Maxon Motor ESCON 50/5 Referencia Del Dispositivo página 37

Í
NDICE DE ILUSTRACIONES
Figura 2-1
Figura 2-2
Figura 3-3
Figura 3-4
Figura 3-5
Figura 3-6
Figura 3-7
Figura 3-8
Figura 3-9
Figura 3-10
Figura 3-11
Figura 3-12
Figura 3-13
Figura 3-14
Figura 3-15
Figura 3-16
Figura 3-17
Figura 3-18
Figura 3-19
Figura 3-20
Figura 3-21
Figura 4-22
Figura 4-23
Figura 4-24
Figura 4-25
Figura 4-26
Figura 4-27
maxon motor control
Servocontroladora ESCON
Referencia del Dispositivo ESCON 50/5
Derating de la intensidad de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Diagrama de medidas [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Fuente de alimentación, conector macho J1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Motor, conector macho J2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Sensor Hall, conector macho J3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Circuito de entrada de sensor Hall 1 (similar también para sensores Hall 2 y 3) . . . . .15
Encoder, conector hembra J4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Encoder, circuito de entrada "diferencial" de Ch A (similar también para Ch B) . . . . .17
Encoder, circuito de entrada "single-ended" de Ch A (similar también para Ch B) . . .18
E/S digitales, conector macho J5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Circuito de DigIN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Circuito de DigIN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Circuito de DigIN3 (similar también para DigIN4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Circuito de DigOUT3 (similar también para DigOUT4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Ejemplos de conexión de DigOUT3 (similar también para DigOUT4) . . . . . . . . . . . . .22
E/S analógicas, conector macho J6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Circuito de AnIN1 (similar también para AnIN2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Circuito de AnOUT1 (similar también para AnOUT2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
USB, conector hembra J7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Potenciómetro - Lugar de montaje y rango de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
LEDs - Lugar de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Puertos - Designaciones y lugar de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
maxon DC motor (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
maxon DC motor con tacodinamo de CC (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
maxon DC motor con encoder (J2 / J4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
maxon EC motor con sensores Hall (J2 / J3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
maxon EC motor con sensores Hall y encoder (J2 / J3 / J4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
ID del Documento: rel5537
Edición: Noviembre 2015
© 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
Z-37