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Ejemplo: Cambiar la posición de una válvula (elemento final de control) proporcionalmente
a la desviación de la temperatura (variable) respecto al punto de consigna (valor
deseado).
Integral
El modo de control Integral tiene como propósito disminuir y eliminar el error en estado
estacionario, provocado por el modo proporcional. El control integral actúa cuando hay una
desviación entre la variable y el punto de consigna, integrando esta desviación en el
tiempo y sumándola a la acción proporcional. El
de
o
promediarlo
sumarlo
constante Ki. Posteriormente, la respuesta integral es adicionada al modo Proporcional
para formar el control P + I con el propósito de obtener una respuesta estable del sistema
sin error estacionario.
El modo integral presenta un desfasamiento en la respuesta de 90º que sumados a los
180º de la retro-alimentación ( negativa ) acercan al proceso a tener un retraso de 270º,
luego entonces solo será necesario que el tiempo muerto contribuya con 90º de retardo
para provocar la oscilación del proceso.
< < < La ganancia total del lazo de control debe ser menor a 1, y así inducir una atenuación
en la salida del controlador para conducir el proceso a estabilidad del mismo. > > > Se
caracteriza por el tiempo de acción integral en minutos por repetición. Es el tiempo en que
delante una señal en escalón, el elemento final de control repite el mismo movimiento
correspondiente a la acción proporcional.
El control integral se utiliza para obviar el inconveniente del offset (desviación permanente
de la variable con respecto al punto de consigna) de la banda proporcional.
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USER MANUAL
Figura 36. Ejemplo de diagrama de la Proporcional.
por un período determinado; Luego es multiplicado por una
error
es
, lo cual tiene la función
integrado
d2i2
Polígono Industrial LAS SALINAS
Avda Inventor Pedro Cawley 25
11500 - El Pto de Sta Mº - Cádiz
620 066 839
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