2
Especificaciones
2.1
Datos técnicos
Tensión nominal de trabajo +V
Tensión de trabajo absoluta
+V
CC mín
Tensión de salida (máx.)
Intensidad de salida I
Frecuencia de modulación por
duración de pulso (PWM)
Frecuencia de exploración, regulador
Dimensiona-
PI de corriente
miento eléctrico
Frecuencia de exploración, regulador
PI de velocidad
Máx. grado de eficacia
Máx. velocidad de giro del
motor de CC
Máx. velocidad de giro del
motor de CE
Estrangulador de motor incorporado
Entrada analógica 1
Entrada analógica 2
Salida analógica 1
Salida analógica 2
Entrada digital 1
Entradas y
Entrada digital 2
salidas
Entrada/salida digital 3
Entrada/salida digital 4
Señales de sensor Hall
Señales del encoder
Tensión de salida auxiliar
Tensión de alimentación de sensor
Tensión de salida
Hall
Tensión de alimentación del encoder
Potenciómetro P1 (en la placa)
Potenciómetros
Potenciómetro P2 (en la placa)
Motor de CC
Conexiones del
motor
Motor de CE
USB 2.0 / USB 3.0
Puerto
maxon motor control
Servocontroladora ESCON
Referencia del Dispositivo ESCON 50/5
ESCON 50/5 (409510)
CC
/ +V
CC máx
/ I
(<20 s)
cont
máx
ID del Documento: rel5537
Edición: Noviembre 2015
© 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
10...50 VCC
8 VCC / 56 VCC
0,98 x +V
CC
5 A / 15 A
53,6 kHz
53,6 kHz
5,36 kHz
95%
Limitada por la máxima velocidad permitida (motor)
y la máxima tensión de salida (controladora)
150.000 rpm (1 par de polos)
3 x 30 μH; 5 A
Resolución 12 bits; −10...+10 V; diferencial
Resolución 12 bits; −4...+4 V; relativo a GND
+2,4...+36 VCC (R
= 38,5 kΩ)
i
+2,4...+36 VCC (R
= 38,5 kΩ) / máx. 36 VCC (I
i
H1, H2, H3
A, A\, B, B\, (máx. 1 MHz)
+5 VCC (I
10 mA)
≤
L
+5 VCC (I
30 mA)
≤
L
+5 VCC (I
70 mA)
≤
L
240°; lineal
+ Motor, − Motor
Devanados 1, 2 y 3 de motor
full speed
Especificaciones
Datos técnicos
<500 mA)
L
2-7