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Wilcox SEQUAX Manual De Usuario página 16

Driver para puertas automáticas

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Ingeniería Wilcox
Tandil 5359
www.wilcox.com.ar
Instalación del SEQUAX en una puerta a motor con encoder.
PRECAUCION: Desconecte la alimentación antes de realizar cualquier modificación en el cableado
del motor o alimentación del SEQUAX ya que su interruptor es unipolar y podría haber tensiones
peligrosas aún en posición de apagado.
Con un SEQUAX sin NINGUNA CONEXIÓN, realizar la siguiente secuencia de instalación:
a) Verificar que el motor de la puerta esté en configuración estrella o triángulo de acuerdo a su
tensión de trabajo y lo especificado en la placa colocada en el motor. Si no es posible
determinar la tensión de trabajo colocar el motor en estrella.
b) Conecte el motor al SEQUAX, tener precaución de colocar las conexiones de fase en las
salidas U, V y W y la de tierra o carcaza de motor en conexión de tierra del SEQUAX.
Verificar que no queden alambres de cobre no cubiertos por el prensacable de la bornera que
pudieran hacer cortocircuito entre fases.
c) Conecte el encoder al SEQUAX respetando la polaridad de los cables de alimentación.
d) Conecte la alimentación de 220 VAC o 110VAC al SEQUAX incluyendo la conexión de
tierra.
e) Con el SEQUAX funcionando verificar que el motor se mueve presionando
momentáneamente el pulsador de abrir o cerrar en el teclado del SEQUAX. En caso de que
no se produzca ningún movimiento del motor, verificar si el SEQUAX indica una falla en su
visor.
f) Realizar el auto ajuste. Si se produce la falla F00F, invertir dos fases del motor o las señales
A y B del encoder. Realizar sólo una de las inversiones (motor o encoder). En caso de tener
una falla F005, verificar las conexiones y el funcionamiento del encoder.
g) Verificar que presionando las teclas abrir y cerrar del teclado del SEQUAX, abren y cierran
la puerta. En caso de que al presionar abrir, la puerta cierre, realizar el cambio del parámetro
de LADO (P04) y una vez corregido, volver a realizar el auto ajuste.
h) Verificación del encoder: Mantener presionado la tecla cerrar del SEQUAX hasta que la
puerta cierre y se escuche el relé de puerta cerrada (Mantener presionada durante unos
segundos aún después de que la puerta cerró). Colocar en el display la variable POS
(presionando
posición de la puerta en pulsos del encoder. Presionar la tecla abrir momentáneamente para
liberar la puerta y poder moverla a mano. En este momento y mirando el display del
SEQUAX, abrir lentamente la puerta con la mano y verificar que el número en el display
siempre se incrementa (0, 1, 2, 3, 4,..., 100,101) durante todo el recorrido. Si hay una falla
en el encoder se producirá una cuenta que sube y baja (Ej. 0, 1, 2, 1, 2, 3, 4, 3, 4, 5, 4), esto
es porque se están perdiendo pulsos en el encoder y el SEQUAX "vé" que la puerta avanza
en el sentido opuesto y puede causar fallas en el movimiento.
i) Si la puerta experimenta un funcionamiento poco suave u oscilatorio puede deberse a que
los parámetros del regulador PI no están correctamente calibrados. Si no sabe calibrar un PI,
coloque el controlador en lazo abierto poniendo los parámetros P21, P22, P41 y P42 en 0
(cero) y verifique que el movimiento se suaviza. En caso de que persista el problema de
movimiento verifique que el motor gira libremente sin trabas en el mecanismo.
j) Controlar y calibrar el movimiento de la puerta: Los valores por defecto de los parámetros
de movimiento del SEQUAX están calibrados para puertas con tamaño de 40 a 300 pulsos
de encoder (Display mostrando variable POS). En caso de que la puerta sea de un tamaño
mayor (o tiene un encoder con mayor resolución), incrementar el parámetro P 82 y volver a
realizar el auto ajuste. Verificar con la puerta abierta que la variable POS caiga dentro del
rango de 40 a 300 pulsos y si todavía no ocurre volver a incrementar P 82 hasta que se logre
el rango. Si el rango es correcto y el movimiento no es el buscado, modificar los parámetros
P10 a P16 para el movimiento del cierre y los P30 a P36 para el de apertura.
repetidas veces hasta ver la leyenda POS en el display). Esto marca la

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