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Manual de instrucciones
Interruptor de seguridad
5.4 Señal de estado Habilitación de seguridad
La señal de estado "Habilitación de seguridad" de un esclavo Safety at
Work se puede consultar de forma cíclica en el maestro AS-i a través
del control. Para ello se evalúan los 4 bits de entrada con el código
SaW cambiante de un esclavo Safety at Work a través de una lógica
OR con 4 entradas del control.
6. Diagnóstico
6.1 Lectura del puerto de parámetros
El puerto de parámetros P0 hasta P3 de un esclavo AS-i se puede
consultar a través del interface de mando del maestro AS-i (véase
descripción del equipo) mediante la opción "Escribir parámetros" (con
el valor hexadecimal F). Esta información de diagnóstico (no segura)
proveniente de los parámetros reflejados, es decir de la respuesta
de una orden de escritura de parámetros y puede ser utilizada por el
usuario para realizar un diagnóstico o para el programa de control.
Tabla 2: Información de diagnóstico del interruptor de seguridad AZ 200 AS
A través de tres LED's de distintos colores ubicados a ambos lados del equipo, el interruptor de seguridad señaliza el estado
de operación, así como posibles fallos.
Estado del sistema
Resguardo abierto
Puerta cerrada, actuador no insertado
Resguardo cerrado, actuador insertado
Advertencia de error
1)
, Actuador insertado,
desconexión inminente
Error
Error interno
Error AS-i: dirección del esclavo = 0
o error de comunicación
1) después de 30 min. => error / error interno
2) véase código de parpadeo
3) véase LED doble (verde/rojo)
Error
Los errores que ya no garantizan el funcionamiento del interruptor de
seguridad AZ 200 AS (errores internos), tienen como consecuencia la
desconexión de las salidas de seguridad. Un error que no ponga en
peligro inmediato el funcionamiento seguro (error de temperatura) tiene
como consecuencia la desconexión retardada del AZ 200 AS (véase
tabla 3) y en consecuencia de las salidas de seguridad del ASM.
Una vez eliminado el error, el mensaje de error se cancela abriendo el
resguardo de seguridad correspondiente. A continuación, las salidas
de seguridad del ASM se pueden volver a conectar y así habilitar
nuevamente la instalación.
Tabla 3: Mensajes de error
Códigos de par-
Denominación
padeo (rojo)
4 parpadeos
(Advertencia de) error
por sobretemperatura
5 parpadeos
Error de objetivo
6 parpadeos
Error en la combinación
de objetivo
Rojo constante
Error interno
4
Tabla 1: Información de diagnóstico (P0...P3)
Bit de
paráme-
tro
0
1
2
3
*Observar advertencia de error (desconexión tras 30 min.)
LED
LED
Verde-rojo
3)
rojo
verde
apagado
verde
apagado
verde
apagado
verde
parpadea
2)
/encendido
verde
parpadea
2)
verde
encendido
rojo
depende del estado
Advertencia de error
Si ha aparecido un error que garantice el funcionamiento del interruptor
de seguridad, el sistema se desconectará de forma segura después
de 30 minutos. Las salidas de seguridad, de momento, permanecen
conectadas. El mensaje de error se puede leer a través del puerto de
parámetros (véase tabla 1). Dependiendo del tipo de error, este no
tendrá como consecuencia la desconexión inmediata de la máquina. El
control recibe un mensaje de aviso, lo que sirve para una desconexión
controlada del proceso.
La advertencia de error es borrada/reseteada en cuanto se ha
eliminado la causa del fallo.
desconexión
Motivo del error
autónoma tras
30 min.
La medición de temperatura da una temperatura interior
demasiado alta
0 min.
La codificación (frecuencia) del objetivo registrado es muy distinta a la
consigna, objetivo erróneo
0 min.
En las 4 bobinas del AZ 200 ST-T-AS se ha detectado una combinación
no válida de objetivos. (Configuración actual: objetivo pestillo detectado
& objetivo puerta no registrado => rotura de pestillo o intento de
manipulación)
max. 30 min.
ES
Estado = 1
Estado = 0
Puerta y actuador
Resguardo (puerta) y
detectados
actuador no detectados
Habilitación de seguridad
Habilitación de seguridad
otorgada
no otorgada
No utilizado (estático 0)
No utilizado (estático 0)
Error* detectado
No se ha detectado error
LED
Estado código AS-i SaW (D0 ... D3)
amarillo
apagado
estático 0
apagado
estático 0
encendido
dinámico
encendido
dinámico
apagado
estático 0
apagado
estático 0
depende del
estático 0
estado
AZ 200 AS
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