Conexión De Los Rociadores De Pulverización; Esquemas Eléctricos - SAMES KREMLIN REV 600 Modo De Empleo

4.4. Conexión de los rociadores de pulverización
4.4.1. Esquemas eléctricos
Cada robot puede gestionar hasta 6 rociadores de pulverización.
Se llama un "rociador de pulverización" una señal que permite pilotar un módulo de pulverización.
El cable recomendado por Sames es un 2 x 1 mm
El módulo reenvía un contacto seco normalmente abierto para pilotar el módulo de pulverización.
Los rociadores están pilotados por pares, correspondiente a los planes definidos en la interfaz operador.
Ejemplo de conexión para el módulo de mando CRN 457.
Indice de revisión : D
SILFLEX_N
2X1
SILFLEX_N
2X1
SILFLEX_N
2X1
SILFLEX_N
2X1
SILFLEX_N
2X1
SILFLEX_N
2X1
XG1 XG1 XG1
1 3
K1 K1 K2
XG1 XG1 XG1
2 4
SILFLEX_N
W1
2X1
SILFLEX_N
W2
2X1
SILFLEX_N
W3
2X1
SILFLEX_N
W4
2X1
SILFLEX_N
W5
2X1
SILFLEX_N
W6
2X1
W1
W2
W3
W4
W5
W6
2
(Referencia: E2LAAB100).
XG1 XG1
5 7 9
K2 K3
XG1 XG1
6 8 10
25
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
XG1
11
K3
XG1
12
0 VDC 24 VDC
XG1
1
1
2
2
1
3
2
4
1
5
2
6
1
7
2
8
1
9
2
10
1
11
2
12
XG1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
6316