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III. Dar marcha
a. El procesador se inicia en modo de microprocesador y comienza a ejecutar código en memoria "flash"
externa.
b. Iniciación limitada del hardware DSP (siglas en inglés para Procesador de señal digital).
c. Calcule la suma de chequeo en el "flash" externo y en el "flash" interno del DSP.
– Si las sumas de chequeo no están iguales, copie el código desde "flash" externo a "flash" interno.
d. Salto a "flash" interno e iniciación de ejecución.
III. Iniciación
a. Completa iniciación de hardware DSP.
b. Lea EEPROM para un punto de fijación anterior de corriente.
III. Bucle principal
a. Chequee mensajes de serie desde el UART (siglas en inglés de Receptor/transmisor no sincrónico
universal) interno.
– Si se recibe mensaje válido, analice el mensaje y tome acción.
b. Chequee mensajes de serie desde el UART (siglas en inglés de Receptor/transmisor no sincrónico
universal) externo.
– Si se recibe mensaje válido, analice el mensaje y tome acción.
c. Chequee el mensaje CAN (siglas en inglés para Red del controlador de área).
– Si ha llegado mensaje CAN, analice mensaje y tome acción.
d. Chequeo de condiciones de error cada 10 milisegundos.
e. Renueve datos desde la consola de gas (ej. Presiones) cada 250 milisegundos.
f. Actualice el bucle de control del chopper cada 26 milisegundos.
g. Si ha ocurrido error, tome acción.
h. Entradas análogas de actualización.
i. Si el punto de fijación de corriente ha cambiado, actualice los datos en el EEPROM.
j. Si gases de entrada cambian, lleve a cabo un ciclo de purga.
k. Descripción de los estados de la máquina
(Los números en la lista de abajo no corresponden a los números actuales de estado.)
1. En vacío
• Señales de salida están apagadas.
• Puntos de fijación del chopper = 0.
• Demora de 6 segundos para que otros procesadores inicialicen.
HPR130 Manual de gas Manual de Instrucciones
DESCRIPCIÓN FUNCIONAL DEL SOFTWARE
Apéndice A
a-1
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