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GYROS
&
GOVERNORS
-
Girdscopos
y
Governors: uso de la elecbronica para eliminar algunas complejidades en
la programacidn
y
welo.
j@&
es
un girdscopo? Un
gildscopo es un elemento electrbnico
que
detecta el movimiento y lo corrige. Por ejemplo,
si el viento mueve la cola
de
su helicbptero
a la izqu~erda, el girbscopo detectarh ese movimiento
(y confirma que no
ha sido por ninguna orden)
y hari la correcci6n.
CRR
I u
a1
~0%.
,RR NR
a1
ptencidmetro
y
direccidn
deseadn.
, a a
durante un segundo para
@
almacenar.
@
o
'R(E) al cenho
Ioel
Guardar las nuevas fijaciones desputs
de cada vuelo.
iCdmo a p d a en la programacion
dei
helicdptero? Un
buen
girbscopo eliminarh totalmente la
necesidad
de la
rnezcla revo. El girhscopo detectari y comegirli el movimiento no deseado. asi que no tiene que gastar el tiempo en
lograr una curva compleja para que funcione npropiadamente.
Fijar el
porcentaje.
[Ej.: 80%)
Opcianal: cnrnbiar
el potencibmerro
qnre
ajusrn elpaso
alto
de la curva.
Almacenar las fijaciones actuales del
dial antes de seleccionar otro modelo.
Cierre
Girdlicopos, tipas de
sensor:
hay
muchas clases de girbscops. lnicialmente fueron mecanicos, con
un
volante
giratorio similar
a 10s usados en los juguetes de 10s niAos.
La s~guiente generacibn utilizh
un
tipo de cristal, llamado
piezoeltctrico, con sensor
de
movirniento y facilitando un impulso el6ctrico.
Los
girbscopos
mas
avanaados en
este
momento de escribir, son IEamados tecnologia SMM. Estas micro-miquinas de sllicona
o
chips de computadora,
perciben el movimiemto. SMM es
con
rnucho e E
mas exacto y menos susceptible
a imprecisiones causadas por 10s
cambios de temperatura,
etc.
Y
luego, que
mcjs?
Tipos de
respuesta
de
10s
girdscopos:
Normal: sensaci6n de movimiento
y
oscilaciones (si el girbscopa gira durante 2 segundos, el conige durante 2
segundos).
Heading-hold/AVCS: calcula el hngulo
de
mtacihn (per el tiempo de alineacibn
-
tracking y cuantia del carnbio)
y entonces facilitan
la correction hasta que es lograds la misma
rotacibn.
Prioridad
en
stick: es una caracteristica
en
10s girbscopos
de mis
alto nivel.
A
mayor entrada en el canal que
controla el girbscopo, menos sensitiva la ganancla autornktica. De esta f o n a , si aplica gran cantidad de mando
en un giro con caida
de cola, por ejemplo, la ganancia es prhcticamente nula y
e Z
girbcopo
no corrige. Cuando
haya eliminado la deriva,
la
ganancia
se
increments
de
nuevo, minimizando la oscilacibn
de
cola y rnanteniendo
al modelo derecho.
(Si
su giroscopo no incluye prioridad de stick, puede manualmente crearla. Por
favor,
vea la
pagina web
www. futaba-rc,com\faa\fna-7c.html.)
PIT-CURVE.
AOV-PIT.
Eleccibn del girhscopa apropiudo
para sus
habdlidades,
su
helicbptero,
y
su
presupuesto:
Mecinico: todavia hay algunos disponibles. Es un desafio la programacion y no son tan fiables como 10s piezo o
SMM.
Non-Heading-Hold Piezo:
estos
girbscopos ahora no son caros, son fiables y fhcil de pmgmar. Algunos tienen
dual rates
y
control remoto
de
ganancla, para ajustar la sensibifidad en vuelo. La deficiencia
es
la capacidad deI
heading-hold en vuelos de precisibn.
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