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Sensor Ultrasónico:
HC-SR04
T
El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo que utiliza
ultrasonido para determinar la distancia de un objeto en un rango de 2
a 450 cm. Destaca por su pequeño tamaño, bajo consumo energético,
buena precisión y excelente precio. El sensor HC-SR04 es el más
utilizado dentro de los sensores de tipo ultrasonido, principalmente
por la cantidad de información y proyectos disponibles en la web.
De igual forma es el más empleado en proyectos de robótica como
robots laberinto o sumo, y en proyectos de automatización como
sistemas de medición de nivel o distancia.
El sensor HC-SR04 posee dos transductores: un emisor y un
receptor piezoeléctricos, además de la electrónica necesaria para
su operación. El funcionamiento del sensor es el siguiente: el emisor
piezoeléctrico emite 8 pulsos de ultrasonido(40KHz) luego de recibir
la orden en el pin TRIG, las ondas de sonido viajan en el aire y
rebotan al encontrar un objeto, el sonido de rebote es detectado
por el receptor piezoeléctrico, luego el pin ECHO cambia a Alto (5V)
por un tiempo igual al que demoró la onda desde que fue emitida
hasta que fue detectada, el tiempo del pulso ECO es medido por el
microcontrolador y así se puede calcular la distancia al objeto.
Especificaciones Técnicas:
R
• Voltaje de Operación
• Corriente de reposo
• Corriente de trabajo
• Rango de medición
• Precisión
• Ángulo de apertura
• Frecuencia de ultrasonido
• Duración mínima del pulso de disparo TRIG (nivel TTL) 10 μS
• Duración del pulso ECO de salida (nivel TTL) 100-25000 μS
• Dimensiones
• Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra
20ms (recomendable 50ms)
Configuración de Pines:
• VCC (+5V DC)
• TRIG (Disparo del ultrasonido)
• ECHO (Recepción del ultrasonido)
• GND (0V)
5V DC
< 2mA
15mA
2cm a 450cm
+- 3mm
15°
40KHz
45mm x 20mm x 15mm
Descripción de Componentes Electrónicos
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