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AVR
Primary
Kp - Proportional Gain
Ki - Integral Gain
Kd - Derivative Gain
Td - Derivative Time Constant
Ka - Voltage Regulator Gain
(Recommended Ka)
Secondary
PID Pre-Settings
Primary Gain Option
Custom
Primary PID Calculator
Secondary Gain Option
Secondary PID Calculator
Auto Tuning
Auto Tune
Opción Ganancia†: Seleccionar T'do=1,0 Te=0,17, T'do=1,5 Te=0,25, T'do=2,0 Te=0,33, T'do=2,5
Te=0,42, T'do=3,0 Te=0,50, T'do=3,5 Te=0,58, T'do=4,0 Te=0,67, T'do=4,5 Te=0,75, T'do=5,0 Te=0,83,
T'do=5,5 Te=0,92, T'do=6,0 Te=1,00, T'do=6,5 Te=1,08, T'do=7,0 Te=1,17, T'do=7,5 Te=1,25, T'do=8,0
Te=1,33, T'do=8,5 Te=1,42, T'do=9,0 Te=1,50, T'do=9,5 Te=1,58, T'do=10.0 Te=1,67, T'do=10,5
Te=1,75 o Personalizado (Custom).
Td – Constante de Tiempo Derivativo AVR*: Ajustable de 0 a 1 en incrementos de 0,01.
Ka – Ganancia del Regulador de Voltaje: Ajustable de 0 a 1 en incrementos de 0,001.
Kp – Ganancia Proporcional: Ajustable de 0 a 1.000 en incrementos de 0,001.
Ki – Ganancia IntegraI: Ajustable de 0 a 1.000 en incrementos de 0,001.
Kd – Ganancia Derivativa*: Ajustable de 0 a 1.000 en incrementos de 0,001.
∗ Inhabilitado cuando Tipo de campo está establecido en Campo principal en la pantalla Parámetros del
sistema, Datos nominales.
† Todos los valores están establecidos en (0) cuando Tipo de campo está establecido en Campo
principal en la pantalla Parámetros del sistema, Datos nominales.
Ajuste de Estabilidad
Figura 90. Ajustes de la estabilidad de AVR
AVR
Primario
Kp - Ganancia proporcional
Ki - Ganancia integral
Kd - Ganancia derivativa
Td - Constante de tiempo derivativo
Ka - Ganancia de regulador de tensión
(Ka recomendado)
Secundario
Preajustes de PID
Opción de ganancia primaria
Personalizable
Calculador de PID primario
Opción de ganancia secundaria
Calculador de PID secundario
Ajuste automático
Ajustar automáticamente
9504072990 Rev D
DECS-250E