Encoder, Circuito De Entrada "Diferencial" De Ch A (Similar También Para Ch B); Figura - Maxon Motor ESCON 50/5 Referencia Del Dispositivo

Sección de cable
Longitud
Lado A
Lado B
Tabla 3-15
Método recomendado
• Las señales diferenciales están bien protegidas contra campos parasitarios. Por tanto,
recomendamos la conexión mediante señal de entrada diferencial. La controladora admite
ambas posibilidades: diferencial y asimétrica (single-ended).
• La controladora no requiere impulsos de indexado (Ch I, Ch I\).
• Para un rendimiento óptimo le recomendamos un encoder con controlador de cable
(Line Driver). De lo contrario, los flancos planos podrían limitar las velocidades de giro.
Mín. tensión de entrada diferencial
Máx. tensión de entrada
Receptor de cables (Line Receiver, interno)
Máx. frecuencia de entrada

Figura 3-8

maxon motor control
Servocontroladora ESCON
Referencia del Dispositivo ESCON 50/5
Encoder Cable (275934)
10 x AWG28, envolvente redondo, cable plano trenzado, retícula
1,27 mm
3,20 m
Hembra DIN 41651, retícula 2,54 mm, 10 polos, con aliviador de tracción
Macho DIN 41651, retícula 2,54 mm, 10 polos, con aliviador de tracción
Encoder Cable
Encoder, circuito de entrada "diferencial" de Ch A (similar también para Ch B)
ID del Documento: rel5537
Edición: Noviembre 2015
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Diferencial
±200 mV
+12 VCC / −12 VCC
EIA RS422 estándar
1 MHz
Ajustes
Conexiones
3-17