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Ingeniería Wilcox
Tandil 5359
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Velocidad de aproximación en
P 11
16
P 12
25
Velocidad de salida en cierre
Longitud de la desaceleración en
P 13
8
P 14
10
Longitud de aceleración en cierre
P 15
12
P 16
1
Longitud de la zona de tope
P 20
0,21
Constante de frecuencia. Cierre
P 21
0,12
P 22
0,003
P 23
100
P 24
1,00
Offset de la curva de VF. Cerrando
P 25
30,0
Pendiente de la curva VF. Cerrando
P 26
5,50
En modo fin de carrera incluye el
P 27
0,25
S20
P 28
25,0
Mantenimiento del cierre con
P 29
8,00
Mantenimiento del cierre con
P 2A
0,25
Factor de fuerza con encoder .
P 2B
1,00
Offset de la curva VF. Cerrando
P 2C
40
con encoder. Y Offset de la curva
VF en modo fin de carrera.
Frecuencia de mantenimiento del
P 2D
3,00
cierre. Cerrado.
P 30
100
P 31
20
Velocidad de salida en apertura
S30
Velocidad de llegada a tope en
P 32
15
Longitud de la aceleración en
P 33
15
Velocidad con la que la puerta se aproxima al cierre en pulsos de encoder por
cierre
segundo. Los valores permitidos van de 1 a 50 pulsos/seg.
Velocidad con la que la puerta arranca al cerrar en pulso/seg. Para el caso de que no
se haya realizado el auto ajuste, esta es la velocidad con la que la puerta va a
realizar el cierre. Los valores permitidos van de 1 a 50 pulsos/seg.
Establece la relación entre la longitud de la rampa de desaceleración y la velocidad
de cierre. Valores altos generan rampas cortas con grandes desaceleraciones no
cierre
recomendadas para puertas pesadas.
Establece la relación entre la longitud de la rampa de aceleración y la velocidad de
cierre. Valores altos generan rampas cortas de aceleración
Longitud en pulsos de encoder de la zona de aproximación de cierre en donde la
velocidad se mantiene constante determinada por el parámetro P11, sólo válida para
Longitud de la zona de
el tipo de puerta automática. Debe ser por lo menos igual al tamaño del mecanismo
aproximación
que realiza la traba de la puerta de piso. Este parámetro también limita la zona
donde se genera la reapertura al detectar una obstrucción.
Longitud en pulsos del encoder de la zona de tope en donde la velocidad se
mantiene constante e igual a P12.
Constante que relaciona la frecuencia en Hz con la velocidad en pulsos por segundo.
Esta constante depende del motor y del encoder.
Ganancia proporcional del controlador PI.
Constante K del PI. Cierre
Ganancia integral del controlador PI.
Constante Ki del PI. Cierre
Límite del integrador en el controlador PI.
Límite integral. Cierre
Constante que relaciona la aplicación de la tensión en el motor en función de la
Constante de fuerza. Cierre
fuerza que está haciendo el motor.
Cerrando esta tensión se utiliza para el cálculo de la fuerza del motor. Aumentando
este valor se aumenta el torque máximo del motor y también la el calentamiento del
Con encoder
mismo. Esta tensión NO aplica en el tope: Vmotor=P2C+P25 x P27+ Frec x P26
Pendiente de la curva en Volt/Hz, actúa con Encoder como con Final de Carrera y en
este modo (fin de carrera) actúa también en el mantenimiento.
mantenimiento
El factor de fuerza ajusta la tensión de offset del parámetro P25. La tensión total
Factor de fuerza. Cerrando
aplicada al motor Cerrando queda definida por la fórmula Vmotor=P2C + P25 x P27
Con encoder
+ Frec x P26
Offset de la curva de VF.
Tensión a 0 Hz en volts. Aumentando este valor se aumenta el torque máximo del
motor y también el calentamiento del mismo. Mantenimiento en el tope Cerrado
encoder. Cerrado
Pendiente de la curva VF.
Pendiente de la curva en Volt/Hz. En Mantenimiento de Cierre. Solo con encoder.
encoder. Cerrado
Es el valor de fuerza de mantenimiento luego de un cierre. "Ver Sugerencias"
Mantenimiento del cierre.
El factor de fuerza ajusta la tensión de offset del parámetro P28. La tensión total
aplicada al motor queda definida por la fórmula
Cerrado
Vmotor=P28 x P2A + Frec(P2D) x P29
Este valor es el máximo absoluto de fuerza que el motor va a aplicar en caso de
Máximo factor de fuerza
realizar reaperturas por obstrucción. Colocando el valor de 0.00 se desconecta el
aumento de fuerza en cada reintento de cierre por obstrucción.
Con Encoder: Tensión en volts que no está afectada por el factor de fuerza P27. La
tensión final del motor cerrando es Vmotor=P2C+P25 x P27+ Frec x P26
Con finales de carrera: Tensión que aumenta la fuerza del motor y también el
calentamiento del mismo inclusive cerrado.
Frecuencia que se emplea cuando la puerta está cerrada para generar un torque de
retención de cierre. Un valor 0 quita el torque con puerta cerrada.
Velocidad máxima de cierre en pulsos de encoder por segundo. Los valores
Velocidad de apertura
permitidos se encuentran en el rango de 10 a 200 pulsos/seg, lo que equivale de 5 a
100 cm/seg. Este parámetro es igual al P00.
Velocidad con la que la puerta comienza a abrir en pulsos de encoder por segundo.
Para el caso de que no se haya realizado el auto ajuste, esta es la velocidad con la
que la puerta va a realizar el cierre. Los valores permitidos van de 1 a 50 pulsos/seg.
Velocidad con la que la puerta encuentra el tope al abrir en pulso/seg. Los valores
apertura
permitidos van de 1 a 50 pulsos/seg.
Establece la relación entre la longitud de la rampa de aceleración y la velocidad de
apertura
apertura. Valores altos generan rampas bruscas con grandes aceleraciones no
2)
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