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CAPÍTULO 6 - DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS PARÁMETROS
[Ajuste fábrica]
Parámetro
P520
Ganancia
Proporcional PID

P521

Ganancia Integral
PID
P522
Ganancia
Diferencial PID
P525
Setpoint
(Vía Teclas) del
Regulador PID
P526
Filtro de la
Variable de
Proceso
P527
Tipo de Acción del
Regulador PID
Rango
Unidad
Descripción / Observaciones
La ganancia integral puede ser definida como siendo
0.000 a 7.999
el tiempo necesario para que la salida del regulador
[ 1.000 ]
PID varíe de 0 hasta P134, el cual es dado, en segun-
0.001
dos, por la ecuación abajo:
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001
En las siguientes condiciones:
0.000 a 9.999
- P040 = P520 = 0;
[ 0.000 ]
- DI3 en la posición automático.
0.001
0.00 a 100.0
Provee el setpoint (referencia) del proceso vía teclas
[ 0.00 ]
0.01%
(Local) o P222 = 0 (remoto) y esté en modo automático.
Caso esté en modo manual la referencia por teclas
es proveída por P121.
Si P120 = 1 (backup activo), el valor de P525 es
mantenido en el último valor ajustado (backup) mismo
deshabilitando o desenergizando el convertidor.
Ajusta la constante de tiempo del filtro de la variable
0.01 a 10.00
de proceso.
[ 0.10s ]
0.01s
Es útil para filtrar ruidos en la entrada analógica AI1
(realimentación de la variable de proceso).
0 o 1
Define el tipo de acción de control del PID.
[ 0 ]
-
Tabla 6.31 - Configuración del tipo de acción del regulador PID
Seleccione de acuerdo con la tabla abajo:
Tabla 6.32 - Descripción del funcionamiento de las opciones
16
t =
P521 . P525
y
para el regulador PID desde que P221 = 0
P527
Tipo de Acción
0
1
Necessidad de
Para esto la
la variable de
velocidad del
proceso
motor debe
Aumentar
Aumentar
Diminuir
Aumentar
para P527
Directo
Reverso
P527 a ser
utilizado
0 (Directo)
1 (Reverso)
143

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