Cambiar La Pieza De Centraje - LELY ASTRONAUT A3 Manual De Operario

Robot de ordeño
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7.5.7

Cambiar la pieza de centraje

7-28
Preparación
1.
Detenga el robot de ordeño mediante el X-link (página 6-4).
2.
Mueva el brazo del robot a la posición de servicio (página 6-5).
Retirada
1.
Seleccione:
• Ficha [Prueba]
• [Mothership]
• [Pezoneras].
2.
En el campo Recipientes de volcado, seleccione:
• IF [Recto]
• IT [Recto]
• DF [Recto]
• DT [Recto].
3.
En el campo Recipientes de volcado, seleccione:
• IF [Suelto]
• IT [Suelto]
• DF [Suelto]
• DT [Suelto].
4.
Extraiga los 2 tornillos (fig. 1/6) y (7), y la pieza de centraje (4) del
colector de leche (1).
5.
Desate (2) el cable de la pezonera (5) de la pieza de centraje.
6.
Extraiga de la arandela y la pieza de centraje el cable de la
pezonera.
Colocación
1.
Inserte el cable de la pezonera (5) por la pieza de centraje (4) y la
arandela (3).
2.
Haga un nudo (2) en el extremo del cable de la pezonera.
3.
Coloque la pieza de centraje en el colector de leche (1) con los 2
tornillos (6) y (7).
Examinar
1.
Examine los cables de las pezoneras (página 7-20).
2.
En el campo Cuerdas de las pezoneras, seleccione:
• IF [Fijo]
• IT [Fijo]
• DF [Fijo]
• DT [Fijo].
Cierre
1.
Mueva el brazo del robot a la posición inicial (página 6-5).
2.
Ponga en marcha el robot de ordeño mediante el X-link (página 6-
3).
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Mantenimiento

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