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3. Instalación
3.1. Descripción
El módulo REV 600 se compone de una arquitectura basada en un autómata programable industrial
pilotado, asociado a un pupitre operador táctil que pilota 2 variadores de velocidad.
Implantación vista desde arriba
Disyuntor
El autómata programable industrial (API) se compone de 3 módulos:
• Módulo CPU con entradas/salidas todo o nada integradas
• Módulo de entradas analógicas
• Módulos de salidas analógicas
Las entradas/salidas todo o nada permiten principalmente:
• gestionar las interfaces con el sistema industrial
• pilotar en marcha/parada los proyectores o pulverizadores
• gestionar las informaciones propias al módulo
Las entradas analógicas recuperan las informaciones de posicionamiento dadas por los potenciómetros
giratorios de cada eje.
Las salidas analógicas permiten pilotar en velocidad los variadores de velocidad.
Los variadores de velocidad permiten:
• dar una tensión de referencia a los potenciómetros giratorios
• pilotar los accionadores, es decir los motores asincrónicos de los robots RFV 2000
Indice de revisión : D
Variador
Eje 2
Pupitre
Táctil
Autómata
Industrial
Programable
Alimentación
24VCC
7
Variador
Eje 1
Relés
Interruptor
Seccionador
6316
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