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(4) Diodo receptor
Aquí se reciben las señales del emisor. El receptor debería
instalarse siempre de tal manera en el modelo, de forma que
el diodo receptor esté orientado hacia arriba y el receptor de
IR pueda recibir sin problema alguno señales del emisor.
(5) Diodo luminoso
Se ilumina el diodo luminoso verde (LED) cuando se alimenta
el receptor con corriente y empieza a parpadear cuando se
reciben señales.
3.2 Funciones adicionales
Control sincrónico del motor 1 y del motor 2
(función de oruga)
Los modelos, tales como p.ej. las orugas, los toros de carga o
los robots móviles son accionado por medio de dos motores.
En este caso, el motor izquierdo acciona el lado izquierdo y el
motor derecho el lado derecho. Si ambos motores empiezan a
girar en el mismo sentido, el modelo corre hacia delante. Si
los motores marchan en sentidos opuestos, el modelo empieza
a girar. Para poder controlar ambos motores al mismo tiempo,
con sólo pulsar una tecla, se conectan los empalmes A y B del
receptor, tal y como se muestra en la figura 3 (p. 3). De esta
manera se activa la función de „oruga". Los motores se
conectan en los empalmes M1 y M2.
Ahora ya puede controlarse el modelo desde el emisor y por
medio de las teclas 7-10 hacia la dirección marcada por las
flechas de avance, retroceso, izquierda y derecha.
A T E N C I Ó N :
Puesto que las entradas A y B sólo son interrogadas
cuando se pone en marcha el receptor, deben estar
estas conexiones cableadas ya antes de conectar la
alimentación de corriente.Para poder volver al „modo
operativo normal", debe separarse el receptor de la
alimentación de corriente. Seguidamente se extraen los
cables de las conexiones A y B. Al volver a conectar la
alimentación de corriente, el receptor ya vuelve a
funcionar de una manera „normal".
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Manejo con reajuste automático (servofunción)
Con algunas piezas de la empresa Fischertechnik ya puede, tal
y como se muestra en la figura 4 (p. 4), ensamblarse un siste-
ma de mandos motorizado para un vehículo (las piezas no
están
contenidas en el IR-Control Set).
El motor S (1) (art. n° 32293) sirve de motor direccional y se
conecta en la salida M2 del receptor (figura 5). El minipulsador
(2) (art. n° 37783) es accionado por el eje de posición
vertical (3) cuando se marcha en dirección rectilínea, es decir,
cuando la dirección se encuentra en la posición central. Tal y
como ya se ha descrito en la figura 5, se conecta el minipulsa-
dor en las entradas A y B así como en el polo positivo de la
alimentación de corriente.
Gracias a que se conectan los empalmes A y B, el receptor
sabe que se utiliza el motor M2 para la dirección. Si se pulsa
en el emisor la tecla „M2 izquierda", la dirección cambia a
la izquierda. Si se suelta la tecla, la dirección vuelve
automáticamente a la posición central, y se detiene el motor
M2 tan pronto como el minipulsador es accionado por el eje
de posición vertical.
A T E N C I Ó N :
Puesto que las entradas A y B sólo son interrogadas,
cuando se pone en funcionamiento el receptor, deben
estar estas conexiones cableadas antes de conectar la
alimentación de corriente.
Para volver al modo operativo „normal", debe seccio-
narse el receptor de la alimentación de corriente.
Seguidamente se extrae el cable de las conexiones
A y B. Cuando se conecta la alimentación de corriente
la siguiente vez, el receptor vuelve a trabajar de una
forma „normal".
Control de hasta 6 motores
Si se desean controlar más de tres motores, se puede adquirir
del servicio de piezas individuales de la empresa Fischertech–
nik un „receptor 2" (art. n° 30183) adicional. Para poder
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