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Código de Programación OsirionBot V1.0 Bluetooth
El siguiente código muestra la programación del Carro
o Auto Bluetooth que se forma cuando unimos todos
los módulos del Kit OsirionBot V1.0. Este carro es
capaz de moverse a través de una aplicación móvil con
comandos bluetooth. Esta aplicación está contenida
en la memoria USB integrada en el Kit bajo el nombre
"BT_CAR_MEM_Control.apk".
Bloque de inicialización y Bucle
En el bloque de inicialización se identifican las salidas
que comandan el puente H que maneja el movimiento
de los motores DC de los módulos rueda de OsirionBot,
también se identifica e inicializa el modulo bluetooth.
En el bucle se deja una comunicación abierta y constante
con el sensor bluetooth además de hacer actuar la luz
intermitente del carro que está dirigida hacia el pin N°13
del Arduino UNO.
Manual de Instrucciones Robot OsirionBot V1.0
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