Auto-Tuning Del Pid De Este Controlador - Panasonic KT4 Manual De Instrucciones

8.

Auto-tuning del PID de este controlador

Para configurar automáticamente cada valor de P, I, D y ARW, el sistema utiliza una fluctuación del valor
controlado para conseguir la configuración óptima.
Se selecciona automáticamente uno de los 3 tipos de fluctuación siguientes.
(1) Cuando la diferencia entre el valor de preselección y la temperatura de procesamiento es
mayor que el incremento de la temperatura.
Por ejemplo, cuando el parámetro AT bias se configura en 20ºC, la fluctuación se aplica a la
temperatura 20ºC inferior al valor de preselección.
(1) Cálculo de las constantes del PID
(2) Calculadas las constantes del PID
(3) Control con las constantes del PID establecidas por el auto-tuning
(4) Valor AT bias
Temp.
Valor de
preselección
(2) Cuando el control es estable
La fluctuación se aplica al valor de preselección.
(1) Cálculo de las constantes del PID
(2) Calculadas las constantes del PID
(3) Control con las constantes del PID establecidas por el auto-tuning.
Temp
Valor de
preselección
Temperatura correspondiente al
valor de preselección - 20°C
(4)
AT
AT: Punto de comienzo del Auto-tuning
.
AT
AT: Punto de comienzo del Auto-tuning
Tiempo
(1) (2)
(1) (2)
(3)
Tiempo
(3)