjeta de medios NV es el correcto para la comparación Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 297 Acciones recomendadas: • Utilice otra tarjeta de medios NV • Esta desconexión se puede suprimir si se ajusta Pr mm.000 en 9666 y se reinicia el accionamiento. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 298: Configuration
Error de identificación derivada La imagen derivada que personaliza el accionamiento se ha cambiado por una imagen con una identificación derivada distinta. Acciones recomendadas: Póngase en contacto con el proveedor del accionamiento Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 299 Revise la especificación del codificador para comprobar que es compatible con la capacidad de corriente de la fuente de alimentación del puerto del codificador • Cambie el codificador • Utilice una fuente de alimentación externa con más capacidad de corriente Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 300 Asegúrese de que el ajuste de la fuente de alimentación del codificador (Pr 03.036) es correcto • Complete la configuración automática del codificador (Pr 03.041) • Compruebe el cableado del codificador • Cambie el dispositivo de realimentación Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 301 Compruebe el ajuste de Pr 03.026 (o Pr 21.021 si están activados los parámetros del motor auxiliar) • Compruebe que la ranura de opciones seleccionada en Pr 03.026 tiene un módulo de opciones de realimentación instalado Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 302 Unidrive M702) equivale a 24 V. • Compruebe el valor de Pr 08.009 que indica el estado digital del terminal 31 en Unidrive M700 / M701 y del terminal 11 y 13 en Unidrive M702, equivale a ‘on’. •...
Página 303 La desconexión HF11 indica que se ha producido un error en el acceso a la EEPROM del accionamiento. La desconexión indica un fallo en el PCB de control del accionamiento. Acciones recomendadas: • Fallo de hardware, póngase en contacto con el proveedor del accionamiento Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 304: Número De Desconexión Secundaria
La desconexión indica un fallo en el PCB de control del accionamiento. Acciones recomendadas: • Vuelva a programar el accionamiento con la última versión del firmware para accionamientos Unidrive M700 / M701 / M702 • Fallo de hardware, póngase en contacto con el proveedor del accionamiento...
Página 305 Acciones recomendadas: • Vuelva a instalar el teclado y reinicie • Cambie el Selector de referencia (01.014) y elija una referencia distinta Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 306 La desconexión OHt Brake indica que se ha detectado una condición de exceso de temperatura en el IGBT de frenado según un modelo térmico del software. Acciones recomendadas: • Compruebe que el valor de la resistencia de frenado es igual o mayor que el valor de resistencia mínimo Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 307: Descripción
Reduzca las rampas de aceleración/deceleración • Reduzca la carga del motor • Compruebe las fluctuaciones del bus de CC • Asegúrese de que las tres fases están presentes y equilibradas Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 308 Compruebe que se ha completado el autoajuste del ángulo de fase (modo RFC-S solamente) • Reduzca los valores de los parámetros de ganancia del bucle de corriente (modos RFC-A, RFC-S solamente) Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 309 La frecuencia de salida ha superado el umbral de frecuencia máximo La desconexión Over Frequency indica que la frecuencia de salida ha superado el valor de 560 Hz en más de 4 ms. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 310 Compruebe el nivel de tensión de CA • Compruebe si hay perturbaciones de alimentación que puedan provocar el ascenso del bus de CC • Compruebe el aislamiento del motor con un verificador de aislamiento Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 311 00: Se han detectado demasiados errores de comunicación por el de potencia rectificador módulo del rectificador Acciones recomendadas: • Fallo de hardware, póngase en contacto con el proveedor del accionamiento Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 312 Acciones recomendadas: • Reduzca la carga y reinicie • Añada al terminal de control 2 una fuente de alimentación externa de 24 V • Retire todos los módulos de opciones Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 313 Cambie el motor Slot4 Different Cambio en la ranura 4 de la interfaz Ethernet (Unidrive M700 / M702) La desconexión Slot4 Different indica que se ha producido un cambio, o no se encuentra, la ranura 4 de la interfaz Ethernet. La causa de la desconexión se puede identificar por el número de desconexión secundaria.
Página 314 Diagnóstico Slot4 Error Error en la ranura 4 de la interfaz Ethernet (Unidrive M700 / M702) La desconexión Slot4 Error indica que se ha detectado un error en la ranura 4 de la interfaz Ethernet del accionamiento. La causa de la desconexión se puede identificar por el número de desconexión secundaria.
Página 315 Diagnóstico Slot4 HF Fallo de hardware en la ranura 4 de la interfaz Ethernet (Unidrive M700 / M702) La desconexión Slot4 HF indica que se ha detectado un error en la ranura 4 de la interfaz Ethernet del accionamiento. La causa de la desconexión se puede identificar por el número de desconexión secundaria.
Página 316 El número de desconexión secundaria identifica el dispositivo de hardware que ha causado la desconexión, es decir, guardada en HF.17. Acciones recomendadas: • Introduzca 1299 en Pr mm.000 y pulse la tecla de reinicio para borrar la desconexión Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 317 • Compruebe que el valor de la resistencia de frenado es igual o mayor que el valor de resistencia mínimo • Compruebe el aislamiento de la resistencia de frenado Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 318 P1 es inferior a 50 . El ajuste de Modo de entrada analógica 3 (07.015) = 7 y la resistencia del termistor conectado a la entrada analógica 3 es inferior a 50  (Unidrive M700 / M701 only). Acciones recomendadas: •...
Página 319 Imagen no compatible con el panel de control Desconexión iniciada desde el código de la imagen Imagen no compatible con el número de serie del Como 80 panel de control Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 320 Superado el tiempo del temporizador de vigilancia para palabra de control La desconexión Watchdog indica que se ha activado la función de palabra de control y se ha superado el tiempo establecido para la misma. Acciones recomendadas: Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 321 Low Load Encoder 5 Slot4 Different Line Sync Encoder 6 Reset Logs 40 -89 User Trip 40 - 89 Encoder 7 Power Comms Encoder 8 User 24V Encoder 9 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 322: Desconexiones Internas/Hardware
Una vez en marcha tras el ciclo de potencia, el accionamiento activará una desconexión de tipo “Stored HF” Introduzca 1299 en mm.000 para borrarla. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 323: Indicaciones De Alarma
Active Activada y sincronizada con la alimentación El accionamiento se encuentra en Under estado de subtensión, ya sea en modo Desactivado Voltage de baja tensión o de alta tensión Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 324: Indicaciones De Error De Programación
4 de Pr 10.037. Un módulo de opción no se ha inicializado correctamente. Retire el módulo de opciones Error 5 Un módulo de opción no defectuoso estableció en indicador Listo para funcionar. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 325: Información De Catalogación De Ul
Consulte la sección 4.14.2 Especificación de terminales de control de Unidrive M700 / M701 en la página 90. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702...
Página 326: Valores Nominales Eléctricos
ADECUADA PARA CATEGORÍA DE SOBRETENSIÓN III, Y DEBERÁ OFRECER PROTECCIÓN PARA UN PICO DE TENSIÓN DE RESISTENCIA A IMPULSO NOMINAL DE 6 kV Y UNA TENSIÓN DE SUJECIÓN MÁXIMA DE 2400 V. Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 327: Índice
Funcionamiento del motor ............75 Gama de velocidades ............278 Ganancias del bucle de corriente ......... 160 Ganancias del bucle de velocidad ......158, 160, 161 Ganancias PID del bucle velocidad ........123 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 328 Módulo de opciones ..............252 Módulo de resolución, instalación y extracción .......29 Montaje del accionamiento a través del panel ......37 Montaje del accionamiento en superficie ........32 Motor (puesta en marcha) .............133 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 329 Valores nominales de los fusibles .........279 Valores por defecto (recuperación de parámetros) ....110 Varios motores ................74 Velocidad nominal del motor ..........153 Velocidad/frecuencia máxima ..........164 Ventilación ................42 Vibraciones ................278 Zonas peligrosas ..............23 Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702 Edición: 9...
Página 330 0478-0027-09...

Este manual también es adecuado para:

Unidrive m701 Unidrive m702

Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario

Declaración de Conformidad

Declaración de Conformidad (Incluida Directiva de Máquinas 2006)

1 Información de Seguridad

2 Información de Producto

3 Instalación Mecánica

4 Instalación Eléctrica

5 Procedimientos Iniciales

6 Parámetros Básicos

7 Puesta en Marcha del Motor

8 Optimización

9 Funcionamiento de la Tarjeta de Medios NV

10 PLC Onboard

11 Parámetros Avanzados

12 Datos Técnicos

13 Diagnósticos

14 Información de Catalogación de UL

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