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Funciones de luces
Estas funciones nos permiten activar o desactivar las
luces delanteras o traseras del carro a través de los
comandos bluetooth enviados desde la aplicación móvil.
Se logra observar que las luces están direccionadas a
las salidas digitales del Arduino UNO 12 y 1.
Funciones de Palanca (garra)
Estas funciones permiten abrir o cerrar el modulo garra del
kit OsirionBot a través de los comandos bluetooth enviados
desde la aplicación móvil.
Código de Programación OsirionBot V1.0
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