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Resumen de contenidos para MEM Robot OsirionBot V1.0
- Página 1 Robot OsirionBot V1.0 Manual de Usuario...
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Página 2: Tabla De Contenido
Piezas para el armado del Módulo Arduino UNO: Módulo Pivote OsirionBot V1.0 Pasos para el Armado del Kit OsirionBot V1.0 Pasos para el Armado del Módulo Pivote DESCRIPCIÓN DE COMPONENTES ELECTRÓNICOS Piezas para el armado del Módulo Pivote: Driver L9110S: Manual de Instrucciones Robot OsirionBot V1.0... - Página 3 Sensor Infra Rojo TCRT5000: 4. Conexión de Servomotor con Arduino UNO Batería de Litio: Código de Programación Servomotor Plataforma Arduino UNO: ArduinoBlocks Servo Motor MG90: 5. Conexión de Motor DC (ruedas) y Puente Led RGB: H con Arduino UNO Motor DC: Código de Programación Puente H y Motores Sensor Ultrasónico: DC Plataforma ArduinoBlocks...
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Página 4: Quienes Somos
Desarrollar ideas centradas en la eficiencia energética, y optimización de los recursos y el tiempo, para el bienestar de las personas. Nuestra Visión: Ser una empresa clave en el desarrollo de la industria Tecnológica en Chile. Manual de Instrucciones Robot OsirionBot V1.0... -
Página 5: Robot Osirionbot V1.0
Robot OsirionBot V1.0 sirionBot es un Robot creado y diseñado por la Empresa Osirion Mechatronics. Es un robot que se basa en el método educativo STEAM que integra entre sí la Ciencia, el Arte y la Tecnología, incentivando así el desarrollo en todos los niveles cognitivos de las personas con las que interactúa. -
Página 6: Listado De Partes Del Robot
• 20 Piezas T-12 Estructura Cuadrado [3mm x 3mm x 12mm] • 1 Bola Componente Bola de vidrio • 3 Perno Componente C/Cil. 3 x 16mm Zinc • 3 Tuerca Componente Hex. T-5 3-0 5mm Zinc Manual de Instrucciones Robot OsirionBot V1.0... -
Página 7: Bluetooth Comunicación At-09 4.0 Ble Android / Ios Opcional
• 3 Pernos Componente C/Cil. 3x30mm Zinc • 3 Tuercas Componente Hex. T-5 3-0 5mm Zinc 10. 20 Cable Dupont Cable Hembra-Hembra 30 [cm] 10 Colores 11. 10 Cable Dupont Cable Macho-Hembra 30 [cm] 10 Colores Listado de Partes Robot OsirionBot V1.0... -
Página 8: Descripción De Partes
El Armado de componente Puente H lo puedes ver desde la Carpeta de Videos en la memoria USB integrada con el Kit OsirionBot V1.0 en el archivo con nombre “Puente H” o escaneando el siguiente código QR: Manual de Instrucciones Robot OsirionBot V1.0... -
Página 9: Piezas Para El Armado Del Módulo Puente H
Piezas para el armado del Módulo Puente H: • 1 Puente H: Controlador Motor DC x 2 Motores Controlador de Potencia Driver L9110S • 1 Kit Piezas P1 Driver L9110S Estructura P1 MDF 3mm 3 Piezas Descripción de Partes Robot OsirionBot V1.0... -
Página 10: Modulo Ir Osirionbot V1.0
Piezas para el armado del Módulo IR: • 4 piezas MDF 3mm S2 para Sensor IR TCRT5000 • 1 Perno Componente C/Cil. 3x15mm Zinc • 1 Tuerca Componente Hex. T-5 3-0 5mm Zinc • 1Sensor TCRT5000 Manual de Instrucciones Robot OsirionBot V1.0... - Página 11 3382 3382 Descripción de Partes Robot OsirionBot V1.0...
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Página 12: Módulo Batería Osirionbot V1.0
Piezas para el armado del Módulo Batería: • 6 Piezas Estructura B1 Kit Armable • 1 Sistema de energía para Arduino UNO Energía Porta Pila 18650x2 Serie 7,2V • 2 Batería 18650 Energía 18650 3800mAh Manual de Instrucciones Robot OsirionBot V1.0... - Página 13 Raptor Descripción de Partes Robot OsirionBot V1.0...
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Página 14: Módulo Arduino Uno Osirionbot V1.0
El Armado de componente Arduino UNO lo puedes ver desde la Carpeta de Videos en la memoria USB integrada con el Kit OsirionBot V1.0 en el archivo con nombre “Arduino UNO” o escaneando el siguiente código QR: Arduino UNO Manual de Instrucciones Robot OsirionBot V1.0... -
Página 15: Piezas Para El Armado Del Módulo Arduino Uno
• 7 Piezas Arduino UNO Carcasa Estructura MDF 3mm Blanco • 4 Pernos Componente C/Cil. 3 x 16mm Zinc • 4 Tuercas Componente Hex. T-5 3-0 5mm Zinc DIGITAL ( PWM ) ARDUINO ICSP POWER ANALOG Descripción de Partes Robot OsirionBot V1.0... -
Página 16: Módulo Pivote Osirionbot V1.0
• 1 Kit Pieza R0 + Cubo M0 Componente R0 MDF 3mm 7 Piezas • 1 Bola Componente Bola de vidrio • 3 Pernos Componente C/Cil. 3 x 16mm Zinc • 3 Tuercas Componente Hex. T-5 3-0 5mm Zinc Manual de Instrucciones Robot OsirionBot V1.0... - Página 17 Descripción de Partes Robot OsirionBot V1.0...
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Página 18: Módulo Garra Osirionbot V1.0
• 1 Servomotor Actuador MG90S Engranes Metálicos • 1 Kit Piezas Garras V1.0 Estructura Kit Armable 6 Piezas • 3 Pernos Componente C/Cil. 3x30mm Zinc • 3 Tuercas Componente Hex. T-5 3-0 5mm Zinc Manual de Instrucciones Robot OsirionBot V1.0... - Página 19 MG90S Micro servo Descripción de Partes Robot OsirionBot V1.0...
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Página 20: Módulo Rueda Osirionbot V1.0
• 1 O-Ring Goma Componente 61x54x3.5 [mm] • 1 Tornillo para Rueda R1 Componente 2x3 [mm] • 4 Perno Rueda Componente C/Cil. 3 x 16mm Zinc • 4 Tuerca Componente Hex. T-5 3-0 5mm Zinc Manual de Instrucciones Robot OsirionBot V1.0... - Página 21 Descripción de Partes Robot OsirionBot V1.0...
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Página 22: Módulo Rgb Osirionbot V1.0
• 1 Lente Plano Convexo Componente [42mm ø] • 1 Piezas Láser módulo Luz Ajustable Estructura MDF 3mm 17 Piezas RGB 17 Piezas • 10 Kit Cables Dupont 10 Unidades Componente Hembra Macho 30 [cm] Manual de Instrucciones Robot OsirionBot V1.0... - Página 23 CNT1 3_Clor Descripción de Partes Robot OsirionBot V1.0...
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Página 24: Modulo Bluetooth Osirionbot V1.0
“Bluetooth” o escaneando el siguiente código Bluetooth Piezas para el armado del Módulo Bluetooth: • 4 piezas MDF 3mm AT-09 para Sensor Bluetooth • 1Sensor Bluetooth Comunicación AT-09 4.0 BLE Android • 4 imanes Manual de Instrucciones Robot OsirionBot V1.0... - Página 25 Descripción de Partes Robot OsirionBot V1.0...
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Página 26: Modulo Ultrasónico Osirionbot V1.0
“Ultrasónico” o escaneando el siguiente código QR: Ultrasónico Piezas para el armado del Módulo Ultrasónico: • 1 Sensor Ultrasónico Distancia Sensores HC-SR04 • 4 Piezas S3 Sensor Distancia Ultrasónico MDF 3mm • 4 imanes Manual de Instrucciones Robot OsirionBot V1.0... - Página 27 HC-SR04 Descripción de Partes Robot OsirionBot V1.0...
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Página 28: Armado De Osirionbot V1.0
El Armado del Kit completo de OsirionBot V1.0 lo puedes ver desde la Carpeta de Videos en la memoria USB integrada con el Kit OsirionBot V1.0 en el archivo con nombre “OsirionBot” o escaneando el siguiente código QR: OsirionBot Manual de Instrucciones Robot OsirionBot V1.0... -
Página 29: Descripción De Componentes Electrónicos
DESCRIPCIÓN DE COMPONENTES ELECTRÓNICOS Driver L9110S: El driver L9110S es un módulo compacto que se puede utilizar NOTA: ver página 107 del libro “ArduinoBlocks_2ed.pdf”, adjunto para controlar pequeños motores. Este módulo tiene dos chips en pendrive, para saber más sobre el Puente H. controladores de motor L9110S independientes y cada uno puede conducir hasta 800mA de corriente continua. -
Página 30: Sensor Infra Rojo Tcrt5000
TCRT5000. 3.- DO, Salida Digital 4.- AO, Salida Análoga Los sensores infrarrojos son unos componentes electrónicos compuestos normalmente de un LED infrarrojo y un fototransistor 3382 Manual de Instrucciones Robot OsirionBot V1.0... -
Página 31: Batería De Litio
Batería de Litio: Arduino UNO: La Pila 18650 es una La placa Arduino UNO es batería recargable Li-ion, la mejor placa para iniciar DIGITAL ( PWM ) que se parece mucho a con la programación y la la pila tipo AA, pero tiene electrónica. - Página 32 Pines Digitales Salida serial TX Pin de referencia analogico Entrada serial RX DIGITAL ( PWM ) Boton reset ARDUINO ICSP Programador de serie Microcontrolador Fuente de alimentación POWER ANALOG externa Pin reset Pines analogicos Manual de Instrucciones Robot OsirionBot V1.0...
- Página 33 Pin VIN: que van desde el pin A0 al A5, de los cuales proporcionan 10bits, llamados bits de resolución. La tensión que miden va de 0 a 5v, aunque es posible cambiar su rango usando una función con el pin Este pin se puede usar de varias formas, si tenemos una fuente de AREF.
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Página 34: Servo Motor Mg90
Rojo para montaje del servo y cable de conexión con conector = Alimentación (+), café = Alimentación (-) o tierra, Naranja = Señal PWM. Manual de Instrucciones Robot OsirionBot V1.0... -
Página 35: Led Rgb
Especificaciones Técnicas: Led RGB: • Voltaje de funcionamiento 3.3V ~ 5V Este módulo especialmente diseñado para Arduino te permitirá • Material generar una luz de cualquier color (RGB) de manera rápida y precisa. • Dimensiones 1.9x1.5x0.5cm • Peso El Módulo LED SMD RGB, consiste en un LED capaz de crear cualquier color utilizando RGB, tiene una entrada de voltaje PWM con tres pines. -
Página 36: Motor Dc
50‐100RPM • Torque 3kg.cm • Bajo ruido, baja corriente sin chispa • Motor con codificador, señal de 16 pulsos • Reducción 35‐288 • Tamaño 20*65 mm, mini motor de solo 65.0 mm de longitud Manual de Instrucciones Robot OsirionBot V1.0... -
Página 37: Sensor Ultrasónico
Sensor Ultrasónico: la orden en el pin TRIG, las ondas de sonido viajan en el aire y rebotan al encontrar un objeto, el sonido de rebote es detectado por el receptor piezoeléctrico, luego el pin ECHO cambia a Alto (5V) HC-SR04 por un tiempo igual al que demoró... -
Página 38: Modulo Bluetooth
• Baudrate por defecto 9600 • Tx (Emisor) • Bluetooth V4.0 BLE • GND (0V) • Frecuencia Banda ISM de 2,4 GHz • VCC (+5V) • Modulación GFSK (Gaussian Frequency • En (habilitado) Shift Keying) Manual de Instrucciones Robot OsirionBot V1.0... -
Página 39: Conexión Y Programación De Los Dispositivos De
Conexión y Programación de los dispositivos de OsirionBot V1.0 El conexionado y uso de la plataforma de programación Arduino Block y Arduino UNO con sus componentes lo puedes encontrar en el libro adjunto en la memoria USB integrada con el Kit OsirionBot HC-SR04 V1.0 con el nombre “ArduinoBlocks_2ed”. -
Página 40: Plataforma Arduinoblocks
Código de Programación Modulo Ultrasonido Plataforma ArduinoBlocks El siguiente código permite medir distancia en “cm” con el modulo ultrasónico y también visualizar esta medición a través del Monitor Serial integrado en la plataforma de programación ArduinoBlocks. Manual de Instrucciones Robot OsirionBot V1.0... -
Página 41: Conexión De Modulo Rgb Con Arduino Uno
2. Conexión de Modulo RGB con Arduino UNO Componentes: • Arduino UNO • Cable USB • Módulo RGB • 3 Resistencias 220 ohm • Protoboard • Cables Dupont Keyes • Shield Arduino YFROBOT AREF AREF BLUETOOTH Descripción de Componentes Electrónicos... -
Página 42: Código De Programación Modulo Rgb
Monitor Serial integrado en la plataforma de programación ArduinoBlocks. Al enviar “r” generarás color rojo, “v” generarás color verde, “a” generarás azul, “n” generarás negro o apagado y “b” generarás blanco. Manual de Instrucciones Robot OsirionBot V1.0... -
Página 43: Conexión De Modulo Bluetooth Con Arduino Uno
3. Conexión de Modulo Bluetooth con Arduino UNO Componentes: • Arduino UNO • Cable USB • Módulo Bluetooth HC-05 • Cables Dupont • Shield Arduino YFROBOT DIGITAL (PWM~) 6 5 4 3 2 1 0 10 9 8 SHIELD Arduino 13 12 11 10 - A3 A2 TX RX... -
Página 44: Código De Programación Modulo Bluetooth
USB del Kit de Robótica llamada BT_CAR_MEM_ Control.apk. Esta aplicación se debe descargar en el dispositivo Android e instalar, luego habilitar el Bluetooth y emparejar los equipos. Manual de Instrucciones Robot OsirionBot V1.0... -
Página 45: Conexión De Servomotor Con Arduino Uno
4. Conexión de Servomotor con Arduino UNO Componentes: • Arduino UNO • Cable USB • Servomotor (garra) • Cables Dupont • Shield Arduino YFROBOT AREF MG90S Micro servo BLUETOOTH Descripción de Componentes Electrónicos... -
Página 46: Código De Programación Servomotor Plataforma Arduinoblocks
180° de un Servomotor a través del Monitor Serial integrado en la Plataforma ArduinoBlocks. Al ingresar en el Monitor Serial un número entero entre 0 y 180 el motor se moverá entre 0° y 180°. Manual de Instrucciones Robot OsirionBot V1.0... -
Página 47: Conexión De Motor Dc (Ruedas) Y Puente
5. Conexión de Motor DC (ruedas) y Puente H con Arduino UNO Componentes: • Arduino UNO • Cable USB • 2 Motor DC • Modulo Puente H • Cables Dupont • Shield Arduino YFROBOT Descripción de Componentes Electrónicos... -
Página 48: Código De Programación Puente H Y Motores
USB del Arduino y conectar el Modulo De Batería para energizar. El consumo entre los 2 motores DC es de aproximadamente 2 A y el puerto USB del computador no resistiría este consumo. Manual de Instrucciones Robot OsirionBot V1.0... -
Página 49: Conexión De Sensor Ir Con Arduino Uno
6. Conexión de Sensor IR con Arduino UNO Componentes: • Arduino UNO AREF • Cable USB • Sensor IR TCRT5000 • Cables Dupont • Shield Arduino YFROBOT Código de Programación Sensor IR Plataforma ArduinoBlocks APC220 siguiente código permite realizar pruebas funcionamiento de los valores de Longitud de Onda de BLUETOOTH Funcionamiento del Sensor IR y visualizarlos a través del... -
Página 50: Código De Programación Osirionbot V1.0 Bluetooth
En el bucle se deja una comunicación abierta y constante con el sensor bluetooth además de hacer actuar la luz intermitente del carro que está dirigida hacia el pin N°13 del Arduino UNO. Manual de Instrucciones Robot OsirionBot V1.0... -
Página 51: Función De Comunicación Bluetooth
Función de Comunicación Bluetooth Cumple la tarea de recibir los comandos que se envían a través de la aplicación móvil y tomar acción sobre estos. Como por ejemplo “avanzar, retroceder, girar, etc.”. Código de Programación OsirionBot V1.0... -
Página 52: Funciones De Avance, Retroceso, Giros Y Detención
Estas funciones cumplen con la tarea de dar el movimiento de avance, retroceso, giro izquierdo, giro derecha y detención de las ruedas del robot una vez que se recibe el comando bluetooth enviado por la aplicación móvil. Manual de Instrucciones Robot OsirionBot V1.0... -
Página 53: Funciones De Luces
Funciones de luces Estas funciones nos permiten activar o desactivar las luces delanteras o traseras del carro a través de los comandos bluetooth enviados desde la aplicación móvil. Se logra observar que las luces están direccionadas a las salidas digitales del Arduino UNO 12 y 1. Funciones de Palanca (garra) Estas funciones permiten abrir o cerrar el modulo garra del kit OsirionBot a través de los comandos bluetooth enviados... -
Página 54: Como Instalar Un Apk En Tu Móvil Android
Android e intentas instalarlo desde el navegador o el explorador de archivos verás cómo el sistema operativo te bloquea la instalación Un APK (Android Application Package) es el archivo en el que está por seguridad. Manual de Instrucciones Robot OsirionBot V1.0... -
Página 55: Permitir La Instalación De Aplicaciones Desde Fuera De Play Store
Permitir la instalación de aplicaciones desde fuera de Play Store En la misma ventana de seguridad te da una pista de cómo quitar Es en Ajustes > Seguridad donde puedes permitir la instalación de esta protección. Te informa que el dispositivo se ha configurado aplicaciones que no sean de Play Store y para ello tan sólo tendrás que para bloquear aplicaciones de orígenes desconocidos y junto a la activar la opción Orígenes desconocidos. -
Página 56: Códigos De Prueba Para Aplicaciones Android
Aplicaciones Android En la memoria USB integrada con el Kit OsirionBot V1.0 encontrarás archivos de instalación “. apk” para realizar pruebas de funcionamiento Bluetooth para el control del Robot OsirionBot V1.0. Encontrarás: • Código de programación OsirionBot Bluetooth para plataforma ArduinoBlocks y App Inventor (plataforma de programación... - Página 57 Código de Programación OsirionBot V1.0...
- Página 58 Manual de Instrucciones Robot OsirionBot V1.0...