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d2i2
USER MANUAL
1.2 Nociones básicas
1.2.1
Qué es un Dron
En este apartado se explicarán algunas nociones básicas para que sirva de primera toma
de contacto con el Dron. Empezaremos explicando qué es un dron y sus grados de libertad
o ejes de movimiento.
Un DRON es una aeronave que vuela sin tripulación. Hay muchas formas de llamarlo
dependiendo del campo donde nos estemos moviendo (DRON – RPAS – UAV –
MULTIROTOR – MULTICOPTER...) Aunque hay drones de uso civil, también son usados en
aplicaciones militares, donde son denominados vehículo aéreo de combate no tripulado —
UCAV por su nombre en inglés—.
1.2.2 ¿Cómo vuela un Dron? La sustentación
La sustentación es una propiedad física que hace que los aviones, helicópteros y
mulitcópteros vuelen. En los aviones, la sustentación la proporcionan las alas (aeronaves
de ALA FIJA) y en los helicópteros y multicópteros, las hélices (aeronaves de ALA
ROTATORIA).
Por tanto, hemos de diferenciar la forma de pilotar unos de otros; mientras que un avión
cuando el motor se detiene puede planear hasta que aterrice, los helicópteros tienen que
utilizar un método de aterrizaje llamado AUTO-ROTACIÓN, maniobra compleja y difícil
de llevar a cabo. El caso más desfavorable lo tienen los multicópteros, que en la situación
de que se detengan sus motores se precipitan al suelo (salvo los de 6 y 8 motores que
permiten el fallo de uno de sus motores realizando un aterrizaje de emergencia
controlado)
Figura 2. Gráfico explicativo de la sustentación.
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