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4. Conexión
4.1. Conexión a tierra
CUIDADO : Este equipo se debe conectar obligatoriamente a tierra!
Si no se conecta a tierra se pueden generar condiciones peligrosas.
Un hilo verde/amarillo de tierra de sección suficiente se debe conectar al terminal apropiado y marcar
en la cara posterior del módulo. La sección mínima recomendada es de 2,5 mm
4.2. Conexión de la tensión de alimentación del módulo
4.2.1. Esquemas eléctricos
Si el módulo está alimentado con 230 voltios monofásicos, se debe poner un puente entre los bornes 2 y 3.
H07RN-F
3G1.5
Si el módulo está alimentado con 230 voltios trifásica, la potencia de cada eje se reparte en una fase diferente.
La fase L2 alimenta la potencia del robot 1 mientras que la fase L3 alimenta la del robot 2.
H07RN-F
4G1.5
La tensión de alimentación debe ser de 230 voltios monofásica o trifásica ±10%.
La frecuencia debe encontrarse entre 47 y 63 Hercios.
La corriente disponible debe ser superior a 16 Amperios.
Para trifásica 220 V:
El cable recomendado por Sames es un 4 G 1,5 mm
Para monofásica 220 V :
El cable de alimentación recomendado por Sames (Referencia: E4PCAL580) tiene una longitud de 2,5
m y está equipado de un enchufe a la norma francesa.
4.2.2. Módulo de mando.
Regla de
Potencia
bornes XP
Espiga 1
L1/N
Espiga 2
L2 (Robot 1)
Espiga 3
L3 (Robot 2)
Espiga 4
Tierra (Verde / Amarillo)
Indice de revisión : D
W19
W19
2
(Referencia: E2CDKR004).
20
2
.
XP
BL-CL
L1
1
BR
L2
2
L3
3
V/J
4
XP
BL-CL
L1
1
BR
L2
2
N
L3
3
V/J
4
6316
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